CN213503158U - 一种自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱装置，涉及自动装箱技术领域。包括支撑柱、调节装置、第一连接杆、第二连接杆、撑箱板、纸箱、定位槽、传输带、传输装置。通过设置传输带可以固定设置在履带的顶部和底部，让传输带能够跟随履带运动，从而带动纸箱在传输带上移动，并且传输带的材质为竺麻布，可以有效定位和固定在定位槽中的纸箱，从而让装置能够有效进行装箱步骤，增加装置的安全性和稳固性，塑料制的防护外壳不仅仅可以防护其内部的步进电机，还可以减少成本，在遇到碰撞或者磕碰情况下，可以降低人们受到损害的程度，简单有效，且防护外壳一侧固定设置有传输外壳，传输外壳也拥有保护功能，防止其内部的传输装置遭到损坏，增加安全性。

Description

一种自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及自动装箱技术领域，具体为一种自动装箱装置。

背景技术

自动装箱机是指用于完成运输包装，将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固的机器设备，目前的自动装箱装置属于流水线的一个步骤，在装箱过程中，需要机器臂来将物品放置入纸箱中，然后将纸箱封膜，再用码垛机器人进行堆放，整个流程全自动开启，效率高。

目前在装箱步骤中，有部分装箱装置会存在撑箱口的装置，来避免箱子闭合，方便机器臂将物品放入，但是大多数的撑箱口的装置只有一个自动升降装置还有一个撑箱口的装置，并且箱子在传输过程中，有可能出现移位的情况发生，该步骤装置不仅有安全隐患，还存在稳定性不强的问题，所以需要一种有安全保障、稳定性强和有定位功能的自动装箱装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动装箱装置，具备有安全保障、稳定性强和有定位功能的优点，以解决一般装置由安全隐患、稳定性和定位不明显的问题。

为实现该装置有安全保障、稳定性强和有定位功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装箱装置，包括支撑柱、调节装置、第一连接杆、第二连接杆、撑箱板、纸箱、定位槽、传输带、传输装置，所述支撑柱的一侧固定设置有调节装置；

所述调节装置包括升降槽、滑块、连接柱、定位板和气缸，所述支撑柱的一侧开设有升降槽，所述升降槽的内壁活动设置有滑块，所述滑块的一侧固定设置有连接柱，所述连接柱的一端固定设置有定位板，所述定位板的顶部固定设置有气缸，所述定位板的底部分别固定设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均固定设置有撑箱板，所述撑箱板的外壁活动设置有纸箱，所述纸箱的底部活动设置有定位槽，所述定位槽开设在传输带的顶部，所述传输带的两侧固定设置有传输装置，所述传输装置包括履带、齿轮、转轴、步进电机和防护外壳，所述传输带的两侧固定设置有履带，所述履带的底部活动设置有齿轮，所述齿轮的内腔固定设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有步进电机，所述步进电机的底部固定设置有防护外壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降槽的形状大小和滑块的形状大小均相互匹配，且滑块和定位板均处于同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆的高度和第二连接杆的高度相同，且第一连接杆和第二连接杆的顶部均固定设置有支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输带的层数为两层，且传输带的材质为竺麻布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带和齿轮之间为啮合连接，且步进电机的数量和齿轮的数量相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机的型号为STC89C52，所述防护外壳的材质为塑料，所述防护外壳的一侧固定设置有传输外壳。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动装箱装置，具备以下有益效果：

1、该自动装箱装置，通过设置升降槽的设立是为了进一步稳固定位板和撑箱板，使其不会发生偏移和倾斜的情况，并且通过滑块与定位板的连接，可以使撑箱板的升降更加顺滑，预防出现装置猛然下降的事件出现，而滑块和定位板会一直处于同一水平面上，增加装置的安全性和稳固性，第一连接杆和第二连接杆的长度相同，可以增加撑箱板的稳定性，并且在撑箱板上拥有一根第一连接杆和两根第二连接杆，这种设置是为了避免因为第二连接杆太过纤细而出现断裂，所以通过两根第二连接杆来均匀受力，避免断裂事故的发生，而且第一连接杆和第二连接杆的顶部设置有支撑柱，可以有效提高该装置的稳固性，使得连接杆拥有支撑点，使得连接杆支撑撑箱板变得安全可靠。

2、该自动装箱装置，通过设置传输带可以固定设置在履带的顶部和底部，让传输带能够跟随履带运动，从而带动纸箱在传输带上移动，并且传输带的材质为竺麻布，可以有效定位和固定在定位槽中的纸箱，从而让装置能够有效进行装箱步骤，增加装置的安全性和稳固性，塑料制的防护外壳不仅仅可以防护其内部的步进电机，还可以减少成本，在遇到碰撞或者磕碰情况下，可以降低人们受到损害的程度，简单有效，且防护外壳一侧固定设置有传输外壳，传输外壳也拥有保护功能，防止其内部的传输装置遭到损坏，增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型的齿轮和履带结构连接示意图；

图4为本实用新型的传输装置结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、调节装置；21、升降槽；22、滑块；23、连接柱；24、定位板；25、气缸；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、撑箱板；6、纸箱；7、定位槽；8、传输带；9、传输装置；91、履带；92、齿轮；93、转轴；94、步进电机；95、防护外壳；10、传输外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种自动装箱装置，包括支撑柱1、调节装置2、第一连接杆3、第二连接杆4、撑箱板5、纸箱6、定位槽7、传输带8、传输装置9，所述支撑柱1的一侧固定设置有调节装置2；

所述调节装置2包括升降槽21、滑块22、连接柱23、定位板24和气缸25，所述支撑柱1的一侧开设有升降槽21，所述升降槽21的内壁活动设置有滑块22，所述滑块22的一侧固定设置有连接柱23，所述连接柱23的一端固定设置有定位板24，所述定位板24的顶部固定设置有气缸25，所述定位板24的底部分别固定设置有第一连接杆3和第二连接杆4，所述第一连接杆3和第二连接杆4均固定设置有撑箱板5，所述撑箱板5的外壁活动设置有纸箱6，所述纸箱6的底部活动设置有定位槽7，所述定位槽7开设在传输带8的顶部，所述传输带8的两侧固定设置有传输装置9，所述传输装置9包括履带91、齿轮92、转轴93、步进电机94和防护外壳95，所述传输带8的两侧固定设置有履带91，所述履带91的底部活动设置有齿轮92，所述齿轮92的内腔固定设置有转轴93，所述转轴93的一端固定设置有步进电机94，所述步进电机94的底部固定设置有防护外壳95。

具体的，所述升降槽21的形状大小和滑块22的形状大小均相互匹配，且滑块22和定位板24均处于同一水平面上。

本实施方案中，升降槽21的设立是为了进一步稳固定位板24和撑箱板5，使其不会发生偏移和倾斜的情况，并且通过滑块22与定位板24的连接，可以使撑箱板5的升降更加顺滑，预防出现装置猛然下降的事件出现，而滑块22和定位板24会一直处于同一水平面上，增加装置的安全性和稳固性。

具体的，所述第一连接杆3的高度和第二连接杆4的高度相同，且第一连接杆3和第二连接杆4的顶部均固定设置有支撑柱1。

本实施方案中，第一连接杆3和第二连接杆4的长度相同，可以增加撑箱板5的稳定性，并且在撑箱板5上拥有一根第一连接杆3和两根第二连接杆4，这种设置是为了避免因为第二连接杆4太过纤细而出现断裂，所以通过两根第二连接杆4来均匀受力，避免断裂事故的发生，而且第一连接杆3和第二连接杆4的顶部设置有支撑柱1，可以有效提高该装置的稳固性，使得连接杆拥有支撑点，使得连接杆支撑撑箱板5变得安全可靠。

具体的，所述传输带8的层数为两层，且传输带8的材质为竺麻布。

本实施方案中，传输带8拥有两层可以固定设置在履带91的顶部和底部，可以让传输带8能够跟随履带91运动而运动，从而带动纸箱6在传输带8上移动，使得自动装箱成为可能，并且传输带8的材质为竺麻布，可以有效定位和固定在定位槽7中的纸箱6，使纸箱6不会移位，从而让装置能够有效进行装箱步骤，结构简单，构思巧妙，增加装置的安全性和稳固性。

具体的，所述履带91和齿轮92之间为啮合连接，且步进电机94的数量和齿轮92的数量相同。

本实施方案中，履带91可以和齿轮92啮合连接，可以使整个传输装置9井然有序的进行移动，并且步进电机94与齿轮92的数量相同，代表每个齿轮92都拥有步进电机94来驱动，预防单个步进电机94不能承载整个传输装置9动力的问题，加强装置的稳定性。

具体的，所述步进电机94的型号为STC89C52，所述防护外壳95的材质为塑料，所述防护外壳95的一侧固定设置有传输外壳10。

本实施方案中，塑料制的防护外壳95不仅仅可以防护其内部的步进电机94，还可以减少成本，因为步进电机94的数量不仅仅只有一个，所以在遇到碰撞或者磕碰情况，防护外壳95就需要进行更换，并且可以降低人们受到损害的程度，简单有效，且防护外壳95一侧固定设置有传输外壳10，传输外壳10也拥有保护功能，防止其内部的传输装置9遭到损坏，增加安全性。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，纸箱6会放置在定位槽7中，然后纸箱6会随着传输带8而进行移动，传输带8则跟随传输装置9移动，纸箱6移动到一定距离时，步进电机94会停顿一段时间，这个时间段，纸箱6会刚好停留在支撑柱1顶部的正下方，然后气缸25开始工作，使得撑箱板5往下移动，直到与纸箱6的箱口契合，然后自动装箱装置的机器臂会将物品顺着撑箱板5的内腔，将物品放置在纸箱6内部，放置完成后，气缸25回复，撑箱板5上升，机器臂回归原位，然后步进电机94继续转动，使纸箱6往前移动，此时，该装置正常工作。

综上所述，该自动装箱装置，通过设置升降槽21的设立是为了进一步稳固定位板24和撑箱板5，使其不会发生偏移和倾斜的情况，并且通过滑块22与定位板24的连接，可以使撑箱板5的升降更加顺滑，预防出现装置猛然下降的事件出现，而滑块22和定位板24会一直处于同一水平面上，增加装置的安全性和稳固性，第一连接杆3和第二连接杆4的长度相同，可以增加撑箱板5的稳定性，并且在撑箱板5上拥有一根第一连接杆3和两根第二连接杆4，这种设置是为了避免因为第二连接杆4太过纤细而出现断裂，所以通过两根第二连接杆4来均匀受力，避免断裂事故的发生，而且第一连接杆3和第二连接杆4的顶部设置有支撑柱1，可以有效提高该装置的稳固性，使得连接杆拥有支撑点，使得连接杆支撑撑箱板5变得安全可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动装箱装置，包括支撑柱(1)、调节装置(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、撑箱板(5)、纸箱(6)、定位槽(7)、传输带(8)、传输装置(9)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧固定设置有调节装置(2)；

所述调节装置(2)包括升降槽(21)、滑块(22)、连接柱(23)、定位板(24)和气缸(25)，所述支撑柱(1)的一侧开设有升降槽(21)，所述升降槽(21)的内壁活动设置有滑块(22)，所述滑块(22)的一侧固定设置有连接柱(23)，所述连接柱(23)的一端固定设置有定位板(24)，所述定位板(24)的顶部固定设置有气缸(25)，所述定位板(24)的底部分别固定设置有第一连接杆(3)和第二连接杆(4)，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)均固定设置有撑箱板(5)，所述撑箱板(5)的外壁活动设置有纸箱(6)，所述纸箱(6)的底部活动设置有定位槽(7)，所述定位槽(7)开设在传输带(8)的顶部，所述传输带(8)的两侧固定设置有传输装置(9)，所述传输装置(9)包括履带(91)、齿轮(92)、转轴(93)、步进电机(94)和防护外壳(95)，所述传输带(8)的两侧固定设置有履带(91)，所述履带(91)的底部活动设置有齿轮(92)，所述齿轮(92)的内腔固定设置有转轴(93)，所述转轴(93)的一端固定设置有步进电机(94)，所述步进电机(94)的底部固定设置有防护外壳(95)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述升降槽(21)的形状大小和滑块(22)的形状大小均相互匹配，且滑块(22)和定位板(24)均处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述第一连接杆(3)的高度和第二连接杆(4)的高度相同，且第一连接杆(3)和第二连接杆(4)的顶部均固定设置有支撑柱(1)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述传输带(8)的层数为两层，且传输带(8)的材质为竺麻布。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述履带(91)和齿轮(92)之间为啮合连接，且步进电机(94)的数量和齿轮(92)的数量相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述步进电机(94)的型号为STC89C52，所述防护外壳(95)的材质为塑料，所述防护外壳(95)的一侧固定设置有传输外壳(10)。

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