CN213485271U - 大面积贴装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种大面积贴装机，包括基座、输送部、支撑架及贴片头；输送部铺设在基座上，输送部适用于从一端向另一端输送基板；支撑架设在基座中部，沿输送部输送方向有预设长度；贴片头设置在输送部和支撑架之间，且贴片头能够在输送部两侧之间移动。通过在基座中部设置支撑架，与移动横梁滑动连接，使该大面积贴装机的结构更加稳固，整机刚性提升，贴片头在输送方向及输送部两侧之间往复移动，快速、高效的贴片，主梁上设置与贴装部一同移动的吊钩，在移动横梁中部增加悬吊支撑点，增加结构强度，有效保护移动横梁，延长大面积贴装机整体的使用寿命，在移动横梁两侧均设置供料部，贴片头按照预设程序就近取料，节省加工时间，提高贴片效率。

Description

大面积贴装机

技术领域

本申请涉及电子贴装技术领域，尤其涉及一种大面积贴装机。

背景技术

贴装机在电子贴装技术领域已被广泛使用，全自动贴装在流水线上不仅贴装速度快，准确，本领域工作人员的劳动强度低，生产质量稳定。

贴装机的工作流程为：首先将PCB板置于工作台内，保证电路板定位准确，贴片头识别到PCB板上相关定位信息，并对喂料器上芯片进行定位采集，计算出相关移动参数，确保贴片头行程准确，最后再利用x轴、y轴的导轨带动贴片头移动，完成对PCB板贴装元器件。

现有的贴装机尺寸较小，等比例放大则可能导致结构强度下降，从而不适合在大型流水线或者大尺寸PCB板上进行贴装。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种大面积贴装机，包括基座、输送部、支撑架及贴片头；所述输送部铺设在所述基座上，所述输送部适用于从一端向另一端输送基板；所述支撑架设在所述基座中部，沿所述输送部输送方向有预设长度；所述贴片头设置在所述输送部和所述支撑架之间，且所述贴片头能够在所述输送部两侧之间移动。

在一种可能的实现方式中，还包括移动横梁；所述移动横梁与所述基座滑动连接，所述移动横梁沿所述输送部输送方向设置，所述贴片头能够在所述移动横梁上往复滑动。

在一种可能的实现方式中，还包括动力部，所述动力部设置在所述主梁下方，所述动力部驱动所述移动横梁沿所述输送部输送方向往复运动。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架顶部下方还设置有能够沿所述输送部输送方向移动的吊钩，所述吊钩与所述移动横梁中部卡接固定，所述吊钩随所述移动横梁一同移动。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括框架、连接梁与主梁；所述框架的个数为两个，按预设间隔平行架设在所述基座中部，所述移动横梁在两个所述框架之间移动；所述连接梁连接两个所述框架底部；所述主梁的两端分别连接至所述框架的顶端中部。

在一种可能的实现方式中，所述输送部包括滚筒、转轴、轴座及传送带；所述基座沿所述输送部输送方向设置有多排轴座，所述转轴穿过所述滚筒设置在每排的所述轴座之间，所述转轴的一侧设置有两个主动轮，所述传送带分别套设在左右相邻的两个所述主动轮上。

在一种可能的实现方式中，所述输送部的个数为多个，在水平面内并列设置，且位于同一排的所述轴座共用一根所述转轴。

在一种可能的实现方式中，所述移动横梁的两侧下方设置有供料部，所述贴片头能够从所述供料部上获取元器件，且所述供料部上设置有高度不同的取料位。

在一种可能的实现方式中，所述基座中部相应位置设置有支撑架安装座，与所述支撑架相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述基座上设置有沿所述输送部输送方向移动的第一导轨，所述移动横梁下部设置有与所述第一导轨相匹配的滚轮；所述移动横梁在水平面内垂直于所述输送部输送方向设置，所述移动横梁上设置有第二导轨，所述贴片头上设置有与所述第二导轨相匹配的所述滚轮。

本实用新型的有益效果：通过在基座中部设置支撑架，支撑架与移动横梁滑动连接，使该大面积贴装机的结构更加稳固，有效提升设备的整机刚性，贴片头在输送方向及输送部两侧之间之间往复移动，快速、高效的贴片，而主梁上设置与贴装部一同移动的吊钩，能在移动横梁中部增加悬吊支撑点，增加结构强度，有效保护移动横梁，延长大面积贴装机整体的使用寿命，又在移动横梁两侧均设置供料部，贴片头按照预设程序就近取料，节省加工时间，大幅提高贴片效率。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的大面积贴装机的立体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出根据本申请一实施例的大面积贴装机的立体结构示意图。

如图1所示，该一种大面积贴装机，包括：基座10、输送部20、支撑架30及贴片头40，基座10置于地面上，输送部20铺设在基座10上，输送部20适用于从一端向另一端输送基板，支撑架30架设在基座10中部，沿输送部20输送方向具有预设长度，贴片头41设置在输送部20与支撑架30之间，且贴片头41能够在输送部20两侧之间移动。

在此实施例中，大面积贴装机多适用于工厂流水线或者大型LED广告板等工作环境，基座10作为大面积贴装机整体的基座10，具体形状并未作出具体限定，基座10上铺设输送部20，输送部20需保证尽量铺满基座10顶部，避免空间浪费或增加不必要的成本，且输送部20与基座10在设计时，应具有明显的长度方向与宽度方向，且便于本申请实施例的大面积贴面机安装到流水线中即可。为使本文中描述更加清楚，输送部20具体输送方向为：在水平面从一端向另一端定向输送，贴片头41在输送部宽度方向的两侧往复移动，贴片头41的驱动方式未作限定，可以为导轨、链条以及其他机械传动方式，只需注意，由于贴装机在贴装工作时不能出现较大偏差，贴装位置准确，故所选驱动方式应尽量避免产生晃动，采取较小的功率或晃动幅度较小的机械传动结构驱动贴装部40进行往复移动。

在其中一个具体实施例中，还包括移动横梁42；移动横梁42与基座10滑动连接，移动横梁42沿所述输送部20输送方向设置，贴片头41能够在移动横梁42上往复滑动。

在此实施例中，支撑架30架设在基座10中间位置处，由于该贴装机尺寸、体积较大，支撑架30与移动横梁42滑动连接，架设支撑架30能够有效加强其与输送部20之间贴装部40的结构强度，移动横梁42能够沿输送部20输送方向移动，贴片头41安装在移动横梁42上，即贴片头41在输送部20两侧之间往复运动，又能够在输送部20的输送方向内移动预设距离，输送部20的长度方向过长，故只在一定范围内移动即可使贴片头41完成贴装工作，合理范围内移动的贴片头41减少不必要的加工步骤，并且可以很好地节约成本。

需要特别指出的是，贴片头41在移动横梁42上往复运动，完成贴片工作，本申请实施例中所用的贴片头41为本领域现有技术，并未做出改动，本领域实施人员可以根据具体工作情况，选择适配的贴片头41即可。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，支撑架30包括框架31、主梁32及连接梁33；框架31的个数为两个，按预设间隔平行架设在基座10中部；连接梁33连接两个框架31底部；主梁32的两端分别连接至框架31的顶端中部，且动力部固定设置在主梁32的下方。

在此实施例中，框架31个数为两个，按预设间隔平行架设在基座10中部，这里需要明确的是，此预设间隔即为贴片头41在输送部20输送方向的移动区间，连接梁33从底部连接固定支撑框31，主梁32从顶部固定支撑框31，且主梁32的位置设置在支撑框31在y轴方向的中部。

更具体的，支撑架30顶部呈“工”字形，两个支撑框31的顶部分别对应工字型的水平结构，主梁32为工字型的竖直结构。动力部安装位置在主梁32下方靠近中心位置处。优选的，支撑框31、连接梁33及主梁32采用一体成型的加工方式制成。

在其中一个具体实施例中，主梁32下方还设置有能够沿输送部20输送方向移动的吊钩，吊钩与移动横梁42中部卡接固定，吊钩随移动横梁一同沿输送部20输送方向移动。

在此实施例中，主梁32下方还设置有输送部20输送方向移动的吊钩，吊钩与移动横梁42中部卡接固定，因为输送部20的宽度通常情况下至少1米，故两侧与支撑架30滑动连接的移动横梁42则需要更长，移动横梁42上安装沿其滑动的贴片头41，但过长的梁长也会对结构造成损伤，导致其使用寿命下降，所以在主梁32下方增设了与移动横梁42中部卡接固定的吊钩，从移动横梁42中部增设支撑点，增强整机刚性，也使设备的设计更加合理。还需指出，由于移动横梁42能够沿输送部20输送方向移动，吊钩上也应与其匹配的移动机构，具体不做限定，只需确保吊钩能够随移动横梁42一同移动，且一直处于移动横梁42上方，起到悬吊支撑作用即可。

在其中一个具体实施例中，输送部20包括滚筒、转轴、轴座及传送带；基座10沿输送部20输送方向设置有多排轴座，转轴穿过滚筒设置在每排轴座之间，转轴的一侧设置有两个主动轮，传送带分别套设在左右相邻的两个主动轮上。

在此实施例中，对输送部20的结构做出具体描述，包括滚筒、转轴、轴座及传送带，滚筒的表面材质应选择具有较大摩擦力的材质，具体不做限定，确保在输送基板时，输送效率高，不会产生相对滑动。基座10沿输送部20输送方向设置有多排轴座，转轴穿过滚筒设置在轴座之间，轴座内置轴承，转轴的一侧设置有两个主动轮，两个主动轮通过传送带分别与相邻转轴上的主动轮传动，即相邻的转轴错位传动，虽然相邻转轴的错位传动相比整体的单条传送带输送增加生产步骤及装配流程，但是其传动更为精准，造成晃动小，实现输送部20在其输送方向平稳的输送基板。

需要特别强调的是，本文中所提到的每排轴座指在水平面内沿输送部20输送方向设置的轴座，而所提到的每列轴座指在水平面内垂直于输送部20输送方向设置的轴座。

在其中一个具体实施例中，输送部20的个数为多个，在水平面内并列设置，且位于同一排的轴座共用一根转轴。

在此实施例中，设置有多个输送部20，并列排布在垂直于输送部20输送方向，在y轴同一直线上的轴座共用一个转轴，此处需要指出，共用一根转轴，且输送部宽度较长时，同一排的轴座间距较短，以使输送基板时具有更多支撑点，保证输送部20的结构强度，有效延长本申请大面积贴装机的使用寿命，通常的，输送部20并列设置3-5组，单个转轴长度约为0.5米，该尺寸能够满足输送大多数较大型尺寸的基板，而在输送部长度方向，无需做出更加具体的限定，本领域实施人员可以根据现场需求情况，自行选择尺寸适宜的输送部20及基座10。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，移动横梁42的两侧下方设置有供料部50，贴片头41能够从供料部50上获取元器件，且供料部50上设置有高度不同的取料位。

在此实施例中，供料部50采用阶梯式设计，具有不同高度的取料位，以便于贴片头41能够选取更多种类、形状的元器件，供料部50设置在移动横梁42的两侧下方，便于贴片头41获取元器件，提高本申请实施例大面积贴装机的自动化水平。还需特别强调的是，由于移动横梁42两端均设置有供料部50，且移动横梁42尺寸较长，故在本申请实施例的大面积贴装机上设置有预设程序，预设程序遵循就近取料原则，当贴片头41需要取料时，在移动横梁42上滑动至距离其当前位置较近的供料部50取料，大幅提高贴片头41的取料效率，从而有效提高本申请实施例的大面积贴装机的生产效率及产量。

在其中一个具体实施例中，还包括动力部，动力部设置在支撑架30顶部下方，动力部驱动移动横梁42沿输送部20输送方向移动。

在此实施例中，限定驱动移动横梁42沿输送部输送方向移动的动力部安装在支撑架30的顶部下方，因大面积贴装机整体尺寸大，如果将水平面内垂直于输送方向的动力部设置在基座10的其中一侧，在实际驱动时未安装动力部的一侧抖动更明显，且产生其他不稳定因素，贴片头41因需要较为精密的贴片，故其对工作环境要求高，为尽量减小抖动对贴片头41的影响，将该动力部安装在支撑架30顶部下方，位于贴装部40的中部，有效的保证移动横梁42两侧的传动相对稳定。

在其中一个具体实施例中，输送部20在输送方向与垂直于输送方向的长度之比为10∶1。

在此实施例中，输送部20在长度方向一般未做出限定，优选的，输送部20的长度为15m，宽度1.5米。

在其中一个具体实施例中，基座10中部相应位置设置有支撑架安装座，与支撑架30相匹配。

在其中一个具体实施例中，基座10上设置有沿输送部20输送方向移动的第一导轨，移动横梁42下部设置有与第一导轨相匹配的滚轮；移动横梁42在水平面内垂直于输送部20输送方向设置，移动横梁42上设置有第二导轨，贴片头上设置有与第二导轨相匹配的滚轮。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种大面积贴装机，其特征在于，包括基座、输送部、支撑架及贴片头；

所述输送部铺设在所述基座上，所述输送部适用于从一端向另一端输送基板；

所述支撑架设在所述基座中部，沿所述输送部输送方向有预设长度；

所述贴片头设置在所述输送部和所述支撑架之间，且所述贴片头能够在所述输送部两侧之间移动。

2.根据权利要求1所述的大面积贴装机，其特征在于，还包括移动横梁；

所述移动横梁与所述基座滑动连接，所述移动横梁沿所述输送部输送方向设置，所述贴片头能够在所述移动横梁上往复滑动。

3.根据权利要求2所述的大面积贴装机，其特征在于，还包括动力部，所述动力部设置在所述支撑架顶部下方，所述动力部驱动所述移动横梁沿所述输送部输送方向往复运动。

4.根据权利要求2所述的大面积贴装机，其特征在于，所述支撑架顶部下方还设置有能够沿所述输送部输送方向移动的吊钩，所述吊钩与所述移动横梁中部卡接固定，所述吊钩随所述移动横梁一同移动。

5.根据权利要求2所述的大面积贴装机，其特征在于，所述支撑架包括框架、连接梁与主梁；

所述框架的个数为两个，按预设间隔平行架设在所述基座中部，所述移动横梁在两个所述框架之间移动；

所述连接梁连接两个所述框架底部；

所述主梁的两端分别连接至所述框架的顶端中部。

6.根据权利要求1所述的大面积贴装机，其特征在于，所述输送部包括滚筒、转轴、轴座及传送带；所述基座沿所述输送部输送方向设置有多排轴座，所述转轴穿过所述滚筒设置在每排的所述轴座之间，所述转轴的一侧设置有两个主动轮，所述传送带分别套设在左右相邻的两个所述主动轮上。

7.根据权利要求6所述的大面积贴装机，其特征在于，所述输送部的个数为多个，在水平面内并列设置，且位于同一排的所述轴座共用一根所述转轴。

8.根据权利要求2所述的大面积贴装机，其特征在于，所述移动横梁的两侧下方设置有供料部，所述贴片头能够从所述供料部上获取元器件，贴装所述基板，且所述供料部上设置有高度不同的取料位。

9.根据权利要求1所述的大面积贴装机，其特征在于，所述基座中部相应位置设置有支撑架安装座，与所述支撑架相匹配。

10.根据权利要求2所述的大面积贴装机，其特征在于，所述基座上设置有沿所述输送部输送方向移动的第一导轨，所述移动横梁下部设置有与所述第一导轨相匹配的滚轮；

所述移动横梁在水平面内垂直于所述输送部输送方向设置，所述移动横梁上设置有第二导轨，所述贴片头上设置有与所述第二导轨相匹配的所述滚轮。

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