CN213497530U - 一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车加油小门，公开了一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，包括机架和上板盖定位夹紧组件，所述机架上设置有水平装配载板，所述上板盖定位夹紧组件包括用于水平移动上板盖的移动上板盖水平移动组件、用于定位压紧上板盖的上板盖压紧组件和上板盖定位组件、用于对上板盖上弹簧进行定位检测的上板盖弹簧限位检测组件。实现自动定位移动上板盖到组装位置，在大批量组装生产时使用人工少，工作效率高，有效的减少人工支出，提高收益。

Description

一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车加油小门，特别涉及一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置。

背景技术

随着社会的发展汽车的使用率越来越高，现有的使用汽油的汽车都会有汽车加油小门，汽车加油小门一般都包括壳体、带弹簧的上盖板以及将壳体和上盖板结合在一起的销轴，壳体安装在汽车上，上盖板通过销轴连接在壳体上可以闭合和打开加油用的加油孔。汽车加油小门的生产组装中还存在手工作业，通过人工将销轴插入壳体和上盖板，操作不便，且在大批量生产时，个人长之间的操作容易疲劳，效率低下，需要人工多。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，包括机架和上板盖定位夹紧组件，所述机架上设置有水平装配载板，所述上板盖定位夹紧组件包括上板盖水平移动组件、上板盖压紧组件、上板盖定位组件和上板盖弹簧限位检测组件，所述上板盖压紧组件和上板盖定位组件对位固定在上板盖水平移动组件上并具有配合定位夹紧上板盖的作用，所述上板盖弹簧限位检测组件设置在上板盖压紧组件且具有对上板盖上弹簧进行定位检测的作用，所述上板盖水平移动组件固定在水平装配载板上并具有在水平方向上定位移动上板盖压紧组件和上板盖定位组件的作用。实现自动定位移动上板盖到组装位置，在大批量组装生产时使用人工少，工作效率高，有效的减少人工支出，提高收益。

进一步的是：所述上板盖水平移动组件包括第一水平动力装置和第一水平移动载板，所述第一水平动力装置固定在水平装配载板上，所述第一水平移动载板设置在第一水平动力装置上并可以由第一水平动力装置驱动其水平移动，所述上板盖压紧组件包括固定支架和第一竖直动力装置，所述固定支架固定在第一水平移动载板的上表面一侧，所述第一竖直动力装置竖直固定在固定支架上，所述上板盖定位组件包括压紧仿形组件和定位仿形组件，所述压紧仿形组件和定位仿形组件的内部分别设置有与上板盖的上部和下部形状契合的空腔，所述定位仿形组件固定在第一水平移动载板的上表面对应固定支架的另一侧，所述压紧仿形组件固定在第一竖直动力装置下端并可以由第一竖直动力装置驱动其相对定位仿形组件竖直方向移动。精准定位压紧上板盖，确保上板盖在安装夹紧后移动到预设位置。

进一步的是：所述上板盖弹簧限位检测组件包括第二水平动力装置、连接杆和弹簧限位检测传感装置，所述第二水平动力装置水平固定在第一竖直动力装置下端并可以由第一竖直动力装置驱动其相对定位仿形组件竖直方向移动，所述连接杆的上端竖直固定在第二水平动力装置上并可以由第二水平动力装置驱动其相对压紧仿形组件水平移动，所述弹簧限位检测传感装置水平固定在连接杆下端靠近压紧仿形组件的一侧。对上板盖上的弹簧进行限位检测，确保上板盖在安装夹紧移动到预设位置后，上板盖上的弹簧也位于预设位置。

进一步的是：所述上板盖定位夹紧组件上设置有对第一水平移动载板移动距离进行限位的第一水平移动量化调节机构。对第一水平移动载板精准限位，组装效率高，故障率小。

进一步的是：所述机架的下端设置有多个脚轮。移动转移方便。

附图说明

图1为上板盖定位夹紧组件的主视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为上板盖定位夹紧组件的结构示意图；

图4为第一水平移动量化调节机构的主视图；

图5为第一水平移动量化调节机构的结构示意图。

图中标记为：机架100、水平装配载板110、上板盖定位夹紧组件200、上板盖水平移动组件210、第一水平动力装置211、第一水平移动载板212、上板盖压紧组件220、固定支架221、第一竖直动力装置222、上板盖定位组件230、压紧仿形组件231、定位仿形组件232、上板盖弹簧限位检测组件240、第二水平动力装置241、连接杆242、弹簧限位检测传感装置243、调节机构固定板501、刻度板502、移动限位柱503、对标指示板504、第一水平移动量化调节机构510、脚轮600。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示的一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，包括机架100和上板盖定位夹紧组件200，所述机架100上设置有水平装配载板110，所述上板盖定位夹紧组件200包括上板盖水平移动组件210、上板盖压紧组件220、上板盖定位组件230和上板盖弹簧限位检测组件240，所述上板盖压紧组件220和上板盖定位组件230对位固定在上板盖水平移动组件210上并具有配合定位夹紧上板盖的作用，所述上板盖弹簧限位检测组件240设置在上板盖压紧组件220且具有对上板盖上弹簧进行定位检测的作用，所述上板盖水平移动组件210固定在水平装配载板110上并具有在水平方向上驱动上板盖压紧组件220和上板盖定位组件230移动的作用。在实际实施中，开始前上板盖压紧组件220和上板盖定位组件230处于分离状态，在将上上板盖装入上板盖定位组件230内以后，上板盖压紧组件220将上板盖定位压紧，上板盖弹簧限位检测组件240对上板盖上的弹簧进行限位检测是否处于预设位置，然后上板盖水平移动组件210驱动上板盖压紧组件220和上板盖定位组件230水平移动，使上板盖压紧组件220和上板盖定位组件230内的上板盖移动到预设组装位置。实现自动定位移动上板盖到组装位置，在大批量组装生产时使用人工少，工作效率高，有效的减少人工支出，提高收益。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述上板盖水平移动组件210包括第一水平动力装置211和第一水平移动载板212，所述第一水平动力装置211固定在水平装配载板110上，所述第一水平移动载板212设置在第一水平动力装置211上并可以由第一水平动力装置211驱动其水平移动，所述上板盖压紧组件220包括固定支架221和第一竖直动力装置222，所述固定支架221固定在第一水平移动载板212的上表面一侧，所述第一竖直动力装置222竖直固定在固定支架221上，所述上板盖定位组件230包括压紧仿形组件231和定位仿形组件232，所述压紧仿形组件231和定位仿形组件232的内部分别设置有与上板盖的上部和下部形状契合的空腔，所述定位仿形组件232固定在第一水平移动载板212的上表面对应固定支架221的另一侧，所述压紧仿形组件231固定在第一竖直动力装置222下端并可以由第一竖直动力装置222驱动其相对定位仿形组件232竖直方向移动。

在实际实施中，第一水平动力装置211为气缸，气缸配有直线导轨，气缸和直线导轨都水平固定在水平装配载板110上，第一水平移动载板212的下表面两侧水平固定在直线导轨上的滑块上，气缸的移动端与第一水平移动载板212下表面的中间部位固定，气缸可以驱动第一水平移动载板212沿直线导轨水平移动；第一竖直动力装置222为气缸，竖直固定在固定支架221的上端，第一竖直动力装置222的移动端竖直朝下，第一竖直动力装置222的移动端上水平固定有用于固定压紧仿形组件231和第二水平动力装置241的多层水平固定的固定板，固定压紧仿形组件231固定在固定板上，定位仿形组件232用螺丝固定的长条板固定在第一水平移动载板212上，而且压紧仿形组件231和定位仿形组件232上下对应。组装前，第一竖直动力装置222为收缩状态，压紧仿形组件231和定位仿形组件232上下分离，第一水平动力装置211为收缩状态，将第一水平移动载板212拉到外侧，便于将上板盖放入定位仿形组件232内，在将上板盖放入定位仿形组件232内，其他配件也装入完毕后，第一竖直动力装置222驱动第一竖直动力装置222移动端上的多层水平固定的固定板下移，带动固定板上的压紧仿形组件231下移，压紧仿形组件231将定位仿形组件232内的上板盖压紧，第一竖直动力装置222驱动第一水平移动载板212水平移动到组装位置。第一水平动力装置211和第一竖直动力装置222也可以是直线电机等其他可以提供直线驱动力的直线驱动装置。精准定位压紧上板盖，确保上板盖在安装夹紧后移动到预设位置。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述上板盖弹簧限位检测组件240包括第二水平动力装置241、连接杆242和弹簧限位检测传感装置243，所述第二水平动力装置241水平固定在第一竖直动力装置222下端并可以由第一竖直动力装置222驱动其相对定位仿形组件232竖直方向移动，所述连接杆242的上端竖直固定在第二水平动力装置241上并可以由第二水平动力装置241驱动其相对压紧仿形组件231水平移动，所述弹簧限位检测传感装置243水平固定在连接杆242下端靠近压紧仿形组件231的一侧。

在实际实施中，第二水平动力装置241为气缸；弹簧限位检测传感装置243包括与弹簧弯曲形状匹配的限位结构和接近传感器，接近传感器也可以用其它可以检测弹簧位置的激光传感器等其它装置代替；在将上板盖放入定位仿形组件232内，其他配件也装入完毕后，第一竖直动力装置222驱动第一竖直动力装置222移动端上的多层水平固定的固定板下移，带动固定板上的压紧仿形组件231和第二水平动力装置241下移，压紧仿形组件231将定位仿形组件232内的上板盖压紧，第二水平动力装置241驱动连接杆242靠近上板盖上的弹簧，连接杆242上的弹簧限位检测传感装置243对弹簧进行限位，并检测弹簧是否在预设位置，第一竖直动力装置222驱动第一水平移动载板212水平移动到组装位置。第二水平动力装置241也可以是直线电机等其他可以提供直线驱动力的直线驱动装置。对上板盖上的弹簧进行限位检测，确保上板盖在安装夹紧移动到预设位置后，上板盖上的弹簧也位于预设位置。

在上述的基础上，如图1、图3至图5所示，所述上板盖定位夹紧组件200上设置有对第一水平移动载板212移动距离进行限位的第一水平移动量化调节机构510。在实际实施中，第一水平移动量化调节机构510包括调节机构固定板501、刻度板502、移动限位柱503和对标指示板504，调节机构固定板501通过螺丝平行固定在第一水平移动载板212相近的位置，在第一水平移动载板212移动时保证对应的调节机构固定板501不动即可，刻度板502上设置有刻度，刻度板502通过螺丝垂直固定在调节机构固定板501上，调节机构固定板501上设置有贯穿的螺纹孔，移动限位柱503上设置有与螺纹孔匹配的螺纹，移动限位柱503垂直设置在调节机构固定板501的螺纹孔内可以通过旋转调节在螺纹孔内的位置，对标指示板504垂直固定在移动限位柱503上，对标指示板504的固定在移动限位柱503上的一端可以自由转动，对标指示板504的另一端为尖角且有与刻度板502匹配的限位槽，工作时尖角指向刻度板502的刻度，限位槽分布在刻度板502上下两侧可以防止指向刻度板502在移动限位柱503转动时跟随转动，在设置距离时旋转移动限位柱503，移动限位柱503相对调节机构固定板501垂直移动带动指向刻度板502的尖角移动到相应刻度，此时移动限位柱503靠近第一水平移动载板212的一端与第一水平移动载板212的距离就被限定了，第一水平移动载板212被第一水平动力装置211驱动移动到对应位置时就会被移动限位柱503靠近第一水平移动载板212的一端限制住，即可以对第一水平移动载板212的移动距离进行量化调节。第一水平移动量化调节机构510也可以是其它的具有量化调节作用的带有刻度装置的限位丝杆等装置。对第一水平移动载板212精准限位，组装效率高，故障率小。

在上述的基础上，如图1所示，所述机架100的下端设置有多个脚轮600。脚轮600都为万向轮，移动转移方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，其特征在于：包括机架(100)和上板盖定位夹紧组件(200)，所述机架(100)上设置有水平装配载板(110)，所述上板盖定位夹紧组件(200)包括上板盖水平移动组件(210)、上板盖压紧组件(220)、上板盖定位组件(230)和上板盖弹簧限位检测组件(240)，所述上板盖压紧组件(220)和上板盖定位组件(230)对位固定在上板盖水平移动组件(210)上并具有配合定位夹紧上板盖的作用，所述上板盖弹簧限位检测组件(240)设置在上板盖压紧组件(220)且具有对上板盖上弹簧进行定位检测的作用，所述上板盖水平移动组件(210)固定在水平装配载板(110)上并具有在水平方向上驱动上板盖压紧组件(220)和上板盖定位组件(230)移动的作用。

2.根据权利要求1所述的一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，其特征在于：所述上板盖水平移动组件(210)包括第一水平动力装置(211)和第一水平移动载板(212)，所述第一水平动力装置(211)固定在水平装配载板(110)上，所述第一水平移动载板(212)设置在第一水平动力装置(211)上并可以由第一水平动力装置(211)驱动其水平移动，所述上板盖压紧组件(220)包括固定支架(221)和第一竖直动力装置(222)，所述固定支架(221)固定在第一水平移动载板(212)的上表面一侧，所述第一竖直动力装置(222)竖直固定在固定支架(221)上，所述上板盖定位组件(230)包括压紧仿形组件(231)和定位仿形组件(232)，所述压紧仿形组件(231)和定位仿形组件(232)的内部分别设置有与上板盖的上部和下部形状契合的空腔，所述定位仿形组件(232)固定在第一水平移动载板(212)的上表面对应固定支架(221)的另一侧，所述压紧仿形组件(231)固定在第一竖直动力装置(222)下端并可以由第一竖直动力装置(222)驱动其相对定位仿形组件(232)竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，其特征在于：所述上板盖弹簧限位检测组件(240)包括第二水平动力装置(241)、连接杆(242)和弹簧限位检测传感装置(243)，所述第二水平动力装置(241)水平固定在第一竖直动力装置(222)下端并可以由第一竖直动力装置(222)驱动其相对定位仿形组件(232)竖直方向移动，所述连接杆(242)的上端竖直固定在第二水平动力装置(241)上并可以由第二水平动力装置(241)驱动其相对压紧仿形组件(231)水平移动，所述弹簧限位检测传感装置(243)水平固定在连接杆(242)下端靠近压紧仿形组件(231)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，其特征在于：所述上板盖定位夹紧组件(200)上设置有对第一水平移动载板(212)移动距离进行限位的第一水平移动量化调节机构(510)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车加油小门自动装配工装的上板盖组装装置，其特征在于：所述机架(100)的下端设置有多个脚轮(600)。

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