CN213497225U - 一种切割稳定的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切割稳定的激光切割机，属于激光切割机技术领域，该切割稳定的激光切割机包括支撑组件、夹持组件和切割组件。所述夹持组件包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一液压缸、回转气缸、第二液压缸和机械手，所述切割组件包括第三直线导轨、第四直线导轨、第五直线导轨和切割头。控制第三直线导轨、第四直线导轨和第五直线导轨运动，打开切割头对工件进行激光镭射切割，采用下置移动夹持设计，不影响激光镭射走位的同时，实现了激光切割机工件装夹台的工件加持，升降展开夹持设计，通过栅格间隙的上下，不影响正常工件支撑的，实现了夹持装置的使用和回收，激光切割工件夹持更稳定，激光切割工件精度更高。

Description

一种切割稳定的激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体而言，涉及一种切割稳定的激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，现有激光切割机工件装夹台一般为栅格板间隔组成，工件夹具很难固定，由于栅格板表面高度落差，激光切割时产生的热量变形，导致工件切割不稳定，精度较差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种切割稳定的激光切割机，旨在改善激光切割工件不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种切割稳定的激光切割机包括支撑组件、夹持组件和切割组件。

所述支撑组件包括支撑台和栅格板，所述栅格板均布于所述支撑台上表面，所述夹持组件包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一液压缸、回转气缸、第二液压缸和机械手，所述第一直线导轨两端水平对称固定于所述栅格板下方的所述支撑台内壁之间，所述第一直线导轨移动台设置为两个，所述第二直线导轨两端水平对称固定于所述栅格板下方的所述第一直线导轨移动台之间，所述第二直线导轨移动台设置为两个，所述第一液压缸缸身竖直固定于所述第二直线导轨移动台侧壁一侧，所述回转气缸固定端底部固定于所述第一液压缸活塞杆一端，所述第二液压缸缸身底部水平固定于所述第一液压缸活塞杆一端，所述机械手一侧设置于所述第二液压缸活塞杆一端，所述切割组件包括第三直线导轨、第四直线导轨、第五直线导轨和切割头，所述第三直线导轨水平对称设置在所述支撑台外两侧，所述第四直线导轨两端水平设置在所述第三直线导轨移动台上方，所述第五直线导轨一侧竖直设置在所述第四直线导轨移动台侧壁一侧，所述切割头一侧竖直设置在所述第五直线导轨移动台侧壁一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台底部设置有支腿。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三直线导轨底部设置有机座，所述支腿底部固定于所述机座顶部一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台上表面均布开设有插槽，所述栅格板两端水平插接于所述插槽之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸活塞缸一端设置有第一连接板，所诉回转气缸固定端底部设置在所述第一连接板顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述回转气缸旋转端设置有第二连接板，所述第二液压缸缸身底部固定于所述第二连接板顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸活塞杆一端固定有第三连接板，所述机械手一侧固定于所述第三连接板侧壁一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三直线导轨移动台顶部设置有支撑架。

在本实用新型的一种实施例中，所述第四直线导轨底部设置有支撑梁，所述支撑梁两端底部搭接于所述支撑架顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述栅格板表面均布开设有凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种切割稳定的激光切割机，使用时，将需要激光切割的工件放置到栅格板上，根据工件轮廓的大小，打开第一直线导轨和第二直线导轨控制机械手靠近工件轮廓，打开第一液压缸控制机械手从栅格板间隙伸出，打开回转气缸控制机械手展开，使其朝向工件轮廓，打开第二液压缸控制机械手移动到工件夹持区域，打开机械手夹持工件轮廓四角，输入激光镭射加工指令，控制第三直线导轨、第四直线导轨和第五直线导轨运动，打开切割头对工件进行激光镭射切割，采用下置移动夹持设计，不影响激光镭射走位的同时，实现了激光切割机工件装夹台的工件加持，采用升降展开夹持设计，通过栅格间隙的上下，不影响正常工件支撑的，实现了夹持装置的使用和回收，激光切割工件夹持更稳定，激光切割工件精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的切割稳定的激光切割机立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑组件和夹持组件立体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的夹持组件局部放大立体结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的切割组件立体结构示意图。

图中：100-支撑组件；110-支撑台；111-支腿；112-插槽；120-栅格板；121-凹槽；200-夹持组件；210-第一直线导轨；220-第二直线导轨；230-第一液压缸；231-第一连接板；240-回转气缸；241-第二连接板；250-第二液压缸；251-第三连接板；260-机械手；300-切割组件；310-第三直线导轨；311-机座；312-支撑架；320-第四直线导轨；321-支撑梁；330-第五直线导轨；340-切割头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、2、3和4，本实用新型提供一种技术方案：一种切割稳定的激光切割机包括支撑组件100、夹持组件200和切割组件300，夹持组件200安装在支撑组件100下端内，切割组件300安装在支撑组件100上方，支撑组件100支撑被激光镭射切割的工件，夹持组件200升降夹持工件四角，切割组件300根据加工路径对工件进行激光镭射切割。

请参阅图1、2、3和4，支撑组件100包括支撑台110和栅格板120，支撑台110上表面均布开设有插槽112，栅格板120两端水平插接于插槽112之间，通过插槽112自由的增添栅格板120的数量，方便工件的支撑，栅格板120均布于支撑台110上表面，支撑台110底部设置有支腿111，支腿111底部固定于机座311顶部一侧，支腿111分别与支撑台110和机座311螺接，栅格板120表面均布开设有凹槽121，增加工件底部的散热空间，方便空气的流通对工件进行散热。

请参阅图1、2、3和4，夹持组件200包括第一直线导轨210、第二直线导轨220、第一液压缸230、回转气缸240、第二液压缸250和机械手260，第一直线导轨210两端水平对称固定于栅格板120下方的支撑台110内壁之间，第一直线导轨210与支撑台110螺接，第一直线导轨210移动台设置为两个，第二直线导轨220两端水平对称固定于栅格板120下方的第一直线导轨210移动台之间，第二直线导轨220与第一直线导轨210螺接，第二直线导轨220移动台设置为两个，本实施例中，第一直线导轨210和第二直线导轨220均设置在栅格板120下方，夹持下置设计不干涉激光镭射切割同时，可自由的调节工件夹持的位置，第一液压缸230缸身竖直固定于第二直线导轨220移动台侧壁一侧，第一液压缸230与第二直线导轨220螺接，第一液压缸230控制机械手260从栅格间隙中上下，第一液压缸230活塞杆一端设置有第一连接板231，所诉回转气缸240固定端底部设置在第一连接板231顶部，第一连接板231分别与第一液压缸230和回转气缸240螺接，本实施例中，栅格间隙为长条，故需要设置回转气缸240调节角度避让栅格，回转气缸240固定端底部固定于第一液压缸230活塞杆一端。

其中，回转气缸240旋转端设置有第二连接板241，第二液压缸250缸身底部固定于第二连接板241顶部，第二连接板241分别与回转气缸240和第二液压缸250螺接，第二液压缸250缸身底部水平固定于第一液压缸230活塞杆一端，第二液压缸250控制机械手260移动到工件夹持区域，第二液压缸250活塞杆一端固定有第三连接板251，机械手260一侧固定于第三连接板251侧壁一侧，第三连接板251分别与第二液压缸250和机械手260螺接，机械手260一侧设置于第二液压缸250活塞杆一端，本实施例中，机械手260夹持工件四角，栅格板120支撑工件。

请参阅图1、2、3和4，切割组件300包括第三直线导轨310、第四直线导轨320、第五直线导轨330和切割头340，第三直线导轨310底部设置有机座311，机座311与第三直线导轨310螺接，第三直线导轨310水平对称设置在支撑台110外两侧，第三直线导轨310移动台顶部设置有支撑架312，支撑架312与第三直线导轨310螺接，第四直线导轨320底部设置有支撑梁321，支撑梁321两端底部搭接于支撑架312顶部，支撑梁321分别与第四直线导轨320和支撑架312螺接，第四直线导轨320两端水平设置在第三直线导轨310移动台上方，第五直线导轨330一侧竖直设置在第四直线导轨320移动台侧壁一侧，第五直线导轨330与第四直线导轨320螺接，切割头340一侧竖直设置在第五直线导轨330移动台侧壁一侧，切割头340与第五直线导轨330螺接，本实施例中，第三直线导轨310、第四直线导轨320和第五直线导轨330控制激光切割轮廓，切割头340下落对工件表面进行激光镭射切割。

具体的，该切割稳定的激光切割机的工作原理：使用时，将需要激光切割的工件放置到栅格板120上，根据工件轮廓的大小，打开第一直线导轨210和第二直线导轨220控制机械手260靠近工件轮廓，打开第一液压缸230控制机械手260从栅格板120间隙伸出，打开回转气缸240控制机械手260展开，使其朝向工件轮廓，打开第二液压缸250控制机械手260移动到工件夹持区域，打开机械手260夹持工件轮廓四角，输入激光镭射加工指令，控制第三直线导轨310、第四直线导轨320和第五直线导轨330运动，打开切割头340对工件进行激光镭射切割，夹持移动设置在栅格下方，可自由的调节夹持位置，通过升降展开收拢，另一方面减少了镭射干涉和拆装问题，支撑与夹持同步，激光切割工件夹持更稳定，激光切割工件精度更高。

需要说明的是，第一直线导轨210、第二直线导轨220、第一液压缸230、回转气缸240、第二液压缸250、机械手260、第三直线导轨310、第四直线导轨320、第五直线导轨330和切割头340具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一直线导轨210、第二直线导轨220、第一液压缸230、回转气缸240、第二液压缸250、机械手260、第三直线导轨310、第四直线导轨320、第五直线导轨330和切割头340的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑台(110)和栅格板(120)，所述栅格板(120)均布于所述支撑台(110)上表面；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括第一直线导轨(210)、第二直线导轨(220)、第一液压缸(230)、回转气缸(240)、第二液压缸(250)和机械手(260)，所述第一直线导轨(210)两端水平对称固定于所述栅格板(120)下方的所述支撑台(110)内壁之间，所述第一直线导轨(210)移动台设置为两个，所述第二直线导轨(220)两端水平对称固定于所述栅格板(120)下方的所述第一直线导轨(210)移动台之间，所述第二直线导轨(220)移动台设置为两个，所述第一液压缸(230)缸身竖直固定于所述第二直线导轨(220)移动台侧壁一侧，所述回转气缸(240)固定端底部固定于所述第一液压缸(230)活塞杆一端，所述第二液压缸(250)缸身底部水平固定于所述第一液压缸(230)活塞杆一端，所述机械手(260)一侧设置于所述第二液压缸(250)活塞杆一端；

切割组件(300)，所述切割组件(300)包括第三直线导轨(310)、第四直线导轨(320)、第五直线导轨(330)和切割头(340)，所述第三直线导轨(310)水平对称设置在所述支撑台(110)外两侧，所述第四直线导轨(320)两端水平设置在所述第三直线导轨(310)移动台上方，所述第五直线导轨(330)一侧竖直设置在所述第四直线导轨(320)移动台侧壁一侧，所述切割头(340)一侧竖直设置在所述第五直线导轨(330)移动台侧壁一侧。

2.根据权利要求1所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述支撑台(110)底部设置有支腿(111)。

3.根据权利要求2所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述第三直线导轨(310)底部设置有机座(311)，所述支腿(111)底部固定于所述机座(311)顶部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述支撑台(110)上表面均布开设有插槽(112)，所述栅格板(120)两端水平插接于所述插槽(112)之间。

5.根据权利要求1所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述第一液压缸(230)活塞缸一端设置有第一连接板(231)，所诉回转气缸(240)固定端底部设置在所述第一连接板(231)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述回转气缸(240)旋转端设置有第二连接板(241)，所述第二液压缸(250)缸身底部固定于所述第二连接板(241)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述第二液压缸(250)活塞杆一端固定有第三连接板(251)，所述机械手(260)一侧固定于所述第三连接板(251)侧壁一侧。

8.根据权利要求1所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述第三直线导轨(310)移动台顶部设置有支撑架(312)。

9.根据权利要求8所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述第四直线导轨(320)底部设置有支撑梁(321)，所述支撑梁(321)两端底部搭接于所述支撑架(312)顶部。

10.根据权利要求1所述的一种切割稳定的激光切割机，其特征在于，所述栅格板(120)表面均布开设有凹槽(121)。

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