CN115918489B - 一种苗木移栽装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及苗木移栽技术领域,具体是涉及一种苗木移栽装置。还涉及一种苗木移栽装置的使用方法。夹持机构包括有根部夹持组件和枝干支撑夹持组件,洒水养护机构包括有根部养护组件和冠部洒水组件;根部夹持组件包括有能够对苗木根部包裹体整体罩设的锁定壳体,锁定壳体包括有固定安装在车体上的底座和能够转动的盖体,底座和盖体合拢时其中形成锁定空腔,锁定壳体靠近苗冠的一侧设有锁定通道,还包括有利用根部养护组件和冠部洒水组件中多余水的水循环机构。本发明能够使得树冠处于车体脱离接触,防止长时间运输过程中将树冠压坏,同时通过根部养护组件以及冠部洒水组件对苗木的根部和冠部进行洒水保湿,防止苗木脱水,提高水资源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及苗木移栽技术领域,具体是涉及一种苗木移栽装置。还涉及一种苗木移栽装置的使用方法。
背景技术
在苗木移栽运输过程中,通常需要苗木移栽车体对苗木进行转运工作,在长距离运输过程中,需要防止苗木在运输过程中损伤以及需要不断的补充水分,以防止根部水分流失导致苗木脱水死亡,现有的喷洒装置要么喷洒量大,既浪费水资源,又容易因为冲刷作用导致根系土壤流失,导致苗木难以存活,要么是喷洒效果不佳,需要反复通过人工进行加水,距离较长时甚至需要进行中途栽种以保证苗木吸水,严重影响苗木移栽的转运效率,且长时间运输过程中容易将树冠压坏。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种苗木移栽装置及其使用方法,解决了现有的移栽转运设备既浪费水资源,又容易因为冲刷作用导致根系土壤流失,导致苗木难以存活,要么是喷洒效果不佳,需要反复通过人工进行加水,且长时间运输过程中容易将树冠压坏的问题。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
本发明提供了一种苗木移栽装置,包括有苗木移栽车体,车体上安装有用于夹持苗木的夹持机构,以及用于对苗木进行养护的洒水养护机构,夹持机构包括有根部夹持组件和枝干支撑夹持组件,根部夹持组件设置在车体靠近车头位置,苗木的安装方向与车体长度一致,枝干支撑夹持组件能够沿着车体长度方向滑动的设置在苗木枝干的下方,枝干支撑夹持组件至少设有两组,枝干支撑夹持组件的夹持高度可调且两组枝干支撑夹持组件的夹持高度不同;洒水养护机构包括有安装在根部夹持组件内部能够对苗木根部洒水并保湿的根部养护组件,以及包括安装在车尾用于对苗木冠部洒水的冠部洒水组件;根部夹持组件包括有能够对苗木根部包裹体整体罩设的锁定壳体,锁定壳体包括有固定安装在车体上的底座和能够转动的盖体,底座和盖体合拢时其中形成锁定空腔,锁定空腔顶端与水平面呈小于十五度大于五度的夹角设置,锁定壳体靠近苗冠的一侧设有锁定通道,锁定通道的角度与锁定空腔倾斜角度一致;还包括有用于收集并过滤后利用根部养护组件和冠部洒水组件中多余水的水循环机构,水循环机构安装在洒水养护机构下方。
优选的,锁定壳体设有若干个,若干个锁定壳体沿着车体宽度方向依次设置,根部夹持组件还包括有第一旋转驱动装置,第一旋转驱动装置包括有第一旋转驱动器和第一转轴,第一旋转驱动器安装在车体的一侧,第一转轴的轴线与车体的宽度一致,第一转轴的两端能够转动的安装在车体上,第一转轴与若干个盖体均固定连接,第一旋转驱动器与第一转轴的一端传动连接。
优选的,根部夹持组件还包括有填充在底座上的承载座,承载座为吸水保湿材质,承载座具有一定弹性,承载座上设有弧形盛放槽,弧形盛放槽上沿着弧度开设有第一透水孔,承载座的下半部竖直设有第二透水孔。
优选的,枝干支撑夹持组件包括有横向轨道、水平安装架、竖直安装板和夹持座,两个横向轨道水平安装在车体的两侧,横向轨道的长度方向与车体的长度方向一致,水平安装架的两端分别能够沿着横向轨道长度方向滑动设置在两个横向轨道上,水平安装架的长度方向与横向轨道长度方向垂直,竖直安装板与夹持座均设有若干个且与若干个锁定壳体一一对应,竖直安装板的底部与水平安装架固定连接,竖直安装板的高度可调,夹持座与竖直安装板铰接,夹持座与竖直安装板之间设有夹持圆槽。
优选的,根部养护组件包括有安装在锁定壳体内且与水循环机构连通的第一雾化喷头,以及用于驱动第一雾化喷头沿着锁定空腔倾斜角度滑动的第一推送装置,以及用于驱动第一雾化喷头绕着苗木树干轴线往复旋转的第二旋转驱动装置,第一推送装置安装在盖体的顶端,第一推送装置与第一雾化喷头传动连接,第二旋转驱动装置安装在盖体远离锁定通道的一侧,第二旋转驱动装置与第一雾化喷头传动连接。
优选的,第二旋转驱动装置包括有第二旋转驱动器、第二转轴、旋转安装架和传动环,第二旋转驱动器安装在盖体上,第二转轴能够转动的设置在盖体远离锁定通道的一侧,第二转轴的轴线与锁定空腔倾斜角度一致,第二旋转器的输出端与第二转轴的一端固定连接,旋转安装架位于锁定空腔内,旋转安装架与第二转轴远离第二旋转器的一端固定连接,第一雾化喷头安装在第二旋转安装架上,第二转轴与苗木的中心轴共轴,旋转安装架的长度方向与第二转轴的轴线方向一致,第一推送装置通过传动环与旋转安装架传动连接。
优选的,第一推送装置包括有第一滑动座、伸缩杆、直线推送器、第二滑动座和滑轨,第一滑动座能够沿着旋转安装架的长度方向滑动的设置在旋转安装架上,传动环固定安装在第一滑动座上,滑轨安装在盖体的顶部,滑轨的长度方向与车体长度方向垂直,第二滑动座能够滑动的设置在滑轨上,伸缩杆的一端与第二滑动座传动连接,伸缩杆的另一端通过传动环与第一滑动座传动连接,直线推送器固定安装在盖体上,直线推送器的输出方向与轴线方向一致,直线推送器的输出端与第二滑动座传动连接,滑轨的两端能够滑动的设置在盖体内部的底端。
优选的,水循环机构包括有固定蓄水池和可移动蓄水池,以及设置在固定蓄水池和可移动蓄水池内的过滤板,以及用于供水的水箱和设置在水箱内的水泵,可移动蓄水池可拆卸的设置在苗木的树冠下方,固定蓄水池安装在锁定壳体的下方。
优选的,冠部洒水组件包括有与水循环机构连通的第二雾化喷头,第二雾化喷头固定倾斜安装在可移动蓄水池的两侧。
还提供了一种苗木移栽装置的使用方法,包括有以下步骤:
S1:在苗木移栽转运过程中,通过人工或机器将苗木从原本的土壤中铲出,并对根部部位土壤进行保留,且对土壤绑上覆盖层;
S2:将苗木通过吊装机械吊装至苗木移栽车体上,通过根部夹持组件对苗木的根部进行夹持,通过枝干支撑夹持组件对苗木的枝干进行支撑夹持,使得苗木在车体呈小角度摆放,保持树冠与车体不接触或尽量减少接触面积;
S3:在转运过程中通过根部养护组件对根部夹持组件内覆盖包裹根系进行保湿养护,防止土层开裂脱落或根系缺水导致苗木死亡,以及通过冠部洒水组件对苗木冠部洒水,通过水循环机构对多余的水进行过滤并回收利用;
S4:到达目的地后,通过吊装机构将苗木转运下车,重新进行栽种,完成移栽转运过程。
本发明相比较于现有技术的有益效果是:
1.通过根部夹持组件对苗木的根部以及其一同携带的土堆进行夹持,通过枝干支撑夹持组件对苗木的枝干进行支撑和夹持,通过上述支撑夹持使得苗木在车体上倾斜一定角度设置,使得树冠处于车体脱离接触,防止长时间运输过程中将树冠压坏,使得苗木保存更完好,同时通过根部养护组件以及冠部洒水组件对苗木的根部和冠部进行洒水保湿,防止苗木脱水,通过水循环机构能够对洒水养护机构所使用后的水进行回收,并对其进行过滤,便于重新利用,提高水资源利用率,降低设备在转运过程中的总的用水量。
附图说明
图1是一种苗木移栽装置的立体结构示意图;
图2是一种苗木移栽装置的俯视图;
图3是一种苗木移栽装置的侧视图;
图4是一种苗木移栽装置中根部夹持组件和根部养护组件的立体结构示意图;
图5是一种苗木移栽装置中根部夹持组件的立体结构示意图;
图6是一种苗木移栽装置中根部夹持组件和根部养护组件的俯视图;
图7是图6中A-A处的剖视图;
图8是一种苗木移栽装置中根部养护组件的立体结构示意图一;
图9是一种苗木移栽装置中根部养护组件的立体结构示意图二;
图10是一种苗木移栽装置中冠部洒水组件和水循环机构的立体结构示意图。
图中标号为:
1-根部夹持组件;
11-锁定壳体;111-底座;112-盖体;113-锁定空腔;114-锁定通道;
12-第一旋转驱动装置;121-第一旋转驱动器;122-第一转轴;
13-承载座;131-弧形盛放槽;132-第一透水孔;133-第二透水孔;
2-枝干支撑夹持组件;
21-横向轨道;
22-水平安装架;
23-竖直安装板;
24-夹持座;
25-夹持圆槽;
3-根部养护组件;
31-第一雾化喷头;
32-第二旋转驱动装置;321-第二旋转驱动器;322-第二转轴;323-旋转安装架;324-传动环;
33-第一推送装置;331-第一滑动座;332-伸缩杆;333-直线推送器;334-第二滑动座;335-滑轨;
4-冠部洒水组件;
41-第二雾化喷头;
5-水循环机构;
51-固定蓄水池;
52-可移动蓄水池;
53-过滤板。
实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图4所示,一种苗木移栽装置,包括有苗木移栽车体,车体上安装有用于夹持苗木的夹持机构,以及用于对苗木进行养护的洒水养护机构,夹持机构包括有根部夹持组件1和枝干支撑夹持组件2,根部夹持组件1设置在车体靠近车头位置,苗木的安装方向与车体长度一致,枝干支撑夹持组件2能够沿着车体长度方向滑动的设置在苗木枝干的下方,枝干支撑夹持组件2至少设有两组,枝干支撑夹持组件2的夹持高度可调且两组枝干支撑夹持组件2的夹持高度不同;洒水养护机构包括有安装在根部夹持组件1内部能够对苗木根部洒水并保湿的根部养护组件3,以及包括安装在车尾用于对苗木冠部洒水的冠部洒水组件4;根部夹持组件1包括有能够对苗木根部包裹体整体罩设的锁定壳体11,锁定壳体11包括有固定安装在车体上的底座111和能够转动的盖体112,底座111和盖体112合拢时其中形成锁定空腔113,锁定空腔113顶端与水平面呈小于十五度大于五度的夹角设置,锁定壳体11靠近苗冠的一侧设有锁定通道114,锁定通道114的角度与锁定空腔113倾斜角度一致;还包括有用于收集并过滤后利用根部养护组件3和冠部洒水组件4中多余水的水循环机构5,水循环机构5安装在洒水养护机构下方。
在苗木移栽运输过程中,通过苗木移栽车体对苗木进行转运工作,在长距离运输过程中,需要防止苗木在运输过程中损伤以及需要不断的补充水分,以防止根部水分流失导致苗木脱水死亡,通过根部夹持组件1对苗木的根部以及其一同携带的土堆进行夹持,通过枝干支撑夹持组件2对苗木的枝干进行支撑和夹持,通过上述支撑夹持使得苗木在车体上倾斜一定角度设置,使得树冠处于车体脱离接触,防止长时间运输过程中将树冠压坏,使得苗木保存更完好,同时通过根部养护组件3以及冠部洒水组件4对苗木的根部和冠部进行洒水保湿,防止苗木脱水,底座111和盖体112的配合既能够起到夹持作用,还能够对苗木的根部起到保湿作用,提高保湿效果,降低所需喷洒用水量,减少根部原本土壤的流失。
通过水循环机构5能够对洒水养护机构所使用后的水进行回收,并对其进行过滤,便于重新利用,提高水资源利用率,降低设备在转运过程中的总的用水量。
值得一提的是,锁定通道114为略大于苗木杆径的圆孔,且圆孔外侧壁上设有一圈橡胶缓冲垫,起到紧密锁定以及增大摩擦的作用。
如图1至图8所示,锁定壳体11设有若干个,若干个锁定壳体11沿着车体宽度方向依次设置,根部夹持组件1还包括有第一旋转驱动装置12,第一旋转驱动装置12包括有第一旋转驱动器121和第一转轴122,第一旋转驱动器121安装在车体的一侧,第一转轴122的轴线与车体的宽度一致,第一转轴122的两端能够转动的安装在车体上,第一转轴122与若干个盖体112均固定连接,第一旋转驱动器121与第一转轴122的一端传动连接。
多个锁定壳体11依次设置,可以使得一次转运多个苗木,提高转运效率,同时,第一旋转驱动器121工作时带动第一转轴122转动,带动与之固定连接的若干个盖体112同步打开或闭合,实现锁定壳体11的开合控制功能。
如图8至图9所示,根部夹持组件1还包括有填充在底座111上的承载座13,承载座13为吸水保湿材质,承载座13具有一定弹性,承载座13上设有弧形盛放槽131,弧形盛放槽131上沿着弧度开设有第一透水孔132,承载座13的下半部竖直设有第二透水孔133。
在根部夹持组件1工作时,通过在底座111内放置承载座13可以实现对苗木根部的承载作用,弧形盛放槽131便于携带土壤的苗木的稳定放置,承载座13选用能够吸水保湿并具有弹性的材质制成,使得根部养护组件3对根部进行喷洒后承载座13具有一定的保湿效果,为了防止根部长时间浸泡在水中无法透气,导致根部发霉腐烂,因此咋承载座13以及其上的弧形盛放槽131内设置第一透水孔132和第二透水孔133,保证根部喷洒的多余的水可以从承载座13内向下流出。
如图10所示,枝干支撑夹持组件2包括有横向轨道21、水平安装架22、竖直安装板23和夹持座24,两个横向轨道21水平安装在车体的两侧,横向轨道21的长度方向与车体的长度方向一致,水平安装架22的两端分别能够沿着横向轨道21长度方向滑动设置在两个横向轨道21上,水平安装架22的长度方向与横向轨道21长度方向垂直,竖直安装板23与夹持座24均设有若干个且与若干个锁定壳体11一一对应,竖直安装板23的底部与水平安装架22固定连接,竖直安装板23的高度可调,夹持座24与竖直安装板23铰接,夹持座24与竖直安装板23之间设有夹持圆槽25。
通过调整至少两组枝干夹持组件,实现对苗木枝干部位的夹持与限位,使得苗木在运输过程中保持稳定,横向轨道21用于实现水平安装架22在其上调整位置的功能,水平安装架22根据运输苗木实际长度进行对应调整,将苗木的枝干放置在水平安装架22的竖直安装板23的顶部,再通过夹持座24与竖直安装板23闭合,实现对苗木的夹持功能。
如图6所示,根部养护组件3包括有安装在锁定壳体11内且与水循环机构5连通的第一雾化喷头31,以及用于驱动第一雾化喷头31沿着锁定空腔113倾斜角度滑动的第一推送装置33,以及用于驱动第一雾化喷头31绕着苗木树干轴线往复旋转的第二旋转驱动装置32,第一推送装置33安装在盖体112的顶端,第一推送装置33与第一雾化喷头31传动连接,第二旋转驱动装置32安装在盖体112远离锁定通道114的一侧,第二旋转驱动装置32与第一雾化喷头31传动连接。
通过第一推送装置33可以推动第一雾化喷头31沿着苗木根部的轴线方向运动,使得第一雾化喷头31能够均匀的喷洒到根部土块上,通过第二旋转驱动装置32控制第一雾化喷头31对根部喷洒的角度,进而保证根部不同角度均能被第一雾化喷头31喷洒到位。
如图6至图9所示,第二旋转驱动装置32包括有第二旋转驱动器321、第二转轴322、旋转安装架323和传动环324,第二旋转驱动器321安装在盖体112上,第二转轴322能够转动的设置在盖体112远离锁定通道114的一侧,第二转轴322的轴线与锁定空腔113倾斜角度一致,第二旋转器的输出端与第二转轴322的一端固定连接,旋转安装架323位于锁定空腔113内,旋转安装架323与第二转轴322远离第二旋转器的一端固定连接,第一雾化喷头31安装在第二旋转安装架323上,第二转轴322与苗木的中心轴共轴,旋转安装架323的长度方向与第二转轴322的轴线方向一致,第一推送装置33通过传动环324与旋转安装架323传动连接。
在第二旋转驱动装置32工作时,第二旋转驱动器321输出带动与之传动连接的第二转轴322转动,进而带动与第二转轴322端部固定连接的旋转安装架323同步旋转,旋转安装架323绕着苗木轴线旋转,进而带动安装在旋转安装架323上的第一雾化喷头31向苗木上均匀的洒水,实现旋转洒水功能。
如图6至图9所示,第一推送装置33包括有第一滑动座331、伸缩杆332、直线推送器333、第二滑动座334和滑轨335,第一滑动座331能够沿着旋转安装架323的长度方向滑动的设置在旋转安装架323上,传动环324固定安装在第一滑动座331上,滑轨335安装在盖体112的顶部,滑轨335的长度方向与车体长度方向垂直,第二滑动座334能够滑动的设置在滑轨335上,伸缩杆332的一端与第二滑动座334传动连接,伸缩杆332的另一端通过传动环324与第一滑动座331传动连接,直线推送器333固定安装在盖体112上,直线推送器333的输出方向与轴线方向一致,直线推送器333的输出端与第二滑动座334传动连接,滑轨335的两端能够滑动的设置在盖体112内部的底端。
第一推送装置33能够实现在不影响第二旋转驱动装置32工作的前提下实现带动第一雾化喷头31沿着旋转安装架323的长度方向滑动的功能,直线推送器333工作带动第二滑动座334进行滑动,第二滑动座334推动与之连接的伸缩杆332运动,伸缩杆332通过与之连接的传动环324带动第一滑动座331同步滑动,进而实现带动第一滑动座331上安装的第一雾化喷头31的位移功能,在旋转安装架323旋转过程中,伸缩杆332能够进行伸缩,第二滑动座334顺着滑轨335的长度方向滑动,始终保持第一滑动座331与第二滑动座334的相对位置关系,保证其能够正常的进行传动。
如图3和图10所示,水循环机构5包括有固定蓄水池51和可移动蓄水池52,以及设置在固定蓄水池51和可移动蓄水池52内的过滤板53,以及用于供水的水箱和设置在水箱内的水泵,可移动蓄水池52可拆卸的设置在苗木的树冠下方,固定蓄水池51安装在锁定壳体11的下方。
通过水循环机构5能够对养护水资源进行循环,固定蓄水池51对根部养护组件3的水资源进行回收,若干个锁定壳体11内多余的水通过重力作用向下运动至固定蓄水池51中,再通过过滤板53实现过滤效果,从而便于回收利用,可移动蓄水池52可以根据苗木的长度设置在车体上,使得可移动蓄水池52位于苗木树冠的下方,用于接收冠部洒水组件4洒出的水,并将水过滤后重新导入水箱中,实现回收功能。
如图10所示,冠部洒水组件4包括有与水循环机构5连通的第二雾化喷头41,第二雾化喷头41固定倾斜安装在可移动蓄水池52的两侧。
安装在可移动蓄水池52中的第二雾化喷头41可以实现对苗木树冠的喷水作业,使得苗木保持湿润,降低水汽流失速度,提高苗木存活率。
一种苗木移栽装置的使用方法,包括有以下步骤:
S1:在苗木移栽转运过程中,通过人工或机器将苗木从原本的土壤中铲出,并对根部部位土壤进行保留,且对土壤绑上覆盖层;
S2:将苗木通过吊装机械吊装至苗木移栽车体上,通过根部夹持组件1对苗木的根部进行夹持,通过枝干支撑夹持组件2对苗木的枝干进行支撑夹持,使得苗木在车体呈小角度摆放,保持树冠与车体不接触或尽量减少接触面积;
S3:在转运过程中通过根部养护组件3对根部夹持组件1内覆盖包裹根系进行保湿养护,防止土层开裂脱落或根系缺水导致苗木死亡,以及通过冠部洒水组件4对苗木冠部洒水,通过水循环机构5对多余的水进行过滤并回收利用;
S4:到达目的地后,通过吊装机构将苗木转运下车,重新进行栽种,完成移栽转运过程。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种苗木移栽装置,包括有苗木移栽车体,车体上安装有用于夹持苗木的夹持机构,以及用于对苗木进行养护的洒水养护机构,其特征在于,夹持机构包括有根部夹持组件(1)和枝干支撑夹持组件(2),根部夹持组件(1)设置在车体靠近车头位置,苗木的安装方向与车体长度一致,枝干支撑夹持组件(2)能够沿着车体长度方向滑动的设置在苗木枝干的下方,枝干支撑夹持组件(2)至少设有两组,枝干支撑夹持组件(2)的夹持高度可调且两组枝干支撑夹持组件(2)的夹持高度不同;
洒水养护机构包括有安装在根部夹持组件(1)内部能够对苗木根部洒水并保湿的根部养护组件(3),以及包括安装在车尾用于对苗木冠部洒水的冠部洒水组件(4);
根部夹持组件(1)包括有能够对苗木根部包裹体整体罩设的锁定壳体(11),锁定壳体(11)包括有固定安装在车体上的底座(111)和能够转动的盖体(112),底座(111)和盖体(112)合拢时其中形成锁定空腔(113),锁定空腔(113)顶端与水平面呈小于十五度大于五度的夹角设置,锁定壳体(11)靠近苗冠的一侧设有锁定通道(114),锁定通道(114)的角度与锁定空腔(113)倾斜角度一致;
还包括有用于收集并过滤后利用根部养护组件(3)和冠部洒水组件(4)中多余水的水循环机构(5),水循环机构(5)安装在洒水养护机构下方;
锁定壳体(11)设有若干个,
若干个锁定壳体(11)沿着车体宽度方向依次设置,根部夹持组件(1)还包括有第一旋转驱动装置(12),第一旋转驱动装置(12)包括有第一旋转驱动器(121)和第一转轴(122),第一旋转驱动器(121)安装在车体的一侧,第一转轴(122)的轴线与车体的宽度一致,第一转轴(122)的两端能够转动的安装在车体上,第一转轴(122)与若干个盖体(112)均固定连接,第一旋转驱动器(121)与第一转轴(122)的一端传动连接;
根部夹持组件(1)还包括有填充在底座(111)上的承载座(13),承载座(13)为吸水保湿材质,承载座(13)具有一定弹性,承载座(13)上设有弧形盛放槽(131),弧形盛放槽(131)上沿着弧度开设有第一透水孔(132),承载座(13)的下半部竖直设有第二透水孔(133);
枝干支撑夹持组件(2)包括有横向轨道(21)、水平安装架(22)、竖直安装板(23)和夹持座(24),两个横向轨道(21)水平安装在车体的两侧,横向轨道(21)的长度方向与车体的长度方向一致,水平安装架(22)的两端分别能够沿着横向轨道(21)长度方向滑动设置在两个横向轨道(21)上,水平安装架(22)的长度方向与横向轨道(21)长度方向垂直,竖直安装板(23)与夹持座(24)均设有若干个且与若干个锁定壳体(11)一一对应,竖直安装板(23)的底部与水平安装架(22)固定连接,竖直安装板(23)的高度可调,夹持座(24)与竖直安装板(23)铰接,夹持座(24)与竖直安装板(23)之间设有夹持圆槽(25);
根部养护组件(3)包括有安装在锁定壳体(11)内且与水循环机构(5)连通的第一雾化喷头(31),以及用于驱动第一雾化喷头(31)沿着锁定空腔(113)倾斜角度滑动的第一推送装置(33),以及用于驱动第一雾化喷头(31)绕着苗木树干轴线往复旋转的第二旋转驱动装置(32),第一推送装置(33)安装在盖体(112)的顶端,第一推送装置(33)与第一雾化喷头(31)传动连接,第二旋转驱动装置(32)安装在盖体(112)远离锁定通道(114)的一侧,第二旋转驱动装置(32)与第一雾化喷头(31)传动连接;
第二旋转驱动装置(32)包括有第二旋转驱动器(321)、第二转轴(322)、旋转安装架(323)和传动环(324),第二旋转驱动器(321)安装在盖体(112)上,第二转轴(322)能够转动的设置在盖体(112)远离锁定通道(114)的一侧,第二转轴(322)的轴线与锁定空腔(113)倾斜角度一致,第二旋转器的输出端与第二转轴(322)的一端固定连接,旋转安装架(323)位于锁定空腔(113)内,旋转安装架(323)与第二转轴(322)远离第二旋转器的一端固定连接,第一雾化喷头(31)安装在旋转安装架(323)上,第二转轴(322)与苗木的中心轴共轴,旋转安装架(323)的长度方向与第二转轴(322)的轴线方向一致,第一推送装置(33)通过传动环(324)与旋转安装架(323)传动连接;
第一推送装置(33)包括有第一滑动座(331)、伸缩杆(332)、直线推送器(333)、第二滑动座(334)和滑轨(335),第一滑动座(331)能够沿着旋转安装架(323)的长度方向滑动的设置在旋转安装架(323)上,传动环(324)固定安装在第一滑动座(331)上,滑轨(335)安装在盖体(112)的顶部,滑轨(335)的长度方向与车体长度方向垂直,第二滑动座(334)能够滑动的设置在滑轨(335)上,伸缩杆(332)的一端与第二滑动座(334)传动连接,伸缩杆(332)的另一端通过传动环(324)与第一滑动座(331)传动连接,直线推送器(333)固定安装在盖体(112)上,直线推送器(333)的输出方向与轴线方向一致,直线推送器(333)的输出端与第二滑动座(334)传动连接,滑轨(335)的两端能够滑动的设置在盖体(112)内部的底端;水循环机构(5)包括有固定蓄水池(51)和可移动蓄水池(52),以及设置在固定蓄水池(51)和可移动蓄水池(52)内的过滤板(53),以及用于供水的水箱和设置在水箱内的水泵,可移动蓄水池(52)可拆卸的设置在苗木的树冠下方,固定蓄水池(51)安装在锁定壳体(11)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置,其特征在于,冠部洒水组件(4)包括有与水循环机构(5)连通的第二雾化喷头(41),第二雾化喷头(41)固定倾斜安装在可移动蓄水池(52)的两侧。
3.一种苗木移栽装置的使用方法,引用权利要求1-2中任意一项所述的一种苗木移栽装置,其特征在于,包括有以下步骤:
S1:在苗木移栽转运过程中,通过人工或机器将苗木从原本的土壤中铲出,并对根部部位土壤进行保留,且对土壤绑上覆盖层;
S2:将苗木通过吊装机械吊装至苗木移栽车体上,通过根部夹持组件(1)对苗木的根部进行夹持,通过枝干支撑夹持组件(2)对苗木的枝干进行支撑夹持,使得苗木在车体呈小角度摆放,保持树冠与车体不接触或尽量减少接触面积;
S3:在转运过程中通过根部养护组件(3)对根部夹持组件(1)内覆盖包裹根系进行保湿养护,防止土层开裂脱落或根系缺水导致苗木死亡,以及通过冠部洒水组件(4)对苗木冠部洒水,通过水循环机构(5)对多余的水进行过滤并回收利用;
S4:到达目的地后,通过吊装机构将苗木转运下车,重新进行栽种,完成移栽转运过程。
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