CN213502880U - 一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业无人机技术领域，且公开了一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部固定连接有安装座，所述安装座正面的左右两侧均固定连接有固定板。该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，通过设置安装座与支撑杆之间设有第一减震弹簧，能够有效增无人机机体降落时的减震效果，然后通过设置安装座底部的铰接座向下移动带动铰接杆挤压铰接件底部的滑套，使滑套在滑杆的外部向两侧移动挤压第二减震弹簧，能够进一步对无人机机体降落时产生的震动进行缓冲，达到了减震效果好的优点，从而有效的解决了无人机降落时冲击较大严重的影响了无人机使用寿命的问题。

Description

一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置

技术领域

本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，在农业用无人机领域，多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合对大面积农田喷洒农药，且具有其它常规措施难以比拟的优越性。

由于带有喷洒药液的无人机的重量较大，降落时的惯性也较大，因此无人机底部需要用到支撑装置以防止倾倒，但是现有无人机的起落架一般为固定式，当打药无人机降落时的惯性较大时，可能会导致无人机本身的冲击损伤，严重的影响了无人机本身的使用寿命，故而提出一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，具备减震效果好等优点，解决了无人机降落时冲击较大严重的影响了无人机使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述减震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部固定连接有安装座，所述安装座正面的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板底部的左右两侧均固定连接有固定环，四个所述固定环的内部均卡接有连接环，两个所述固定环和连接环的内部均螺纹连接有贯穿并延伸至固定环外部的锁紧螺栓，两个所述连接环的底部均固定连接有第一减震弹簧，两个所述第一减震弹簧的底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端上均固定连接有支撑板，两个所述支撑杆之间固定连接有滑杆，所述滑杆外部的左右两侧均滑动连接有滑套，两个所述滑套的顶部均固定连接有铰接件，所述安装座的底部固定连接有铰接座，两个所述铰接件与铰接座之间均铰接有铰接杆，两个所述滑套的相离面且位于滑杆的外部均固定连接有第二减震弹簧。

优选的，所述安装座的外形为凹形，所述安装座通过固定螺栓与无人机机体固定连接。

优选的，所述固定板为实心的长方体，所述固定板的数量为四个，且左右对称的分布于安装座的正面和背面，所述固定板通过锁紧螺钉与安装座固定连接。

优选的，所述固定环的数量为八个，所述连接环的数量为四个，所述固定环和连接环的内部均开设有与锁紧螺栓相适配的螺纹孔，所述锁紧螺栓的外部螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述第一减震弹簧和支撑杆的数量均为四个，所述支撑杆的外形为L形，所述支撑板为实心的长方体。

优选的，所述滑杆为空心的圆柱体，所述滑杆的数量为两个，所述滑套的内径大小等于滑杆的外径大小，所述铰接座的数量为两个，所述第二减震弹簧的数量为四个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，具备以下有益效果：

1、该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，通过设置安装座与支撑杆之间设有第一减震弹簧，能够有效增加无人机机体降落时的减震效果，然后通过设置安装座底部的铰接座向下移动带动铰接杆挤压铰接件底部的滑套，使滑套在滑杆的外部向两侧移动挤压第二减震弹簧，能够进一步对无人机机体降落时产生的震动进行缓冲，达到了减震效果好的优点。

2、该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，通过设置锁紧螺栓和锁紧螺母之间的配合将固定环和连接环固定连接，有效的增强了支撑杆支撑的稳定性，再通过设置四个电动推杆的底部均固定连接有支撑板，便于电动推杆根据降落时的地面情况调节支撑板的高度，能够有效避免无人机机体降落时出现倾倒的情况，从而有效的解决了无人机降落时冲击较大严重的影响了无人机使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1所示B的放大结构示意图。

图中：1无人机机体、2安装座、3固定板、4固定环、5连接环、6锁紧螺栓、7第一减震弹簧、8支撑杆、9电动推杆、10支撑板、11滑杆、12滑套、13铰接件、14铰接座、15铰接杆、16第二减震弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括无人机机体1，无人机机体1的底部固定连接有安装座2，安装座2的外形为凹形，安装座2通过固定螺栓与无人机机体1固定连接，安装座2正面的左右两侧均固定连接有固定板3，固定板3为实心的长方体，固定板3的数量为四个，且左右对称的分布于安装座2的正面和背面，固定板3通过锁紧螺钉与安装座2固定连接，两个固定板3底部的左右两侧均固定连接有固定环4，四个固定环4的内部均卡接有连接环5，两个固定环4和连接环5的内部均螺纹连接有贯穿并延伸至固定环4外部的锁紧螺栓6，固定环4的数量为八个，连接环 5的数量为四个，固定环4和连接环5的内部均开设有与锁紧螺栓6相适配的螺纹孔，锁紧螺栓6的外部螺纹连接有锁紧螺母，两个连接环5的底部均固定连接有第一减震弹簧7，两个第一减震弹簧7的底部均固定连接有支撑杆8，两个支撑杆8的底部均固定连接有电动推杆9，两个电动推杆9的输出端上均固定连接有支撑板10，第一减震弹簧7和支撑杆8的数量均为四个，支撑杆 8的外形为L形，支撑板10为实心的长方体，该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，通过设置锁紧螺栓6和锁紧螺母之间的配合将固定环4和连接环5固定连接，有效的增强了支撑杆8支撑的稳定性，再通过设置四个电动推杆9的底部均固定连接有支撑板10，便于电动推杆9根据降落时的地面情况调节支撑板10的高度，能够有效避免无人机机体1降落时出现倾倒的情况，两个支撑杆8之间固定连接有滑杆11，滑杆11外部的左右两侧均滑动连接有滑套12，两个滑套12的顶部均固定连接有铰接件13，安装座2的底部固定连接有铰接座14，两个铰接件13与铰接座14之间均铰接有铰接杆15，两个滑套12的相离面且位于滑杆11的外部均固定连接有第二减震弹簧16，滑杆11为空心的圆柱体，滑杆11的数量为两个，滑套12的内径大小等于滑杆11的外径大小，铰接座14的数量为两个，第二减震弹簧16的数量为四个，该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，通过设置安装座2与支撑杆8 之间设有第一减震弹簧7，能够有效增加无人机机体1降落时的减震效果，然后通过设置安装座2底部的铰接座14向下移动带动铰接杆15挤压铰接件13底部的滑套12，使滑套12在滑杆11的外部向两侧移动挤压第二减震弹簧16，能够进一步对无人机机体1降落时产生的震动进行缓冲，达到了减震效果好的优点，从而有效的解决了无人机降落时冲击较大严重的影响了无人机使用寿命的问题。

综上所述，该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，通过设置安装座2与支撑杆8之间设有第一减震弹簧7，能够有效增加无人机机体1降落时的减震效果，然后通过设置安装座2底部的铰接座14向下移动带动铰接杆15 挤压铰接件13底部的滑套12，使滑套12在滑杆11的外部向两侧移动挤压第二减震弹簧16，能够进一步对无人机机体1降落时产生的震动进行缓冲，达到了减震效果好的优点。

并且，该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，通过设置锁紧螺栓6 和锁紧螺母之间的配合将固定环4和连接环5固定连接，有效的增强了支撑杆8支撑的稳定性，再通过设置四个电动推杆9的底部均固定连接有支撑板 10，便于电动推杆9根据降落时的地面情况调节支撑板10的高度，能够有效避免无人机机体1降落时出现倾倒的情况，从而有效的解决了无人机降落时冲击较大严重的影响了无人机使用寿命的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)正面的左右两侧均固定连接有固定板(3)，两个所述固定板(3)底部的左右两侧均固定连接有固定环(4)，四个所述固定环(4)的内部均卡接有连接环(5)，两个所述固定环(4)和连接环(5)的内部均螺纹连接有贯穿并延伸至固定环(4)外部的锁紧螺栓(6)，两个所述连接环(5)的底部均固定连接有第一减震弹簧(7)，两个所述第一减震弹簧(7)的底部均固定连接有支撑杆(8)，两个所述支撑杆(8)的底部均固定连接有电动推杆(9)，两个所述电动推杆(9)的输出端上均固定连接有支撑板(10)，两个所述支撑杆(8)之间固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)外部的左右两侧均滑动连接有滑套(12)，两个所述滑套(12)的顶部均固定连接有铰接件(13)，所述安装座(2)的底部固定连接有铰接座(14)，两个所述铰接件(13)与铰接座(14)之间均铰接有铰接杆(15)，两个所述滑套(12)的相离面且位于滑杆(11)的外部均固定连接有第二减震弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述安装座(2)的外形为凹形，所述安装座(2)通过固定螺栓与无人机机体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述固定板(3)为实心的长方体，所述固定板(3)的数量为四个，且左右对称的分布于安装座(2)的正面和背面，所述固定板(3)通过锁紧螺钉与安装座(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述固定环(4)的数量为八个，所述连接环(5)的数量为四个，所述固定环(4)和连接环(5)的内部均开设有与锁紧螺栓(6)相适配的螺纹孔，所述锁紧螺栓(6)的外部螺纹连接有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述第一减震弹簧(7)和支撑杆(8)的数量均为四个，所述支撑杆(8)的外形为L形，所述支撑板(10)为实心的长方体。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述滑杆(11)为空心的圆柱体，所述滑杆(11)的数量为两个，所述滑套(12)的内径大小等于滑杆(11)的外径大小，所述铰接座(14)的数量为两个，所述第二减震弹簧(16)的数量为四个。

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