CN213504287U - 工件的自重转序滑道 - Google Patents

Abstract

一种工件的自重转序滑道，包括：滑道支架、安装在滑道支架上的数个升降调节支撑板、安装在滑道支架两端的转动机构底板，分别安装在滑道支架上的数组滑动结构；其中，滑道支架的上部横梁能够调节设定的倾斜角度；升降调节支撑板上安装有数个能够调节滑道支架上部横梁的角度的U型长圆孔；转动机构底板上安装有数个T型块，数个T型块之间间隔一段设定距离设置；转动机构底板上还固定有数个液压缓冲器，液压缓冲器的前端设有防撞胶棒；滑动结构设有：数个滑道，滑道上分别安装有数个滑动轴承；数个滑动轴承带动位于上部的工件定位底板在滑道上滑动。本实用新型实现了对需要转序工件进行转序，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

工件的自重转序滑道

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及工件的自重转序滑道。

背景技术

目前，对于机加工行业生产的产品，当同一条生产线的产品在转序时，多数使用电动滑道搬运或人工搬运二种方式；第一种方式：由于电动滑道是用电动的方式带动产品在皮带上移动，以达到转序的目的；虽然，电动滑道能够提高工作效率，但是，其对电力资源的需求量很大，也相应的提高了生产成本；而第二种方式：由于是靠人力搬运移动产品，这样工作量大，工作效率低，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种工件的自重转序滑道,以解决对电力资源的需求量很大及人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的工件的自重转序滑道的具体技术方案如下：

一种工件的自重转序滑道，包括：一滑道支架、安装在滑道支架上部的数个升降调节支撑板、分别安装在滑道支架两端的转动机构底板，分别安装在滑道支架上的数组滑动结构；其中，

滑道支架为框架式结构，框架式结构的上部横梁能够调节设定的倾斜角度；

升降调节支撑板上安装有数个能够调节滑道支架上部横梁的角度的U型长圆孔；

转动机构底板上安装有数个T型块，数个T型块之间间隔一段设定距离设置；转动机构底板上还固定有数个液压缓冲器，液压缓冲器的前端设有防撞胶棒；

滑动结构设有：数个滑道，滑道上分别安装有数个滑动轴承；数个滑动轴承带动位于上部的工件定位底板在滑道上滑动。

进一步，所述滑道支架是由数个上部横梁和下部横梁及竖梁组装而成，且数个上部横梁和下部横梁及竖梁为铝型材；该上部横梁的倾斜角度是在6 °至10°范围；该滑道支架的下方固定有数个地脚；且滑道支架上部横梁上还安装有垫板和滑动结构。

进一步，所述转动机构底板上还安装有防护挡板。

进一步，所述数个滑动轴承通过支撑角铁对称安装在数个滑道上；支撑角铁的平面上固定一个工件定位底板，工件定位底板上面安装有工件定位用的定位模仁、浮动定位销和定位块；且每一组滑动轴承安装立面的对面的中间部位安装有工件托盘T型块；滑道支架的低端两侧各安装一个红外线感应器支架，红外线感应器支架上安装有红外线感应器，且每个滑道的低端位置两侧，各安装有气缸，当工件随着工件托盘下滑完毕，红外线感应器感应到工件到达位置停止后，气缸的压爪压住工件托盘T型块，使工件托盘固定在滑道支架的低端位置，且托盘上的工件稳定定位，用于配合自动化生产线上的机械手的取活动作。

进一步，所述T型块的底部设置有一U型孔；T型块正前方还设有一顶丝，该顶丝固定在一个长方形的固定挡块上；T型块的上部设有螺纹孔，该螺纹孔中安装有转动轴承和转动丝轮。

进一步，所述转动丝轮内圆为阶梯台面，转动丝轮内圆大内径端紧密安装有转动轴承，转动丝轮的小内径端与大内径端是通过转动轴承连接的，并通过转动丝轮的小内径端，用螺母与螺丝锁紧，转动丝轮能够围绕螺丝旋转；且螺丝拧在T型块的螺纹孔上，随着螺丝的旋转，能够调节转动丝轮在T型块上的高度。

进一步，所述转动丝轮上缠绕一条钢丝绳，该钢丝绳的两端分别与滑动结构中的滑道连接，当滑动结构上放上工件后，靠工件的自身重量，用钢丝绳拉动其中一个无工件的滑动机构，并围绕转动丝轮转动，当到达滑道机构的两端时，位于滑道机构两端的液压缓冲器的缓冲杆，对滑动机构起缓冲作用。

进一步，所述工件定位底板的底部对称安装有数个定向轴承，其中，数个定向轴承的两个定向轴承中间设有一定的间距；当数个滑动轴承放到滑道上时，对称安装的定向轴承分布在滑道的立面两侧位置；当数个滑动轴承在滑道的平面上滑动时，数个定向轴承对各滑动轴承起导向作用。

进一步，所述垫板是固定在滑道支架上，且该垫板为：8mm厚的铁板。

进一步，所述滑道为两个50mm的角铁背靠背连接而成，并平铺连接在垫板上。

本实用新型的工件的自重转序滑道具有以下优点：

本实用新型不依靠电力资源和人力搬运产品，就能够实现了对需要转序工件进行转序，大大提高了工作效率，而且，还节约了电力资源，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型不含防护盖的前视立体结构示意图；

图2为本实用新型含防护盖的前视立体结构示意图；

图3为本实用新型转动结构装配示意图；

图4为本实用新型滑动结构示意图。

图中标记说明：

1.地脚；2.滑道支架；3.升降调节支撑板；4.垫板；5.滑道；6.工件定位底板；7.液压缓冲器；8.转动机构底板；9.T型块；10.钢丝绳；11. 固定挡块；12.支撑角铁；13.浮动定位销；14.定位模仁；15.第一定向轴承；16.第二定向轴承；17.第三定向轴承；18.第四定向轴承；19. 第一滑动轴承；20.第二滑动轴承；21.第三滑动轴承；22.第四滑动轴承；23.螺母；24.转动丝轮；25.转动轴承；26.螺丝；27定位块；28.防护挡板；29.防撞胶棒、30.红外线感应器支架、31.第一红外线感应器、32. 第二红外线感应器、33.第一工件托盘T型块、34、气缸、35.第二工件托盘T型块。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种工件的自重转序滑道做进一步详细的描述。

如图1—图4所示，本实用新型包括：一滑道支架2、安装在滑道支架2 上部的数个升降调节支撑板3(本实例有8个升降调节支撑板3)、分别安装在滑道支架2两端的转动机构底板8(本实例的转动机构底板8相同，且分别为一个)，分别安装在滑道支架2上的数组滑动结构(本实例为二组)；其中，

上述滑道支架2是由数个上部横梁和下部横梁及竖梁组装而成的框架式结构，且数个上部横梁和下部横梁及竖梁为铝型材；该框架式结构的上部横梁可以调节设定的倾斜角度，且倾斜角度是在3°、4°、5°、6°、7°、8 °、9°、10°、11°、12°范围，并优选为7°；

上述滑道支架2的下方采用螺栓连接方式固定有数个地脚1(本实例有 8个地脚1)，其可以灵活调节滑道支架2高度和角度；且滑道支架2的上部横梁上还安装有一垫板4和滑动结构；

上述升降调节支撑板3与滑道支架2上部横梁，通过螺丝和弹片螺母连接，升降调节支撑板3上连接位置安装有数个U型长圆孔(本实例为四个)，通过松动锁紧螺丝，移动锁紧螺丝，在升降调节支撑板3上U型长圆孔中的位置，也可以调节改变滑道支架2上部横梁的角度。

上述转动机构底板8上采用螺钉连接方式安装有数个T型块9(本实例为两个结构相同的T型块9)，两个T型块9之间间隔一段设定距离设置，且平行对称的固定在转动机构底板8上；转动机构底板8上还通过四个条块固定有数个液压缓冲器7(本实例中共使用八个液压缓冲器7，功能和实施方式相同，此处仅以一个液压缓冲器7为例说明)，液压缓冲器7的前端设有防撞胶棒29，用以避免液压缓冲器7的顶杆由于受力过大时，本体受损；

上述转动机构底板8上还安装一个防护挡板28，防护挡板28遮盖住转动机构底板8上的转动丝轮24。

上述防撞胶棒29和液压缓冲器7固定在同一个支撑板上，该支撑板固定在条块上。

上述T型块9的底部设置有一U型孔；使用螺钉穿透T型块9底部的U 型孔，并用螺母锁紧在转动机构底板8上；T型块9正前方还设有一顶丝，该顶丝固定在一个长方形的固定挡块11上；

如图3所示，T型块9的上部设有螺纹孔，该螺纹孔中通过螺丝26和螺母23采用过盈配合方式安装有转动轴承25和转动丝轮24；

上述转动丝轮24内圆为阶梯台面，转动轴承25外圆与转动丝轮24内圆大内径端是采用过盈配合安装，且小内径端与大内径端是通过转动轴承25 连接的，并通过转动丝轮24的小内径端，用螺母23与螺丝26锁紧，转动丝轮24能够围绕螺丝26旋转；且螺丝26拧在T型块9的螺纹孔上，随着螺丝26的旋转，其可以调节转动丝轮24在T型块9上的高度。

上述转动丝轮24上缠绕一条Φ2mm钢丝绳10，钢丝绳10的两端分别与两个滑动结构中的滑道5用螺丝连接，当一个滑动结构上放上工件后，靠工件的自身重量，用钢丝绳10拉动另一个无工件的滑动机构，并围绕转动丝轮24转动(本实施例中有四个转动丝轮24，两个为一组，分别固定在两端的转动机构底板8上)，当到达滑道机构的两端时，两端各有两组液压缓冲器7，液压缓冲器7的缓冲杆，对两个滑动机构起缓冲作用。

如图4所示，滑动结构包括：有二个滑道5(本实例以一个滑道5为例说明)，滑道5上分别安装有数个滑动轴承(本实例的数个滑动轴承为四个，其分别是第一滑动轴承19、第二滑动轴承20、第三滑动轴承21、第四滑动轴承22)；四个滑动轴承带动位于上部的工件定位底板6在滑道5上滑动；

上述第一滑动轴承19、第三滑动轴承21分为一组，第二滑动轴承20、第四滑动轴承22分为第二组，两组滑道轴承通过螺丝螺母对分别固定在两个支撑角铁12的立面上；且各滑动轴承锁紧在支撑角铁12上时，轴承两侧与螺丝螺母对的配合位置增加两个尼龙垫片，每一组滑动轴承安装立面的对面的中间部位安装有第一工件托盘T型块33和第二工件托盘T型块35，滑道支架2的低端两侧各安装一个红外线感应器支架30(实际为两个，实施方式相同，此处以一个红外线感应器支架30为例介绍)，红外线感应器支架 30上安装有第一红外线感应器31和第二红外线感应器32，且每个滑道5的低端位置两侧，各安装有一个气缸34(每个滑道5低端两侧各有两个)，当工件随着工件托盘下滑完毕，第一红外线感应器31和第二红外线感应器32 感应到工件到达位置停止后，气缸34的压爪压住第一工件托盘T型块33，另一侧的气缸压爪压住第二工件托盘T型块35，使工件托盘固定在滑道支架 2的低端位置，且托盘上的工件稳定定位，用于配合自动化生产线上的机械手的取活动作。

上述垫板4和滑道5具体角度的大小是根据工件的大小重量来调整，工件越重，角度越小，工件越轻，角度越大；从而，控制工件在滑道5上运行的速度。

上述两个支撑角铁12的平面上固定一个工件定位底板6，工件定位底板 6上面安装有工件定位用的定位模仁14、浮动定位销13和定位块27；整个滑道5的运行，需要两个滑动机构组成，用于摆放滑动工件。

上述垫板4是通过螺丝固定在滑道支架2上，垫板4为8mm厚的铁板，垫板4上点焊两个滑道5，垫板4的作用是增加滑道5滑动平面的强度。

上述滑道5为两个50mm的角铁背靠背并采用焊接方式连接而成，且平铺并采用点焊方式连接在垫板4上。

上述工件定位底板6的底部通过螺丝安装有四个定向轴承(本实施例分别是第一定向轴承15、第二定向轴承16、第三定向轴承17、第四定向轴承 18)，其中，第一定向轴承15和第二定向轴承16为第一组，第三定向轴承 17和第四定向轴承18为第二组)，螺丝与定向轴承之间增加尼龙垫片，两组定向轴承平行、且成对安装在工件定位底板6的底部，每一组定向轴承的两个定向轴承中间设有一定的间距；当第一滑动轴承19、第二滑动轴承20、第三滑动轴承21、第四滑动轴承22四个滑动轴承放到滑道5上时，以上两组定向轴承的各轴承分布在用角铁焊成的滑道5的立面两侧位置；当第一滑动轴承19、第二滑动轴承20、第三滑动轴承21、第四滑动轴承22四个滑动轴承在滑道5的平面上滑动时，第一定向轴承15、第二定向轴承16、第三定向轴承17、第四定向轴承18组成的两组定向轴承对各滑动轴承起导向作用。

本实用新型的工作原理：

使用时，将工件放在滑道5高端的滑道机构的定位模仁14上，依靠定位模仁14上工件的自身重量，在第一滑动轴承19、第二滑动轴承20、第三滑动轴承21、第四滑动轴承22的带动下，在第一定向轴承15、第二定向轴承16、第三定向轴承17、第四定向轴承18的导向下，顺着滑道5向下滑行，滑道机构上的工件定位底板6两端依靠钢丝绳10，围绕转动丝轮24，拉动滑道5另一侧的无工件的滑道机构，沿滑道5向上滑行；当两个滑动机构滑至两端终端，两终端的转动机构底板8上的液压缓冲器7，首先接触到滑道机构上的工件定位底板6，并对位于两个滑道5上的工件速度进行减速，使工件平稳的从滑道5的高端滑动到滑道5的低端，第一红外线感应器31和第二红外线感应器32感应到工件到达位置停止后，气缸34的压爪压住工件托盘第一T型块33，另一侧的气缸压爪压住工件托盘第二T型块35，生产线内的机械手取下滑道5低端滑动机构定位模仁14上的工件，在高端的滑道机构的定位模仁14上重新放上工件，依此循环使用此滑道5，便能够依靠工件的自身重量，在滑道5上对工件进行转序了。

上述地脚，轴承，角铁，螺母，螺丝，钢丝绳，液压缓冲器，浮动定位销，定位模仁、生产线内的机械手为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种工件的自重转序滑道，其特征在于，包括：一滑道支架、安装在滑道支架上部的数个升降调节支撑板、分别安装在滑道支架两端的转动机构底板，分别安装在滑道支架上的数组滑动结构；其中，

滑道支架为框架式结构，框架式结构的上部横梁能够调节设定的倾斜角度；

升降调节支撑板上安装有数个能够调节滑道支架上部横梁的角度的U型长圆孔；

转动机构底板上安装有数个T型块，数个T型块之间间隔一段设定距离设置；转动机构底板上还固定有数个液压缓冲器，液压缓冲器的前端设有防撞胶棒；

滑动结构设有：数个滑道，滑道上分别安装有数个滑动轴承；数个滑动轴承带动位于上部的工件定位底板在滑道上滑动。

2.根据权利要求1所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述滑道支架是由数个上部横梁和下部横梁及竖梁组装而成，且数个上部横梁和下部横梁及竖梁为铝型材；该上部横梁的倾斜角度是在6°至10°范围；该滑道支架的下方固定有数个地脚；且滑道支架上部横梁上还安装有垫板和滑动结构。

3.根据权利要求1所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述转动机构底板上还安装有防护挡板。

4.根据权利要求1所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述数个滑动轴承通过支撑角铁对称安装在数个滑道上；支撑角铁的平面上固定一个工件定位底板，工件定位底板上面安装有工件定位用的定位模仁、浮动定位销和定位块；且每一组滑动轴承安装立面的对面的中间部位安装有工件托盘T型块；滑道支架的低端两侧各安装一个红外线感应器支架，红外线感应器支架上安装有红外线感应器，且每个滑道的低端位置两侧，各安装有气缸，当工件随着工件托盘下滑完毕，红外线感应器感应到工件到达位置停止后，气缸的压爪压住工件托盘T型块，使工件托盘固定在滑道支架的低端位置，且托盘上的工件稳定定位，用于配合自动化生产线上的机械手的取活动作。

5.根据权利要求1所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述T 型块的底部设置有一U型孔；T型块正前方还设有一顶丝，该顶丝固定在一个长方形的固定挡块上；T型块的上部设有螺纹孔，该螺纹孔中安装有转动轴承和转动丝轮。

6.根据权利要求5所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述转动丝轮内圆为阶梯台面，转动丝轮内圆大内径端紧密安装有转动轴承，转动丝轮的小内径端与大内径端是通过转动轴承连接的，并通过转动丝轮的小内径端，用螺母与螺丝锁紧，转动丝轮能够围绕螺丝旋转；且螺丝拧在T型块的螺纹孔上，随着螺丝的旋转，能够调节转动丝轮在T型块上的高度。

7.根据权利要求5或6所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述转动丝轮上缠绕一条钢丝绳，该钢丝绳的两端分别与滑动结构中的滑道连接，当滑动结构上放上工件后，靠工件的自身重量，用钢丝绳拉动其中一个无工件的滑动机构，并围绕转动丝轮转动，当到达滑道机构的两端时，位于滑道机构两端的液压缓冲器的缓冲杆，对滑动机构起缓冲作用。

8.根据权利要求1所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述工件定位底板的底部对称安装有数个定向轴承，其中，数个定向轴承的两个定向轴承中间设有一定的间距；当数个滑动轴承放到滑道上时，对称安装的定向轴承分布在滑道的立面两侧位置；当数个滑动轴承在滑道的平面上滑动时，数个定向轴承对各滑动轴承起导向作用。

9.根据权利要求2所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述垫板是固定在滑道支架上，且该垫板为：8mm厚的铁板。

10.根据权利要求1或2所述的工件的自重转序滑道，其特征在于，所述滑道为两个50mm的角铁背靠背连接而成，并平铺连接在垫板上。

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