CN212816076U - 一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括机器人主体，机器人主体的前侧设置有安装槽，安装槽的底面通过轴承活动安装有水平丝杆，水平丝杆上螺纹安装有水平滑块，水平丝杆的一端固定安装有从动轮，机器人主体的内部安装有水平调节电机，水平调节电机的一端传动安装有主动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接，水平滑块的顶部固定安装有立柱和升降调节电机，立柱上活动插接有升降滑块，升降调节电机的顶端传动连接有升降丝杆，升降丝杆与升降滑块之间通过螺纹孔传动连接，升降滑块的一端通过连接杆连接有清洗刷；本实用新型能自动对门窗进行清洁，减少人们的家庭劳动负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能家居机器人，特别是涉及一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
为了减少人们的家庭劳动，人们可以使用智能家居机器人来清洁室内地面卫生，但是目前缺少可对门窗进行清洁的智能家居机器人。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，能自动对门窗进行清洁，减少人们的家庭劳动负担。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部安装有滚轮，所述机器人主体的内部安装有与滚轮传动连接的驱动电机，所述机器人主体的前侧设置有安装槽，所述安装槽的底面通过轴承活动安装有水平丝杆，所述水平丝杆上螺纹安装有水平滑块，所述水平丝杆的一端固定安装有从动轮，所述机器人主体的内部安装有水平调节电机，所述水平调节电机的一端传动安装有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接，所述水平滑块的顶部固定安装有立柱和升降调节电机，所述立柱上活动插接有升降滑块，所述升降调节电机的顶端传动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降滑块之间通过螺纹孔传动连接，所述升降滑块的一端通过连接杆连接有清洗刷；所述机器人主体的顶部安装有喷头，所述喷头上安装有清洗剂喷嘴和清水喷嘴，所述机器人主体的内部安装有清洗剂存储箱和储水箱，所述清洗剂存储箱通过清洗剂导管与清洗剂喷嘴连通，所述储水箱通过导水管与清水喷嘴连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的背面安装有控制板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的底部固定安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底部安装有脚垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的顶部固定安装有旋转喷淋电机，所述喷头通过旋转喷淋电机可旋转式安装于机器人主体的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗剂存储箱和储水箱内均安装有增压水泵。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆为伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
本实用新型在智能家居机器人上安装有水平丝杆传动机构和竖直丝杆传动机构以及安装于两组丝杆传动机构上的清洗刷，从而可通过两组丝杆传动机构驱动清洗刷自动清洁门窗，减轻人们的家庭劳动负担；且智能家居机器人上安装有清洗剂和清水喷嘴，可在清洗门窗时喷洒清洁剂和清水，使门窗清洗更加干净。
附图说明
图1是本实用新型正面的结构示意图；
图2是本实用新型侧面的剖视图；
其中：1、机器人主体；2、安装槽；3、滚轮；4、液压伸缩柱；5、水平丝杆；6、水平滑块；7、从动轮；8、立柱；9、升降调节电机；10、升降丝杆；11、清洗刷；12、旋转喷淋电机；13、喷头；14、清洗剂喷嘴；15、清水喷嘴；16、水平调节电机；17、主动轮；18、传动带；19、驱动电机；20、清洗剂存储箱；21、储水箱；22、清洗剂导管；23、导水管；24、控制板；25、升降滑块；26、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1-2所示，一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部安装有滚轮3，机器人主体1的内部安装有与滚轮3传动连接的驱动电机19，机器人主体1的前侧设置有安装槽2，安装槽2的底面通过轴承活动安装有水平丝杆5，水平丝杆5上螺纹安装有水平滑块6，水平丝杆5的一端固定安装有从动轮7，机器人主体1的内部安装有水平调节电机16，水平调节电机16的一端传动安装有主动轮17，主动轮17与从动轮7之间通过传动带18传动连接，水平滑块6的顶部固定安装有立柱8和升降调节电机9，立柱8上活动插接有升降滑块25，升降调节电机9的顶端传动连接有升降丝杆10，升降丝杆10与升降滑块25之间通过螺纹孔传动连接，升降滑块25的一端通过连接杆26连接有清洗刷11；机器人主体1的顶部安装有喷头13，喷头13上安装有清洗剂喷嘴14和清水喷嘴15，机器人主体1的内部安装有清洗剂存储箱20和储水箱21，清洗剂存储箱20通过清洗剂导管22与清洗剂喷嘴14连通，储水箱21通过导水管23与清水喷嘴15连通。
机器人主体1的背面安装有控制板24，控制板24内安装有stm32单片机控制器，且stm32单片机控制器与机器人主体1内的各电器元件连接，用于控制各电器元件的运行。
机器人主体1的底部固定安装有液压伸缩柱4，液压伸缩柱4的底部安装有脚垫，在机器人工作时，液压伸缩柱4伸长，使脚垫着地，从而使机器人站立更加稳定，方便进行清洁工作，同时在工作时，还可通过液压伸缩柱4调节机器人整体高度，从而方便为不同高度的门窗进行清洁。
机器人主体1的顶部固定安装有旋转喷淋电机12，喷头13通过旋转喷淋电机12可旋转式安装于机器人主体1的顶部，可在喷头13喷射清洗剂和清水时通过喷淋电机12驱动喷头13在一扇形范围内旋转，从而方便将清洗剂和清水均匀喷洒到门窗表面。
清洗剂存储箱20和储水箱21内均安装有增压水泵，增压水泵与喷淋导管连接，提供液体喷淋的驱动力。
连接杆26为伸缩杆，可调节清洗刷11的位置，方便清洗刷11抵在门窗表面。
具体的，该装置使用时，首先通过驱动电机19和滚轮3驱动机器人主体1移动到需要清洁的门窗一侧，直至清洗刷11抵在门窗表面；之后通过喷头13上的清洗剂喷嘴14向门窗表面喷洒清洗剂，且喷洒时，喷淋电机12驱动喷头13在一扇形范围内旋转，从而将清洗剂均匀喷洒到门窗表面的上方，并因重力下滑逐渐布满门窗表面；之后通过丝杆传动机构驱动清洗刷11刷洗门窗，清洗刷11初始处于机器人上端拐角处，同时处于门窗上端拐角处，刷洗门窗时，首先水平调节电机16通过传动带18驱动水平丝杆5转动，从而通过丝杆传动原理驱动水平滑块6和清洗刷11整体向右水平移动，清洗刷11在移动过程中对门窗进行刷洗，当清洗刷11达到机器人主体1另一端或门窗另一端时时，升降调节电机9驱动升降丝杆10转动，从而驱动升降滑块25和清洗刷11下行，下行高度与清洗刷11高度相同；之后水平调节电机16反转，驱动清洗刷11在门窗表面左移，以此往复，即可完成对门窗表面的刷洗，当刷洗完成后，可通过喷头13上的清水喷嘴15向门窗表面喷洒清水，从而对门窗进行冲洗，从而完成整个门窗清洗过程。
本实用新型还可配合长条形的接水盒使用，接水盒紧贴放置于门窗下端的表面，用于回收沿门窗的下滑的清洗剂和水，防止室内积水。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部安装有滚轮(3)，所述机器人主体(1)的内部安装有与滚轮(3)传动连接的驱动电机(19)，所述机器人主体(1)的前侧设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的底面通过轴承活动安装有水平丝杆(5)，所述水平丝杆(5)上螺纹安装有水平滑块(6)，所述水平丝杆(5)的一端固定安装有从动轮(7)，所述机器人主体(1)的内部安装有水平调节电机(16)，所述水平调节电机(16)的一端传动安装有主动轮(17)，所述主动轮(17)与从动轮(7)之间通过传动带(18)传动连接，所述水平滑块(6)的顶部固定安装有立柱(8)和升降调节电机(9)，所述立柱(8)上活动插接有升降滑块(25)，所述升降调节电机(9)的顶端传动连接有升降丝杆(10)，所述升降丝杆(10)与升降滑块(25)之间通过螺纹孔传动连接，所述升降滑块(25)的一端通过连接杆(26)连接有清洗刷(11)；所述机器人主体(1)的顶部安装有喷头(13)，所述喷头(13)上安装有清洗剂喷嘴(14)和清水喷嘴(15)，所述机器人主体(1)的内部安装有清洗剂存储箱(20)和储水箱(21)，所述清洗剂存储箱(20)通过清洗剂导管(22)与清洗剂喷嘴(14)连通，所述储水箱(21)通过导水管(23)与清水喷嘴(15)连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的背面安装有控制板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部固定安装有液压伸缩柱(4)，所述液压伸缩柱(4)的底部安装有脚垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶部固定安装有旋转喷淋电机(12)，所述喷头(13)通过旋转喷淋电机(12)可旋转式安装于机器人主体(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于，所述清洗剂存储箱(20)和储水箱(21)内均安装有增压水泵。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于，所述连接杆(26)为伸缩杆。
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