CN213486648U - 一种刀削面机器人及其揉捏装置、安装装置和调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐饮餐品制作技术领域，且公开了一种刀削面机器人及其揉捏装置、安装装置和调节装置，刀削面机器人包括刀削面机械左臂和刀削面机械右臂，刀削面机械左臂的顶部设置有面团托板，且面团托板的顶部搭接有揉捏装置，刀削面机械右臂的正面固定安装有安装装置，刀削面机械左臂和刀削面机械右臂的内部设置有调节装置；通过打开转动电机的开关，对升降杆的高度进行调整，接着在调整好后将倾角固定块卡在啮合齿轮之间，从而可以将调整好的倾角固定，接着通过稳定板的压缩弹簧可以将升降板稳定在升降杆的顶部，从而达到便捷固定倾角的效果，接着通过调整倾角和更换合适的削刀可以对削面的宽度进行调整。

Description

一种刀削面机器人及其揉捏装置、安装装置和调节装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮餐品制作技术领域，具体为一种刀削面机器人及其揉捏装置、安装装置和调节装置。

背景技术

随着人们生活节奏加快及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，对餐饮餐品的制作也变得越来越机械化了，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，受到越来越多人的喜爱；面食的品种和做法很多，其中以刀削面最为普遍，刀削面以其中厚边薄、中部筋道、边缘滑嫩的独特的风味而深受全国各地及外国人的喜爱。

目前市场上的刀削面机器人一般是只能对面团进行机械刀削，削出来的面宽度不能进行调整，这样就不能针对不同宽度需求的顾客做出合适宽度的刀削面；为此，我们提出了一种刀削面机器人揉捏装置、安装装置和调节装置，用以解决现有刀削面机器人不能调节削面宽度的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刀削面机器人揉捏装置、安装装置和调节装置，具备便捷调节宽度的优点，解决了上述背景技术中提到的现有刀削面机器人不能针对不同顾客进行调节宽度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀削面机器人，包括刀削面机械左臂和刀削面机械右臂，所述刀削面机械左臂的顶部设置有面团托板，且所述面团托板的顶部搭接有揉捏装置，所述刀削面机械右臂的正面固定安装有安装装置，所述刀削面机械左臂的顶部设置有调节装置。

所述揉捏装置包括面团旋转揉捏板，且所述面团旋转揉捏板远离面团托板的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部啮合有伺服电机，所述面团旋转揉捏板的顶部活动连接有面团压板，且所述面团压板的内部固定连通有加湿管。

所述安装装置包括瓦片削刀，且所述瓦片削刀的背面套接有夹取块，所述夹取块的内部插接有安装顶块。

所述调节装置包括托板升降杆，且所述托板升降杆的内部啮合有倾角固定块，所述托板升降杆的顶部转动连接有稳定板，且所述稳定板靠近托板升降杆的一侧固定连接有压缩弹簧。

优选的，所述刀削面机械左臂的内部固定连接有转动电机，且转动电机的顶部设置有升降板。

优选的，所述面团托板的顶部开设有旋转槽，且旋转槽的槽壁与支撑杆的外表面滑动连接。

优选的，所述支撑杆的外表面固定连接有搭接片，且搭接片的底部与面团托板的顶部相搭接。

优选的，所述瓦片削刀的顶部开设有安装滑槽，且所述瓦片削刀的顶部与刀削面机械右臂的正面相卡接。

优选的，所述升降杆的数量为两个，且两个所述升降杆靠近转动电机的一侧与转动电机的输出轴相啮合。

一种刀削面机器人的揉捏装置，包括面团旋转揉捏板，且所述面团旋转揉捏板远离面团托板的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有伸缩绳，且所述伸缩绳远离支撑杆的一侧固定连接有伸缩转盘，所述支撑杆的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部啮合有转动卡接环，所述面团旋转揉捏板的顶部活动连接有面团压板，所述面团压板的顶部铰链有液压伸缩杆，所述面团压板的背面固定连接有铰链固定转杆，且所述面团压板的内部固定连通有加湿管。

一种刀削面机器人的安装装置，包括瓦片削刀，且所述瓦片削刀的背面套接有夹取块，所述夹取块的内部插接有安装顶块，且所述安装顶块的内部固定连接有安装弹簧。

一种刀削面机器人的调节装置，包括托板升降杆，且所述托板升降杆的内部啮合有倾角固定块，所述托板升降杆的顶部转动连接有稳定板，且所述稳定板靠近托板升降杆的一侧固定连接有压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种刀削面机器人及其揉捏装置、安装装置和调节装置，具备以下有益效果：

1、该便于调节宽度的刀削面机器人，通过设置有升降杆、升降板和转动电机等装置，具体为在需要对刀削面的宽度进行调整的时候，打开转动电机的开关，对升降杆的高度进行调整，接着在调整好后将倾角固定块卡在啮合齿轮之间，从而可以将调整好的倾角固定，接着通过稳定板的压缩弹簧可以将升降板稳定在升降杆的顶部，从而达到便捷固定倾角的效果，接着通过调整倾角和更换合适的削刀可以对削面的宽度进行调整，解决了上述背景技术中提到的现有刀削面机器人不能针对不同顾客进行调节宽度的问题。

2、该便于调节宽度的刀削面机器人，通过设置有瓦片削刀、安装顶块和安装弹簧等装置，具体为在对瓦片削刀进行更换的时候，可以将瓦片削刀放置在刀削面机械右臂卡槽处，接着通过滑动安装顶块可以将顶块插接到瓦片削刀的顶部，从而将瓦片削刀快速固定在刀削面机械右臂卡槽内，达到便捷安装瓦片削刀的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型面团旋转揉捏板结构俯视图；

图3为本实用新型面团托板结构剖视图；

图4为本实用新型夹取块结构底视图；

图5为本实用新型安装顶块结构正面剖视图；

图6为本实用新型升降杆结构正面剖视图；

图7为图6中A处结构的放大图；

图8为本实用新型面团压板结构的右视图。

其中：1、刀削面机械左臂；2、刀削面机械右臂；3、面团托板；4、揉捏装置；401、面团旋转揉捏板；402、支撑杆；403、伺服电机；404、面团压板；405、加湿管；406、转动卡接环；407、液压伸缩杆；408、铰链固定转杆；409、伸缩绳；410、伸缩转盘；5、安装装置；501、瓦片削刀；502、夹取块；503、安装顶块；504、安装弹簧；6、调节装置；601、升降杆；602、倾角固定块；603、稳定板；604、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实施例是一种刀削面机器人的实施例。

请参阅图1-8，一种刀削面机器人，包括刀削面机械左臂1和刀削面机械右臂2，刀削面机械左臂1的顶部设置有面团托板3，且面团托板3的顶部搭接有揉捏装置4，刀削面机械右臂2的正面固定安装有安装装置5，刀削面机械左臂1的顶部设置有调节装置6。

通过上述技术方案，刀削面机器人主要参与削面的部位为刀削面机械左臂1和刀削面机械右臂2，在刀削面机械左臂1的顶部固定连接有托板升降套筒，且托板升降套筒的内部设置有调节装置6，且调节装置6可以对托板的倾斜角进行改变，接着通过更换不同大小的瓦片刀，可以在刀削面机械右臂2带动大小调整的瓦片刀对倾角调整到合适位置的面团顶部进行切削的操作，从而可以通过改变了大小的瓦片刀和合适倾角的面团可以实现调整削面宽度的目的，刀削面机械右臂2的正面固定安装有安装装置5，同时在刀削面机械左臂1内设置有托板平移装置，托板平移装置能够带动面团托板3水平移动，进而带动面团水平移动，在刀削面机械右臂2内设置有往复圆弧运动结构，往复圆弧运动机构用于带动瓦片刀往复圆弧运动，从而通过刀削面机械左臂1和刀削面机械右臂2的配合实现自动削面，其中托板平移装置和往复圆弧运动结构均为刀削面机器人领域的现有技术，在此不再赘述。

揉捏装置4包括面团旋转揉捏板401，且面团旋转揉捏板401远离面团托板3的一侧转动连接有支撑杆402，支撑杆402的外表面固定连接有伸缩绳409，且伸缩绳409远离支撑杆402的一侧固定连接有伸缩转盘410，支撑杆402的底部设置有伺服电机403，伺服电机403的顶部啮合有转动卡接环406，面团旋转揉捏板401的顶部活动连接有面团压板404，面团压板404的顶部铰链有液压伸缩杆407，面团压板404的背面固定连接有铰链固定转杆408，且面团压板404的内部固定连通有加湿管405。

通过上述技术方案，在面团托板3的内部转动连接有伸缩转盘410，且伸缩转盘410的外表面固定连接有伸缩绳409，同时伸缩绳409的数量与面团旋转揉捏板401的数量一致；接着通过伸缩转盘410内部设置的伸缩绳409收紧装置，可以将伸缩绳409向着伸缩转盘410方向进行收紧，从而将支撑杆402拉立起来，带动面团揉捏板向靠近托板中心方向升起，且伸缩绳409拉紧装置为现有技术领域，在这里就不在赘述，接着通过转动卡接环406可以将支撑杆402的位置进行固定，从而间接的将面团揉捏板的位置进行固定，从而将面团向靠近托板中心位置赶动。

接着打开伺服电机403的开关，带动其顶部啮合的转动卡接环406开始转动，且伸缩转盘410的底部与转动卡接环406的顶部固定连接，从而带动伸缩转盘410和卡在转动卡接环406内部的支撑杆402开始同步旋转，然后使得面团揉捏板开始旋转，带动其内部面团开始旋转，接着通过机器人体内设置的液压伸缩装置带动液压伸缩杆407开始伸缩，且在面团压板404的背面固定连接有铰链固定转杆408，通过铰链固定转杆408可以将面团压板404的运动轨迹固定在以铰链固定转杆408为半径的圆弧上，从而带动面团压板404开始做圆弧运动，对在托板上的面团进行打压，同时通过面团外表面的面团旋转揉捏板401对其的压力，可以确保在面团压板404对面团打压后，迅速将面团向托板中心赶动，从而达到对刀削面面团进行反复捶打的效果，间接的做到对面团揉捏的效果，同时在捶打的过程中可以通过面团压板404内部固定连通的加湿管405可以对面团进行加湿，从而将放置一段时间后发硬的面团压软，提高削面的口感。

安装装置5包括瓦片削刀501，且瓦片削刀501的背面套接有夹取块502，夹取块502的内部插接有安装顶块503，且安装顶块503的内部固定连接有安装弹簧504。

通过上述技术方案，瓦片削刀501的顶部开设有插接孔，可以将瓦片削刀501放置在刀削面机械右臂2卡槽处，接着通过滑动安装顶块503向着相向的方向进行移动，从而可以将顶块插接到瓦片削刀501顶部的插接槽内，从而将瓦片削刀501快速固定在刀削面机械右臂2卡槽内，达到便捷安装瓦片削刀501的效果。

调节装置6包括托板升降杆601，且托板升降杆601的内部啮合有倾角固定块602，托板升降杆601的顶部转动连接有稳定板603，且稳定板603靠近托板升降杆601的一侧固定连接有压缩弹簧604。

通过上述技术方案，在需要对刀削面的宽度进行调整的时候，打开转动电机的开关，对升降杆601的高度进行调整，且在升降杆601的顶部与托板底部铰链，接着在转动电机左右两侧的升降杆601的高度调整好后将倾角固定块602卡在啮合齿轮之间，从而可以将调整好倾角的托板进行固定，接着通过稳定板603的压缩弹簧604可以在托板调整时，将稳定板603支撑在托板的底部，从而将托板稳定在升降杆601的顶部，达到便捷固定托板倾角的效果，接着通过调整倾角和更换合适的削刀可以对削面的宽度进行调整。

具体的，刀削面机械左臂1的内部固定连接有转动电机，且转动电机的顶部设置有升降板。

通过上述技术方案，刀削面机械左臂1顶部固定连接的伺服电机403在转动时，可以带动面团旋转揉捏板401向靠近面团托板3中心处移动，同时开始旋转，接着通过面团压板404和面团旋转揉捏板401之间相互配合可以对面团进行捶打，从而可以提高削面的口感。

具体的，面团托板3的顶部开设有旋转槽，且旋转槽的槽壁与支撑杆402的外表面滑动连接。

具体的，支撑杆402的外表面固定连接有搭接片，且搭接片的底部与面团托板3的顶部相搭接。

通过上述技术方案，支撑杆402的外表面固定连接的搭接片的宽度要比旋转槽的宽度要宽，且搭接片的两侧扁平同时其表面光滑，这样就不会将面团粘连在搭接片上，从而可以为面团旋转揉捏板401对面团进行挤压提供方便，且与面团旋转揉捏板401的厚度一致，可以在面团旋转揉捏板401挤压面团的时候，避免挤压导致面团粘连在搭接片和旋转槽顶部使得面团揉捏不成形。

具体的，瓦片削刀501的顶部开设有安装滑槽，且瓦片削刀501的顶部与刀削面机械右臂2的正面相卡接。

具体的，升降杆601的数量为两个，且两个升降杆601靠近转动电机的一侧与转动电机的输出轴相啮合。

通过上述技术方案，在转动电机开始转动的时候，可以带动其输出轴前后两侧啮合的升降杆601进行升降操作，从而可以将升降杆601顶部铰链的托板倾角进行改变，同时通过稳定板603可以将托板的整体进行稳定，避免在削面的时候，因托板容易转动导致削面失败。

在使用时，工作人员将瓦片削刀501固定安装在刀削面机械右臂2的正面，接着通过打开转动电机对面团托板3的倾角进行调整，然后通过倾角固定块602对升降杆601的高度进行固定，接着通过刀削面机械右臂2的圆弧运动可以对面团进行刀削操作，从而完成对刀削面团的削面操作。

实施例二

本实施例是便于调节宽度的刀削面机器人的揉捏装置的实施例。

一种刀削面机器人揉捏装置，包括面团旋转揉捏板401，且面团旋转揉捏板401远离面团托板3的一侧转动连接有支撑杆402，支撑杆402的外表面固定连接有伸缩绳409，且伸缩绳409远离支撑杆402的一侧固定连接有伸缩转盘410，支撑杆402的底部设置有伺服电机403，伺服电机403的顶部啮合有转动卡接环406，面团旋转揉捏板401的顶部活动连接有面团压板404，面团压板404的顶部铰链有液压伸缩杆407，面团压板404的背面固定连接有铰链固定转杆408，且面团压板404的内部固定连通有加湿管405。

通过上述实施例，在面团托板3的内部转动连接有伸缩转盘410，且伸缩转盘410的外表面固定连接有伸缩绳409，同时伸缩绳409的数量与面团旋转揉捏板401的数量一致；接着通过伸缩转盘410内部设置的伸缩绳409收紧装置，可以将伸缩绳409向着伸缩转盘410方向进行收紧，从而将支撑杆402拉立起来，带动面团揉捏板向靠近托板中心方向升起，且伸缩绳409拉紧装置为现有技术领域，在这里就不在赘述，接着通过转动卡接环406可以将支撑杆402的位置进行固定，从而间接的将面团揉捏板的位置进行固定，从而将面团向靠近托板中心位置赶动。

接着打开伺服电机403的开关，带动其顶部啮合的转动卡接环406开始转动，且伸缩转盘410的底部与转动卡接环406的顶部固定连接，从而带动伸缩转盘410和卡在转动卡接环406内部的支撑杆402开始同步旋转，然后使得面团旋转揉捏板401开始旋转，带动其内部面团开始旋转，接着通过机器人体内设置的液压伸缩装置带动液压伸缩杆407开始伸缩，且在面团压板404的背面固定连接有铰链固定转杆408，通过铰链固定转杆408可以将面团压板404的运动轨迹固定在以铰链固定转杆408为半径的圆弧上，从而带动面团压板404开始做圆弧运动，对在托板上的面团进行打压，同时通过面团外表面的面团旋转揉捏板401对其的压力，可以确保在面团压板404对面团打压后，迅速将面团向托板中心赶动，从而达到对刀削面面团进行反复捶打的效果，间接的做到对面团揉捏的效果，同时在捶打的过程中可以通过面团压板404内部固定连通的加湿管405可以对面团进行加湿，从而将放置一段时间后发硬的面团压软，提高削面的口感。

实施例三

本实施例是便于调节宽度的刀削面机器人的安装装置的实施例。

一种刀削面机器人的安装装置，包括瓦片削刀501，且瓦片削刀501的背面套接有夹取块502，夹取块502的内部插接有安装顶块503，且安装顶块503的内部固定连接有安装弹簧504。

通过上述实施例，瓦片削刀501的顶部开设有插接孔，可以将瓦片削刀501放置在刀削面机械右臂2卡槽处，接着通过滑动安装顶块503向着相向的方向进行移动，从而可以将顶块插接到瓦片削刀501顶部的插接槽内，从而将瓦片削刀501快速固定在刀削面机械右臂2卡槽内，达到便捷安装瓦片削刀501的效果。

实施例四

本实施例是便于调节宽度的刀削面机器人的调节装置的实施例。

一种刀削面机器人的调节装置，包括托板升降杆601，且托板升降杆601的内部啮合有倾角固定块602，托板升降杆601的顶部转动连接有稳定板603，且稳定板603靠近托板升降杆601的一侧固定连接有压缩弹簧604。

通过上述实施例，在需要对刀削面的宽度进行调整的时候，打开转动电机的开关，对升降杆601的高度进行调整，且在升降杆601的顶部与托板底部铰链，接着在转动电机左右两侧的升降杆601的高度调整好后将倾角固定块602卡在啮合齿轮之间，从而可以将调整好倾角的托板进行固定，接着通过稳定板603的压缩弹簧604可以在托板调整时，将稳定板603支撑在托板的底部，从而将托板稳定在升降杆601的顶部，达到便捷固定托板倾角的效果，接着通过调整倾角和更换合适的削刀可以对削面的宽度进行调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种刀削面机器人，包括刀削面机械左臂（1）和刀削面机械右臂（2），其特征在于：所述刀削面机械左臂（1）的顶部设置有面团托板（3），且所述面团托板（3）的顶部搭接有揉捏装置（4），所述刀削面机械右臂（2）的正面固定安装有安装装置（5），所述刀削面机械左臂（1）的顶部设置有调节装置（6）；

所述揉捏装置（4）包括面团旋转揉捏板（401），且所述面团旋转揉捏板（401）远离面团托板（3）的一侧转动连接有支撑杆（402），所述支撑杆（402）的外表面固定连接有伸缩绳（409），且所述伸缩绳（409）远离支撑杆（402）的一侧固定连接有伸缩转盘（410），所述支撑杆（402）的底部设置有伺服电机（403），所述伺服电机（403）的顶部啮合有转动卡接环（406），所述面团旋转揉捏板（401）的顶部活动连接有面团压板（404），所述面团压板（404）的顶部铰链有液压伸缩杆（407），所述面团压板（404）的背面固定连接有铰链固定转杆（408），所述面团压板（404）的内部固定连通有加湿管（405）；

所述安装装置（5）包括瓦片削刀（501），且所述瓦片削刀（501）的背面套接有夹取块（502），所述夹取块（502）的内部插接有安装顶块（503），且所述安装顶块（503）的内部固定连接有安装弹簧（504）；

所述调节装置（6）包括托板升降杆（601），且所述托板升降杆（601）的内部啮合有倾角固定块（602），所述托板升降杆（601）的顶部转动连接有稳定板（603），且所述稳定板（603）靠近托板升降杆（601）的一侧固定连接有压缩弹簧（604）。

2.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述刀削面机械左臂（1）的内部固定连接有转动电机，且转动电机的顶部设置有升降板。

3.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述面团托板（3）的顶部开设有旋转槽，且旋转槽的槽壁与支撑杆（402）的外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述支撑杆（402）的外表面固定连接有搭接片，且搭接片的底部与面团托板（3）的顶部相搭接。

5.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述瓦片削刀（501）的顶部开设有安装滑槽，且所述瓦片削刀（501）的顶部与刀削面机械右臂（2）的正面相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人，其特征在于：所述升降杆（601）的数量为两个，且两个所述升降杆（601）靠近转动电机的一侧与转动电机的输出轴相啮合。

7.一种刀削面机器人的揉捏装置，其特征在于，包括面团旋转揉捏板（401），且所述面团旋转揉捏板（401）远离面团托板（3）的一侧转动连接有支撑杆（402），所述支撑杆（402）的外表面固定连接有伸缩绳（409），且所述伸缩绳（409）远离支撑杆（402）的一侧固定连接有伸缩转盘（410），所述支撑杆（402）的底部设置有伺服电机（403），所述伺服电机（403）的顶部啮合有转动卡接环（406），所述面团旋转揉捏板（401）的顶部活动连接有面团压板（404），所述面团压板（404）的顶部铰链有液压伸缩杆（407），所述面团压板（404）的背面固定连接有铰链固定转杆（408），所述面团压板（404）的内部固定连通有加湿管（405）。

8.一种刀削面机器人的安装装置,其特征在于，包括瓦片削刀（501），且所述瓦片削刀（501）的背面套接有夹取块（502），所述夹取块（502）的内部插接有安装顶块（503），且所述安装顶块（503）的内部固定连接有安装弹簧（504）。

9.一种刀削面机器人的调节装置,其特征在于，包括托板升降杆（601），且所述托板升降杆（601）的内部啮合有倾角固定块（602），所述托板升降杆（601）的顶部转动连接有稳定板（603），且所述稳定板（603）靠近托板升降杆（601）的一侧固定连接有压缩弹簧（604）。

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