CN213504895U - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了制造设备技术领域的一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底板，所述底板的内腔底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部与底板的内腔底部转动连接，所述第一转动轴的顶部通过通孔延伸至底板的上方并固定连接有转盘，通过启动第二电机，使得第二电机带动第二转动轴转动，从而带动第三齿轮转动，再通过第三齿轮带动活动齿板上下移动，从而带动活动板上下移动，从而使得吸盘的高度可以根据待搬运的物品的高度和码垛架的高度进行调节，极大的提高了本装置的适用范围和实用性。

Description

一种基于工业机器人的智能制造装置

技术领域

本实用新型涉及制造设备技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，现有的制造业中所采用的码垛一般通过人力，对于一些大型的物品，人力码垛强度高，而且容易存在安全隐患，在对吸盘进行安装时，现有的安装方式一般都是采用焊接或螺栓固定的方式，从而给吸盘的安装和拆卸带来了极大的不便性，不利于对吸盘进行维护，为此，我们提出一种基于工业机器人的智能制造装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底板，所述底板的内腔底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部与底板的内腔底部转动连接，所述第一转动轴的顶部通过通孔延伸至底板的上方并固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的前端表面从上至下分别固定连接有第二电机和控制器，所述支撑柱的一侧开设有第一滑槽，所述第二电机的输出端延伸至支撑柱的内部并固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离第二电机的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有活动齿板，所述活动齿板远离第三齿轮的一侧固定连接有活动板，所述活动板通过第一滑槽延伸至支撑柱的外部，所述活动板的底部开设有第二滑槽，所述活动板的内腔底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有滑动底座，所述滑动底座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑动底座的一侧通过第二滑槽延伸至活动板的下方，所述支撑杆的底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁一侧开设有卡槽，所述连接槽内部卡接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有吸盘，所述固定块靠近卡槽的一侧开设有限位槽，所述卡槽和限位槽均设置有三个，且一一对应，三个所述限位槽的内部均固定连接有弹簧，三个所述弹簧远离限位槽内壁的一侧均固定连接有限位块，三个所述限位块均与相对应的卡槽卡合连接，三个所述卡槽的内部均活动连接有活塞杆，三个所述活塞杆的一端均与限位块相抵设置，三个所述活塞杆的另一端均通过通孔延伸至支撑杆的外部并共同固定连接有竖杆，所述底板的一侧固定连接有推板。

优选的，所述底板的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧共设置有四个，且分别位于底板的底部四角，四个所述减震弹簧的底部均固定连接有移动轮，四个所述移动轮的外部圆周面均固定连接有刹车片。

优选的，所述支撑杆的宽度大小与第二滑槽的宽度大小相适配，所述活动板的宽度大小与第一滑槽的宽度大小相适配。

优选的，所述控制器的表面安装有旋转开关，所述旋转开关共设置有三个，且沿水平方向等间隔均匀分布。

优选的，所述卡槽的大小与限位块的大小相适配，所述连接槽的大小与固定块的大小相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过启动第二电机，使得第二电机带动第二转动轴转动，从而带动第三齿轮转动，再通过第三齿轮带动活动齿板上下移动，从而带动活动板上下移动，从而使得吸盘的高度可以根据待搬运的物品的高度和码垛架的高度进行调节，极大的提高了本装置的适用范围和实用性，又通过启动第三电机，使得第三电机带动螺纹杆转动，从而带动滑动底座左右移动，进而使得滑动底座可以带动支撑杆和吸盘左右移动，从而使得本装置可以利用机械结构自动进行码垛工作，极大的降低了码垛时的安全隐患，再通过启动第一电机，使其带动第一齿轮转动，再通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动第一转动轴和转盘转动，进而使得支撑柱可以转动方向，从而可以调整活动板和支撑杆的方向，使得吸盘吸住的物品可以旋转至码垛架的内部进行安放，大大加快了码垛的速率，提高了整体的工作效率，最后还通过按压竖杆，使得竖杆推动活塞杆向内运动，进而推动限位块压缩弹簧，从而使得限位块从卡槽内部脱离，进而可以快速将吸盘与支撑杆分离，在安装时，也可以先人工按压限位块，使得固定块可以进入连接槽内，然后一边按压竖杆，一边推动固定板，使得固定块的顶部与连接槽的顶部相接，同时使得限位块的高度与卡槽的高度相匹配，然后松开按压竖杆的力，利用弹簧的回弹力，使得限位块能与卡槽卡合固定，从而可以实现快速安装，大大提高了安装和拆卸的速度，方便了工作人员对吸盘的定期维护。

附图说明

图1为本实用新型整体的外部结构示意图；

图2为本实用新型底板的内部结构示意图；

图3为本实用新型支撑柱的内部结构示意图；

图4为本实用新型活动板的内部结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处的放大图；

图6为本用新型支撑柱的侧视图；

图7为本实用新型活动板的仰视图。

图中：1、底板；2、刹车片；3、移动轮；4、减震弹簧；5、第一转动轴；6、转盘；7、控制器；8、旋转开关；9、吸盘；10、支撑杆；11、活动板；12、支撑柱；13、第二电机；14、推板；15、第一电机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第二转动轴；19、第三齿轮；20、活动齿板；21、第三电机；22、螺纹杆；23、滑动底座；24、连接槽；25、固定板；26、固定块；27、限位槽；28、弹簧；29、限位块；30、竖杆；31、活塞杆；32、卡槽；33、第一滑槽；34、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底板1，底板1的内腔底部固定连接有第一电机15，第一电机15的输出端固定连接有第一齿轮16，第一齿轮16的一侧啮合连接有第二齿轮17，第二齿轮17的内部固定连接有第一转动轴5，第一转动轴5的底部与底板1的内腔底部转动连接，第一转动轴5的顶部通过通孔延伸至底板1的上方并固定连接有转盘6，转盘6的顶部固定连接有支撑柱12，支撑柱12的前端表面从上至下分别固定连接有第二电机13和控制器7，支撑柱12的一侧开设有第一滑槽33，第二电机13的输出端延伸至支撑柱12的内部并固定连接有第二转动轴18，第二转动轴18远离第二电机13的一端固定连接有第三齿轮19，第三齿轮19的一侧啮合连接有活动齿板20，活动齿板20远离第三齿轮19的一侧固定连接有活动板11，活动板11通过第一滑槽33延伸至支撑柱12的外部，活动板11的底部开设有第二滑槽34，活动板11的内腔底部固定连接有第三电机21，第三电机21的输出端固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22的外表面活动连接有滑动底座23，滑动底座23的底部固定连接有支撑杆10，支撑杆10远离滑动底座23的一侧通过第二滑槽34延伸至活动板11的下方，支撑杆10的底部开设有连接槽24，连接槽24的内壁一侧开设有卡槽32，连接槽24内部卡接有固定块26，固定块26的底部固定连接有固定板25，固定板25的底部固定连接有吸盘9，固定块26靠近卡槽32的一侧开设有限位槽27，卡槽32和限位槽27均设置有三个，且一一对应，三个限位槽27的内部均固定连接有弹簧28，三个弹簧28远离限位槽27内壁的一侧均固定连接有限位块29，三个限位块29均与相对应的卡槽32卡合连接，三个卡槽32的内部均活动连接有活塞杆31，三个活塞杆31的一端均与限位块29相抵设置，三个活塞杆31的另一端均通过通孔延伸至支撑杆10的外部并共同固定连接有竖杆30，底板1的一侧固定连接有推板14，其中第一电机15、第二电机13和第三电机21均通过导线与控制器7和电源电性连接，第一电机15的型号为Y2-90L-4，第二电机13的型号为YS7124，第三电机21的型号为TYBZ。

请参阅图1，底板1的底部固定连接有减震弹簧4，减震弹簧4共设置有四个，且分别位于底板1的底部四角，四个减震弹簧4的底部均固定连接有移动轮3，四个移动轮3的外部圆周面均固定连接有刹车片2；

请参阅图3、图4、图6和图7，支撑杆10的宽度大小与第二滑槽34的宽度大小相适配，活动板11的宽度大小与第一滑槽33的宽度大小相适配；

请参阅图1，控制器7的表面安装有旋转开关8，旋转开关8共设置有三个，且沿水平方向等间隔均匀分布；

请参阅图1和图5，卡槽32的大小与限位块29的大小相适配，连接槽24的大小与固定块26的大小相适配；

工作原理：操作人员先将装置推到所需工作的地方，然后通过启动第二电机13，使得第二电机13带动第二转动轴18转动，从而带动第三齿轮19转动，再通过第三齿轮19带动活动齿板20上下移动，从而带动活动板11上下移动，从而使得吸盘9的高度可以根据待搬运的物品的高度和码垛架的高度进行调节，极大的提高了本装置的适用范围和实用性，又通过启动第三电机21，使得第三电机21带动螺纹杆22转动，从而带动滑动底座23左右移动，进而使得滑动底座23可以带动支撑杆10和吸盘9左右移动，从而使得本装置可以利用机械结构自动进行码垛工作，极大的降低了码垛时的安全隐患，再通过启动第一电机15，使其带动第一齿轮16转动，再通过第一齿轮16带动第二齿轮17转动，从而带动第一转动轴5和转盘6转动，进而使得支撑柱12可以转动方向，从而可以调整活动板11和支撑杆10的方向，使得吸盘9吸住的物品可以旋转至码垛架的内部进行安放，大大加快了码垛的速率，提高了整体的工作效率，最后还通过按压竖杆30，使得竖杆30推动活塞杆31向内运动，进而推动限位块29压缩弹簧28，从而使得限位块29从卡槽32内部脱离，进而可以快速将吸盘9与支撑杆10分离，在安装时，也可以先人工按压限位块29，使得固定块26可以进入连接槽24内，然后一边按压竖杆30，一边推动固定板25，使得固定块26的顶部与连接槽24的顶部相接，同时使得限位块29的高度与卡槽32的高度相匹配，然后松开按压竖杆30的力，利用弹簧28的回弹力，使得限位块29能与卡槽32卡合固定，从而可以实现快速安装，大大提高了安装和拆卸的速度，方便了工作人员对吸盘9的定期维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内腔底部固定连接有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出端固定连接有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）的一侧啮合连接有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）的内部固定连接有第一转动轴（5），所述第一转动轴（5）的底部与底板（1）的内腔底部转动连接，所述第一转动轴（5）的顶部通过通孔延伸至底板（1）的上方并固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的顶部固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的前端表面从上至下分别固定连接有第二电机（13）和控制器（7），所述支撑柱（12）的一侧开设有第一滑槽（33），所述第二电机（13）的输出端延伸至支撑柱（12）的内部并固定连接有第二转动轴（18），所述第二转动轴（18）远离第二电机（13）的一端固定连接有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）的一侧啮合连接有活动齿板（20），所述活动齿板（20）远离第三齿轮（19）的一侧固定连接有活动板（11），所述活动板（11）通过第一滑槽（33）延伸至支撑柱（12）的外部，所述活动板（11）的底部开设有第二滑槽（34），所述活动板（11）的内腔底部固定连接有第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端固定连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外表面活动连接有滑动底座（23），所述滑动底座（23）的底部固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）远离滑动底座（23）的一侧通过第二滑槽（34）延伸至活动板（11）的下方，所述支撑杆（10）的底部开设有连接槽（24），所述连接槽（24）的内壁一侧开设有卡槽（32），所述连接槽（24）内部卡接有固定块（26），所述固定块（26）的底部固定连接有固定板（25），所述固定板（25）的底部固定连接有吸盘（9），所述固定块（26）靠近卡槽（32）的一侧开设有限位槽（27），所述卡槽（32）和限位槽（27）均设置有三个，且一一对应，三个所述限位槽（27）的内部均固定连接有弹簧（28），三个所述弹簧（28）远离限位槽（27）内壁的一侧均固定连接有限位块（29），三个所述限位块（29）均与相对应的卡槽（32）卡合连接，三个所述卡槽（32）的内部均活动连接有活塞杆（31），三个所述活塞杆（31）的一端均与限位块（29）相抵设置，三个所述活塞杆（31）的另一端均通过通孔延伸至支撑杆（10）的外部并共同固定连接有竖杆（30），所述底板（1）的一侧固定连接有推板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述底板（1）的底部固定连接有减震弹簧（4），所述减震弹簧（4）共设置有四个，且分别位于底板（1）的底部四角，四个所述减震弹簧（4）的底部均固定连接有移动轮（3），四个所述移动轮（3）的外部圆周面均固定连接有刹车片（2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述支撑杆（10）的宽度大小与第二滑槽（34）的宽度大小相适配，所述活动板（11）的宽度大小与第一滑槽（33）的宽度大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述控制器（7）的表面安装有旋转开关（8），所述旋转开关（8）共设置有三个，且沿水平方向等间隔均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述卡槽（32）的大小与限位块（29）的大小相适配，所述连接槽（24）的大小与固定块（26）的大小相适配。

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