CN213499237U - 一种高中教学用智能伴读机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说是一种高中教学用智能伴读机器人，包括外壳，所述外壳上方表面固定安装有控制盒，所述外壳前侧表面固定安装有传动装置，所述外壳前侧表面一体化安装有书籍槽，所述书籍槽两侧均一体化连接有滑动坡，所述外壳后侧固定安装有推动外壳，所述外壳两侧均转动安装有支撑轮，所述外壳前侧表面设有滑槽，且所述滑槽竖直。本实用新型通过在外壳内部设计添加了电动伸缩杆，配合牵引皮带，通过二号电机正反转左右带动书籍，从滑动坡上滑至学生课桌上，从而达到分发书籍的效果；通过在推动外壳内部设计添加了一号电机配合两个直角齿之间的啮合，带动驱动轮转动，从而达到推动机器人前进和后退的效果。

Description

一种高中教学用智能伴读机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种高中教学用智能伴读机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

本实用新型针对高中教学改进一种伴读机器人，现如今的伴读机器人通常都有如下缺陷：1、现如今的机器人在只能存在学习辅导，不能替学生和老师做一些简单的体力工作；2、现如今的伴读机器人通常都是固定不动的，缺乏灵活性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高中教学用智能伴读机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高中教学用智能伴读机器人，包括外壳，所述外壳上方表面固定安装有控制盒，所述外壳前侧表面固定安装有传动装置，所述外壳前侧表面一体化安装有书籍槽，所述书籍槽两侧均一体化连接有滑动坡，所述外壳后侧固定安装有推动外壳，所述外壳两侧均转动安装有支撑轮，所述外壳前侧表面设有滑槽，且所述滑槽竖直。

作为优选，所述外壳内部下方表面固定安装有电源，所述外壳内部下方表面固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出端转动安装有滚轮。

作为优选，所述滑槽滑动安装有滑块，所述滑块一端一体化连接有递推板，且所述递推板滑动设置在书籍槽内上下滑动。

作为优选，所述滑块上端固定连接有牵引皮带，所述牵引皮带的另一端固定连接有皮带固定条，且所述皮带固定条固定安装在外壳的内部下方表面，所述牵引皮带贴合在滚轮表面上运动。

作为优选，所述推动外壳内部下方表面固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上一体化连接有一号电机直角齿，所述一号电机直角齿啮合连接有驱动轮直角齿，所述驱动轮直角齿的另一端一体化连接有驱动轮。

作为优选，所述传动装置内壁一侧固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴上连接有一号滚筒，所述传动装置内壁转动安装有二号滚筒，所述传动装置内壁转动安装有三号滚筒，所述一号滚筒、二号滚筒和三号滚筒表面啮合设有驱动皮带。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型通过在外壳内部设计添加了电动伸缩杆，配合牵引皮带，带动滑块在滑槽内上下运动，带动递推板向上推动堆叠的书籍，使书籍抵在驱动皮带下方表面，通过二号电机正反转左右带动书籍，从滑动坡上滑至学生课桌上，从而达到分发书籍的效果；

（2）本实用新型通过在推动外壳内部设计添加了一号电机配合两个直角齿之间的啮合，带动驱动轮转动，从而达到推动机器人前进和后退的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种高中教学用智能伴读机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高中教学用智能伴读机器人的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种高中教学用智能伴读机器人图2中a-a的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种高中教学用智能伴读机器人传动装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种高中教学用智能伴读机器人图4中b-b的剖面结构示意图。

图中：1、控制盒；2、外壳；3、推动外壳；4、支撑轮；5、传动装置；6、滑动坡；7、递推板；8、书籍槽；9、电源；10、一号电机；11、驱动轮；12、驱动轮直角齿；13、一号电机直角齿；14、牵引皮带；15、滚轮；16、滑块；17、电动伸缩杆；18、皮带固定条；19、一号滚筒；20、二号滚筒；21、三号滚筒；22、二号电机；23、滑槽；24、驱动皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-5所示，一种高中教学用智能伴读机器人，包括外壳2，外壳2上方表面固定安装有控制盒1，外壳2前侧表面固定安装有传动装置5，外壳2前侧表面一体化安装有书籍槽8，书籍槽8两侧均一体化连接有滑动坡6，外壳2后侧固定安装有推动外壳3，外壳两侧均转动安装有支撑轮4，外壳2前侧表面设有滑槽23，且滑槽23竖直。

通过上述的技术方案，通过在外壳内部设计添加了电动伸缩杆17，配合牵引皮带14，带动滑块16在滑槽23内上下运动，带动递推板7向上推动堆叠的书籍，使书籍抵在驱动皮带24下方表面，通过二号电机22正反转左右带动书籍，从滑动坡6上滑至学生课桌上，从而达到分发书籍的效果；通过在推动外壳2内部设计添加了一号电机10配合两个直角齿之间的啮合，带动驱动轮11转动，从而达到推动机器人前进和后退的效果。

本实施例为了能够给机器人提供能源工作，在外壳2内部下方表面固定安装有电源9，外壳2内部下方表面固定安装有电动伸缩杆17，且电动伸缩杆17的输出端转动安装有滚轮15。

通过上述的技术方案，通过在外壳2内部固定安装电源9给各个电机和电动伸缩杆17提供能源。

本实施例为了能够实现逐个分发书籍的效果，在滑槽23滑动安装有滑块16，滑块16一端一体化连接有递推板7，且递推板7滑动设置在书籍槽8内上下滑动。

滑块16上端固定连接有牵引皮带14，牵引皮带14的另一端固定连接有皮带固定条18，且皮带固定条18固定安装在外壳2的内部下方表面，牵引皮带14贴合在滚轮15表面上运动。

通过上述的技术方案，通过牵引皮带14的另一端固定在皮带固定条18上，另一端固定在滑块16上，再通过电动伸缩杆17的输出端上转动安装的滚轮15上下移动，带动牵引皮带14一端的滑块16上下位移，将书籍槽8内的书籍向上推进，再通过二号电机22转动一号滚筒19转动联动驱动皮带24、二号滚筒20和三号滚筒21，将最上方的书籍向两边带动，从而达到发书的效果。

本实施例为了能够实现给机器人提供前进和后退的动力，在推动外壳3内部下方表面固定安装有一号电机10，一号电机10的输出轴上一体化连接有一号电机直角齿13，一号电机直角齿13啮合连接有驱动轮直角齿12，驱动轮直角齿12的另一端一体化连接有驱动轮11。

传动装置5内壁一侧固定安装有二号电机22，二号电机22的输出轴上连接有一号滚筒19，传动装置5内壁转动安装有二号滚筒20，传动装置5内壁转动安装有三号滚筒21，一号滚筒19、二号滚筒20和三号滚筒21表面啮合设有驱动皮带24。

需要说明的是，通过上述的技术方案，提供一号电机10输出轴上一号电机直角齿13啮合驱动轮直角齿12，带动驱动轮11转动，从而达到推动机器人的效果。

该一种高中教学用智能伴读机器人的工作原理：

使用时，首先通过在外壳内部设计添加了电动伸缩杆17，配合牵引皮带14，带动滑块16在滑槽23内上下运动，带动递推板7向上推动堆叠的书籍，使书籍抵在驱动皮带24下方表面，通过二号电机22正反转左右带动书籍，从滑动坡6上滑至学生课桌上，从而达到分发书籍的效果；通过在推动外壳2内部设计添加了一号电机10配合两个直角齿之间的啮合，带动驱动轮11转动，从而达到推动机器人前进和后退的效果。

通过在外壳2内部固定安装电源9给各个电机和电动伸缩杆17提供能源；通过牵引皮带14的另一端固定在皮带固定条18上，另一端固定在滑块16上，再通过电动伸缩杆17的输出端上转动安装的滚轮15上下移动，带动牵引皮带14一端的滑块16上下位移，将书籍槽8内的书籍向上推进，再通过二号电机22转动一号滚筒19转动联动驱动皮带24、二号滚筒20和三号滚筒21，将最上方的书籍向两边带动，从而达到发书的效果；通过上述的技术方案，提供一号电机10输出轴上一号电机直角齿13啮合驱动轮直角齿12，带动驱动轮11转动，从而达到推动机器人的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高中教学用智能伴读机器人，包括外壳（2），其特征在于：所述外壳（2）上方表面固定安装有控制盒（1），所述外壳（2）前侧表面固定安装有传动装置（5），所述外壳（2）前侧表面一体化安装有书籍槽（8），所述书籍槽（8）两侧均一体化连接有滑动坡（6），所述外壳（2）后侧固定安装有推动外壳（3），所述外壳（2）两侧均转动安装有支撑轮（4），所述外壳（2）前侧表面设有滑槽（23），且所述滑槽（23）竖直。

2.根据权利要求1所述的一种高中教学用智能伴读机器人，其特征在于：所述外壳（2）内部下方表面固定安装有电源（9），所述外壳（2）内部下方表面固定安装有电动伸缩杆（17），且所述电动伸缩杆（17）的输出端转动安装有滚轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种高中教学用智能伴读机器人，其特征在于：所述滑槽（23）滑动安装有滑块（16），所述滑块（16）一端一体化连接有递推板（7），且所述递推板（7）滑动设置在书籍槽（8）内上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种高中教学用智能伴读机器人，其特征在于：所述滑块（16）上端固定连接有牵引皮带（14），所述牵引皮带（14）的另一端固定连接有皮带固定条（18），且所述皮带固定条（18）固定安装在外壳（2）的内部下方表面，所述牵引皮带（14）贴合在滚轮（15）表面上运动。

5.根据权利要求1所述的一种高中教学用智能伴读机器人，其特征在于：所述推动外壳（3）内部下方表面固定安装有一号电机（10），所述一号电机（10）的输出轴上一体化连接有一号电机直角齿（13），所述一号电机直角齿（13）啮合连接有驱动轮直角齿（12），所述驱动轮直角齿（12）的另一端一体化连接有驱动轮（11）。

6.根据权利要求1所述的一种高中教学用智能伴读机器人，其特征在于：所述传动装置（5）内壁一侧固定安装有二号电机（22），所述二号电机（22）的输出轴上连接有一号滚筒（19），所述传动装置（5）内壁转动安装有二号滚筒（20），所述传动装置（5）内壁转动安装有三号滚筒（21），所述一号滚筒（19）、二号滚筒（20）和三号滚筒（21）表面啮合设有驱动皮带（24）。

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