CN213503680U - 一种柔性多层储料伺服机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性多层储料伺服机，包括储料箱，所述储料箱的底部设置有多组支撑腿，多组所述支撑腿的内部皆设置有限位槽，所述储料箱的底部分别设置有固定框、安装框，所述安装框的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的两端皆设置有转轴，涉及储料机构技术领域。本实用新型通过设置的双轴电机、主从锥齿轮、从动锥齿轮、螺杆、限位板、限位槽、万向轮，螺杆与支撑板通过螺纹孔螺纹连接，双轴电机工作，转轴带动主动锥齿轮进行转动，由于从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，使得从动锥齿轮、螺杆一同转动，在限位板、限位槽的作用下，使得支撑板不会随着螺杆的转动而转动，从而可以使支撑板做竖直方向上的运动。

Description

一种柔性多层储料伺服机

技术领域

本实用新型涉及储料机构技术领域，具体为一种柔性多层储料伺服机。

背景技术

柔性多层储料机构采用伺服电机丝杠驱动，抽屉滑轨导向，满足多品种工件放置，点位阵列方式，机器人上下料点位简单，快捷，实现柔性化储料。

但是现有柔性多层储料机构为固定结构，不便于移动运输，人力劳动过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有储料机构不便于移动运输的问题，提供一种柔性多层储料伺服机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性多层储料伺服机，包括储料箱，所述储料箱的底部设置有多组支撑腿，多组所述支撑腿的内部皆设置有限位槽，所述储料箱的底部分别设置有固定框、安装框，所述安装框的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的两端皆设置有转轴，所述转轴贯穿固定框的一端皆设置有主动锥齿轮，所述储料箱的下方设置有支撑板，所述支撑板的两侧皆设置有多组与限位槽相匹配的限位板，所述支撑板的底部设置有多组万向轮，所述支撑板内部的两侧皆设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部皆设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有挡块，所述螺杆的另一端贯穿固定框设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

优选地，所述支撑腿的数目设置有四组，四组所述支撑腿与储料箱通过电焊固定连接。

优选地，所述限位槽、限位板的数目皆设置有四组，所述支撑板与支撑腿通过限位槽、限位板滑动连接。

优选地，所述螺杆、螺纹孔、主动锥齿轮、从动锥齿轮的数目皆设置有两组，所述螺杆与支撑板通过螺纹孔转动连接。

优选地，所述挡块的数目设置有两组，两组所述挡块与螺杆通过电焊固定连接。

优选地，所述固定框的数目设置有两组，所述安装框、固定框与储料箱皆通过电焊固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的双轴电机、主从锥齿轮、从动锥齿轮、螺杆、限位板、限位槽、万向轮，螺杆与支撑板通过螺纹孔螺纹连接，双轴电机工作，转轴带动主动锥齿轮进行转动，由于从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，使得从动锥齿轮、螺杆一同转动，在限位板、限位槽的作用下，使得支撑板不会随着螺杆的转动而转动，从而可以使支撑板做竖直方向上的运动，便于储料箱的移动运输，减轻人力劳动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、储料箱；2、支撑腿；3、固定框；4、主动锥齿轮；5、限位板；6、万向轮；7、限位槽；8、转轴；9、安装框；10、双轴电机；11、支撑板；12、螺纹孔；13、挡块；14、螺杆；15、从动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的双轴电机型号为：Y90S-6-1.1可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种柔性多层储料伺服机，包括储料箱1，储料箱1的底部设置有多组支撑腿2，多组支撑腿2的内部皆设置有限位槽7，储料箱1的底部分别设置有固定框3、安装框9，安装框9的内部安装有双轴电机10，双轴电机10的两端皆设置有转轴8，转轴8贯穿固定框3的一端皆设置有主动锥齿轮4，储料箱1的下方设置有支撑板11，支撑板11的两侧皆设置有多组与限位槽7相匹配的限位板5，支撑板11的底部设置有多组万向轮6，支撑板11内部的两侧皆设置有螺纹孔12，螺纹孔12的内部皆设置有螺杆14，螺杆14的一端设置有挡块13，螺杆14的另一端贯穿固定框3设置有与主动锥齿轮4相啮合的从动锥齿轮15。

请着重参阅图3，支撑腿2的数目设置有四组，四组支撑腿2与储料箱1通过电焊固定连接，通过设置的支撑腿2，增加储料箱放置时的稳定性。

请着重参阅图3，限位槽7、限位板5的数目皆设置有四组，支撑板11与支撑腿2通过限位槽7、限位板5滑动连接，通过设置的限位槽7、限位板5，起到支撑限位的作用，避免支撑板随螺杆一同转动。

请着重参阅图1，螺杆14、螺纹孔12、主动锥齿轮4、从动锥齿轮15的数目皆设置有两组，螺杆14与支撑板11通过螺纹孔12转动连接，通过设置的螺杆14、螺纹孔12、主动锥齿轮4、从动锥齿轮15，可以使支撑板11做竖直方向上的运动，使得支撑板11底部的万向轮6可以将支撑腿2撑起。

请着重参阅图1，挡块13的数目设置有两组，两组挡块13与螺杆14通过电焊固定连接，通过设置的挡块13，避免支撑脱离螺杆。

请着重参阅图1，固定框3的数目设置有两组，安装框9、固定框3与储料箱1皆通过电焊固定连接，通过将安装框9、固定框3与储料箱1皆设置为通过电焊固定连接，增加牢固性。

工作原理：使用时，使支撑板11与螺杆14通过螺纹孔12螺纹连接，启动双轴电机10，转轴8带动主动锥齿轮4进行转动，由于从动锥齿轮15与主动锥齿轮4相啮合，使得从动锥齿轮15、螺杆14一同转动，在限位板5、限位槽7的作用下，使得支撑板11不会随着螺杆14的转动而转动，从而可以使支撑板11做竖直方向上的运动，使得支撑板11底部的万向轮6可以将支撑腿2撑起，从而便于储料箱1的移动运输，减轻人力劳动，再不需要移动时，万向轮6恢复到原有状态，增加放置时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种柔性多层储料伺服机，包括储料箱(1)，其特征在于：所述储料箱(1)的底部设置有多组支撑腿(2)，多组所述支撑腿(2)的内部皆设置有限位槽(7)，所述储料箱(1)的底部分别设置有固定框(3)、安装框(9)，所述安装框(9)的内部安装有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)的两端皆设置有转轴(8)，所述转轴(8)贯穿固定框(3)的一端皆设置有主动锥齿轮(4)，所述储料箱(1)的下方设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)的两侧皆设置有多组与限位槽(7)相匹配的限位板(5)，所述支撑板(11)的底部设置有多组万向轮(6)，所述支撑板(11)内部的两侧皆设置有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的内部皆设置有螺杆(14)，所述螺杆(14)的一端设置有挡块(13)，所述螺杆(14)的另一端贯穿固定框(3)设置有与主动锥齿轮(4)相啮合的从动锥齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多层储料伺服机，其特征在于：所述支撑腿(2)的数目设置有四组，四组所述支撑腿(2)与储料箱(1)通过电焊固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性多层储料伺服机，其特征在于：所述限位槽(7)、限位板(5)的数目皆设置有四组，所述支撑板(11)与支撑腿(2)通过限位槽(7)、限位板(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性多层储料伺服机，其特征在于：所述螺杆(14)、螺纹孔(12)、主动锥齿轮(4)、从动锥齿轮(15)的数目皆设置有两组，所述螺杆(14)与支撑板(11)通过螺纹孔(12)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性多层储料伺服机，其特征在于：所述挡块(13)的数目设置有两组，两组所述挡块(13)与螺杆(14)通过电焊固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性多层储料伺服机，其特征在于：所述固定框(3)的数目设置有两组，所述安装框(9)、固定框(3)与储料箱(1)皆通过电焊固定连接。

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