CN213481658U - 一种隐血自测管的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐血自测管的生产线，所述隐血自测管的生产线包括切割分料设备、试纸装配设备和组装设备，实现了隐血自测管从试纸切割、试纸与卡条装配和零件组合的全自动化生产，省去了传动隐血自测管生产中需要人手辅助生产的步骤，避免了工人在生产过程中出现的人为错误，加快了生产效率，降低不良率。在组装过程中，底盖、卡条和管身这三个部件的定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。

Description

一种隐血自测管的生产线

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种隐血自测管的生产线。

背景技术

大便隐血检测是结直肠癌早诊和人群筛查的重要技术之一，大便隐血阳性者行结肠镜检查，可将肿瘤检出率提高4～6倍，是目前筛检结直肠肿瘤高危人群的最佳方法。目前市面上已推出了可以自行检测的粪便隐血自测管，但现有的粪便隐血自测管生产时，在试纸切割、管体组装和气密性检测等工序都需要人工辅助生产，不能进行全自动生产，导致生产效率较低，并且容易出现人为失误，导致产品合格率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种隐血自测管的生产线，以解决上述隐血自测管不能自动化生产，导致生产效率较低和产品合格率低问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种隐血自测管的生产线，所述隐血自测管包括依次连接的底盖、卡条和管身，所述卡条中卡接有粪便隐血试纸，所述隐血自测管的生产线包括底座、依次连接于所述底座的切割分料设备、试纸装配设备和组装设备；

所述切割分料设备用于切割粪便隐血试纸；所述试纸装配设备包括试纸搬运机械手和卡条夹持机构；所述试纸搬运机械手位于所述切割分料设备的出料端一侧，所述卡条夹持机构设置于所述试纸搬运机械手的后侧；

所述组装设备包括供料机构、组合机构、取料机构、搬运机械手和紧压装置；所述供料机构设置于所述卡条夹持机构的后侧，用于夹取底盖、装配有粪便隐血试纸的卡条和管身，并将管身、装配有粪便隐血试纸的卡条和底盖放置到组装设备中；所述组合机构设置于所述供料机构的后侧，用于组合底盖、卡条和管身；所述取料机构设置于所述组合机构的后侧，用于取出组合后的隐血自测管；所述搬运机械手设置于所述取料机构的后侧；所述紧压装置设置于所述搬运机械手的右侧。

所述隐血自测管的生产线中，所述组合机构包括管身定位装置和升降顶压架；所述管身定位装置设置于所述升降顶压架的下方，所述管身定位装置包括管身固定架，所述管身固定架设有若干个管身放置槽；

所述升降顶压架包括支架、压板和升降气缸；所述支架的下端与所述底座连接，所述支架的上端与所述压板的前后两端滑动连接；所述升降气缸的固定端与所述底座连接，所述升降气缸的活动端与所述压板连接。

所述隐血自测管的生产线中，所述切割分料设备包括放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；

所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；

所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；

所述输送机构设置于所述切割机构的左侧，用于运输粪便隐血试纸；

所述视觉检测机构包括延长架、视觉检测装置和退料气缸；所述延长架设有筛选槽和压条；所述筛选槽沿粪便隐血试纸输送方向设置，且所述筛选槽与所述切割槽的下游端连接，所述筛选槽的底部与外部相连通；

所述筛选槽的上游端还设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板嵌合于所述筛选槽的右侧，所述第二侧板嵌合于所述筛选槽的左侧，且所述第一侧板和第二侧板均朝所述筛选槽一侧向下倾斜；所述第一侧板和所述第二侧板的上表面分别设有参照线；所述压条的固定端连接于所述延长架的上游端，所述压条的自由端伸向所述筛选槽；

所述视觉检测装置和所述退料气缸电连接，所述视觉检测装置设置于所第一侧板和第二侧板的上方，所述退料气缸设置于所述第二侧板的左侧。

所述隐血自测管的生产线中，所述输送机构包括切割槽运输组件；

所述切割槽运输组件包括驱动器、连接件、导杆、贴标固定架轨道和第一推送块；所述贴标固定架轨道设置于所述固定架的上表面；所述驱动器的活动端与所述连接件的前侧连接；所述导杆位于所述驱动器的上方，所述导杆的一端与所述连接件的前侧连接，另一端与所述第一推送块连接；所述第一推送块的底面与所述贴标固定架轨道滑动连接，所述第一推送块的左侧卡接于所述切割槽中。

所述隐血自测管的生产线中，所述输送机构还筛选槽运输组件，所述筛选槽运输组件包括延长架轨道、第二推送块、复位弹簧、转动板、挡板和U型板；所述延长架轨道设置于所述延长架的下方；所述第二推送块连接于所述连接件的后侧，且所述第二推送块的左侧与所述延长架轨道滑动连接；所述第二推送块的上端设有凹槽，所述转动板铰接于所述凹槽的前侧；所述复位弹簧的一端与所述转动板的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板的一侧壁与所述转动板连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽；所述挡板设置于所述延长架的上游端的下表面，与所述转动板的位置对应设置，所述转动板朝向挡板一侧逐渐向下倾斜。

所述隐血自测管的生产线中，所述切割分料设备还包括接料机构，所述接料机构包括移动气缸和试纸放置架；所述移动气缸的一端设置于所述延长架的下游端，所述试纸放置架与所述移动气缸的活动端连接；所述试纸放置架设有若干个试纸槽，所述试纸槽朝向所述延长架一侧设有开口。

所述隐血自测管的生产线中，所述送料机构包括承接板、承接支架、推纸滑块、推纸气缸、左定位板和右定位板；

所述承接支架的下端与所述底座连接，所述承接支架的上端与所述承接板连接，所述承接板的右侧与所述切割机构的上游端连接；所述推纸气缸设置于所述承接板的下方，所述承接板的中部设有避空位，所述避空位的左右两侧分别设有滑轨；所述推纸滑块的一端与所述推纸气缸的输出端连接，另一端穿过所述避空位，与所述滑轨滑动连接；

所述左定位板设置于所述推纸滑块的前侧，所述左定位板的表面设有左定轮；所述右定位板设置于所述推纸滑块的后侧，所述右定位板的表面设有右定轮；

所述左定轮和所述右定轮相对设置，且所述左定轮和所述右定轮的轴线均与所述滑轨滑动的滑动方向平行。

所述隐血自测管的生产线中，还包括气密检测设备，所述气密检测设备设置于所述组装设备的后侧；所述气密检测设备包括自测管固定架、充气机构和分拣机械手；

所述自测管固定架设有自测管放置槽，所述自测管放置槽的槽口朝上，用于隐血自测管的放置；所述充气机构包括充气装置、充气压板、充气支架和充气升降气缸；所述充气装置包括充气件、连接柱和压力传感器；所述充气件设有进气口和出气口，所述进气口设置于所述充气装置的侧壁，所述出气口设置于所述充气件的底面；所述连接柱的一端与所述充气件连接，另一端与所述充气压板滑动连接；所述压力传感器设置于所述充气件与所述充气压板之间；所述充气升降气缸与所述充气支架的上端连接，且所述充气升降气缸的活动端穿过所述充气支架，并与所述充气压板的顶面连接；

所述自测管固定架设置于所述充气机构的下方，且所述自测管放置槽的位置与所述出气口的位置相对应；

所述分拣机械手与所述充气机构电连接，并设置于所述充气机构的后侧。

所述隐血自测管的生产线中，所述气密检测设备还包括管体运输机构；

所述管体运输机构包括左导轨、滑动无杆气缸和右导轨；所述左导轨设置于所述滑动无杆气缸的左侧，所述右导轨设置于所述滑动无杆气缸的右侧；所述左导轨、滑动无杆气缸和右导轨分别连接于所述底座，并从所述充气支架的下方穿过；所述自测管固定架的底面设有连接板，所述连接板的底面设有第一滑块、第二滑块和连接块；所述第一滑块与所述左导轨滑动连接，所述第二滑块与所述右导轨滑动连接，所述连接块与所述滑动无杆气缸的活动端连接。

所述隐血自测管的生产线中，还包括标签贴合装置，所述标签贴合装置设置于所述气密检测设备的右侧；

所述标签贴合装置依次设置于所述底座顶面的标签剥离机构、贴标机械手和管状产品存放机构；

所述标签剥离机构包括贴标固定架、放卷轮、导向轮、剥离板、不沾板、张紧轮和牵引组件，所述放卷轮、导向轮、剥离板、不沾板、张紧轮和牵引组件设置于所述贴标固定架的同一侧；所述放卷轮转动连接于所述贴标固定架的左侧；所述导向轮与所述贴标固定架转动连接，且所述导向轮设置于所述放卷轮的下方；所述剥离板设置于所述贴标固定架的后侧，所述剥离板的前端底部设有斜面，所述剥离板的顶面与所述斜面的连接处设有弧面；所述不沾板与所述贴标固定架连接，所述不沾板位于所述剥离板的右侧，所述不沾板的顶面与所述剥离板的顶面处于同一水平面；所述张紧轮设置于所述剥离板的左侧，且所述张紧轮低于所述剥离板；所述牵引组件设置于所述剥离板的下方；

所述贴标机械手设置于所述标签剥离机构的左侧侧，用于抓取和张贴标签；所述管状产品存放机构设置于所述贴标机械手与所述分拣机械手之间，用于隐血自测管。

本申请提出的隐血自测管的生产线可以包括以下有益效果：

所述隐血自测管的生产线包括切割分料设备、试纸装配设备和组装设备，实现了隐血自测管从试纸切割、试纸与卡条装配和零件组合的全自动化生产，省去了传动隐血自测管生产中需要人手辅助生产的步骤，避免了工人在生产过程中出现的人为错误，加快了生产效率，降低不良率。在组装过程中，底盖、卡条和管身这三个部件的定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例整体的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例中切割分料设备的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中除去放料机构后的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中切割分料设备另一侧的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例中切割机构和输送机构的结构示意图；

图6是图4中A-A的剖面示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例中筛选槽运输组件的剖面示意图；

图8是本实用新型其中一个实施例中切割机构的结构示意图；

图9是本实用新型其中一个实施例中组装设备的结构示意图；

图10是本实用新型其中一个实施例中组合机构的结构示意图；

图11是图10中局部放大图；

图12是本实用新型其中一个实施例中气密检测设备的结构示意图；

图13是本实用新型其中一个实施例中充气机构的结构示意图；

图14是本实用新型其中一个实施例中管体运输机构与自测管固定架的结构示意图；

图15是本实用新型其中一个实施例中标签贴合装置的结构示意图；

图16是本实用新型其中一个实施例中隐血自测管的结构示意图。

附图中：底盖001、卡条002、管身003；

底座100、切割分料设备200、试纸装配设备300、组装设备400、气密检测设备500、标签贴合装置600；

放料机构210、承接板221、承接支架222、推纸滑块223、推纸气缸224、滑轨225、左定位板226、右定位板227、左定轮228、右定轮229；

固定架231、滑动杆232、偏心轴233、转动电机234、切割刀235、驱动杆 236、切割槽237；

驱动器240、连接件241、导杆242、固定架轨道243、第一推送块244、延长架轨道245、第二推送块246、复位弹簧247、转动板248、挡板249、U型板249a；

延长架251、视觉检测装置252、退料气缸253、第一侧板254、第二侧板 255；筛选槽251a、压条251b；

移动气缸261、试纸放置架262、试纸槽263；

试纸搬运机械手310、卡条夹持机构320；

供料机构410、组合机构420、取料机构430、搬运机械手440、紧压装置 450；

管身固定架421、支架422、压板423、升降气缸424、转动组件425；

管身放置槽421a、底盖孔423a、转动气缸425a、第一转动座425b、第二转动座425c；

自测管固定架510、分拣机械手530；自测管放置槽511、连接板512、第一滑块513、第二滑块514、连接块515；

充气压板521、充气支架522、充气升降气缸523、充气件524、连接柱525、压力传感器526、进气口527、出气口528；

左导轨541、滑动无杆气缸542、右导轨543；

标签剥离机构610、贴标机械手620、管状产品存放机构630；

贴标固定架611、放卷轮612、导向轮613、剥离板614、不沾板615、张紧轮616、牵引组件617。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参照图1～图16，本实用新型提供了一种隐血自测管的生产线，所述隐血自测管包括依次连接的底盖001、卡条002和管身003，所述卡条002中卡接有粪便隐血试纸，所述隐血自测管的生产线包括底座100、依次连接于所述底座100的切割分料设备200、试纸装配设备300和组装设备400；

所述切割分料设备200用于切割粪便隐血试纸；所述试纸装配设备300包括试纸搬运机械手310和卡条夹持机构320；所述试纸搬运机械手310位于所述切割分料设备200的出料端一侧，所述卡条夹持机构320设置于所述试纸搬运机械手310的后侧；

请参照图1及图9，所述组装设备400包括供料机构410、组合机构420、取料机构430、搬运机械手440和紧压装置450；所述供料机构410设置于所述卡条夹持机构320的后侧，用于夹取底盖001、装配有粪便隐血试纸的卡条002 和管身003，并将管身003、装配有粪便隐血试纸的卡条002和底盖001放置到组装设备400中；所述组合机构420设置于所述供料机构410的后侧，用于组合底盖001、卡条002和管身003；所述取料机构430设置于所述组合机构420 的后侧，用于取出组合后的隐血自测管；所述搬运机械手440设置于所述取料机构430的后侧；所述紧压装置450设置于所述搬运机械手440的右侧。

请参照图16，隐血自测管包括底盖001、卡条002和管身003三个部分组成；卡条002包括相互连接固定部和卡纸部，固定部的一端设有用于安装底盖 001的安装孔，底盖001嵌在安装孔上；管身003内部为中空结构，卡纸部插入管身003的内部；卡条002与管身003卡接。

请参照图1，在生产过程中，切割分料设备200将试纸原料切割成条状的粪便隐血试纸；试纸搬运机械手310包括进料机械手和出料机械手，卡条夹持机构320夹持有未装配粪便隐血试纸的卡条002。进料机械手从切割分料设备200 的出料端取出条状的粪便隐血试纸，并将粪便隐血试纸插入到卡条002中；随后，出料机械手将卡条夹持机构320中装配好的卡条002取出；供料机构410 先将管身003放置在组合机构420中；供料机构410再从进料机械手中取出卡条002，将卡条002放置在组合机构420中；随后，供料机构410再夹持底盖001至组合机构420中；组合机构420对底盖001、卡条002和管身003进行组合；组合完成后，取料机构430将隐血自测管转移至搬运机械手440；最后，搬运机械手440将隐血自测管放置于紧压装置450，紧压装置450将底盖001压紧卡条002的安装孔中。

在具体实施例中，紧压装置450中设有固定工位和压紧气缸，紧压装置450 通过固定工位固定隐血自测管的管身003，并通过压紧气缸将底盖001压紧卡条 002的安装孔中。试纸搬运机械手310和卡条夹持机构320为现有技术，卡条夹持机构320设有固定卡条的工位。此外，试纸搬运机械手310、供料机构410与取料机构430均为六轴机械手，此处不作赘述。

具体地，所述组合机构420包括管身定位装置和升降顶压架；所述管身定位装置设置于所述升降顶压架的下方，所述管身定位装置包括管身固定架421，所述管身固定架421设有若干个管身放置槽421a；所述升降顶压架包括支架422、压板423和升降气缸424；所述支架422的下端与所述底座100连接，所述支架 422的上端与所述压板423的前后两端滑动连接；所述升降气缸424的固定端与所述底座100连接，所述升降气缸424的活动端与所述压板423连接。

请参照图9～图11，供料机构410首先夹取管身003，并将管身003插入管身放置槽421a中；随后，供料机构410再夹取试纸装配设备300出料端装配有粪便隐血试纸的卡条002，将卡条002的卡纸部插入到管身003中；紧接着，升降气缸424的活动端向下缩回，从而带动压板423向下滑动；压板423在向下滑动过程中与卡条002相触，随着压板423继续向下滑动，压板423将卡条002 的卡纸部完全压入管身003中，使卡条002和管身003组合在一起；在卡条002 和管身003组合后，供料机构410将底盖001放置在卡条002的安装孔中，使底盖001与卡条002组合在一起；最后，升降气缸424的活动端向上伸出，带动压板423复位。

在具体实施例中，所述管身放置槽421a的槽口朝向试纸装配设备300的一侧；所述管身定位装置设有转动组件425；所述转动组件425包括转动气缸425a、第一转动座425b和第二转动座425c；所述第一转动座425b设置于所述管身固定架421的前侧，所述第二转动座425c设置于所述管身固定架421的后侧；所述转动气缸425a的转动端穿过所述第一转动座425b，并与所述管身固定架421 的前侧连接；所述第二转动座425c与所述管身固定架421的后侧转动连接；

管身定位装置通过转动组件425转动管身固定架421，改变管身放置槽421a 的方向，使管身放置槽421a的槽口从朝向前端转为朝向上方，将卡条002和管身003转向压板423一侧，从而使压板423能够压合卡条002和管身003。以图 9及图10为例，在组装前，管身放置槽421a的槽口朝向右侧，当供料机构410 将卡条002插入管身003后，转动气缸425a的转动端带动管身固定架421顺时针转动，使管身放置槽421a的槽口朝向压板423。

所述压板423上设有若干个底盖孔423a，当所述管身放置槽421a的槽口朝上时，所述管身放置槽421a的槽口与所述底盖孔423a的位置相对应，且所述底盖孔423a与所述底盖001的大小相适配；当卡条002和管身003压合完成后，卡条002的安装孔朝向压板423，供料机构410将夹取底盖001，通过底盖孔423a 将底盖001安装在卡条002上；底盖001通过底盖孔423a落入的安装孔中，取料机构430取出组合后的隐血自测管，转动气缸425a的转动端带动管身固定架 421逆时针转动，使管身固定架421复位。

长条状的管身003和长条状的卡条002能够横向插入，便于供料机构410 的夹取和放置，为供料机构410向管身放置槽421a插入管身003或卡条002时提供避让空间，避免将压板423设置过高的情况，缩短压板423下压的路程，加快压合的速度。底盖孔423a的数量与管身放置槽421a的数量相同。

请参照图2～图8，进一步地，所述切割分料设备200包括放料机构210、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；

所述放料机构210用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；

所述切割机构包括固定架231、滑动杆232、偏心轴233、转动电机234和切割刀235；所述固定架231固定于所述底座100，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机234设置于所述固定架231的一侧，所述转动电机234的活动端穿过所述固定架231，与所述偏心轴233转动连接；所述滑动杆232设置于所述固定架231的另一侧，所述偏心轴233设有驱动杆236，所述驱动杆236的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴233外侧，并与所述偏心轴233转动连接，另一端与所述滑动杆232的下端铰接；所述滑动杆232的上端与所述固定架231滑动连接；所述切割刀235连接于所述滑动杆232的顶端；所述固定架 231的上端设有与所述切割刀235相适配的切割槽237；

所述输送机构设置于所述切割机构的左侧，用于运输粪便隐血试纸；

所述视觉检测机构包括延长架251、视觉检测装置252和退料气缸253；所述延长架251设有筛选槽251a和压条251b；所述筛选槽251a沿粪便隐血试纸输送方向设置，且所述筛选槽251a与所述切割槽237的下游端连接，所述筛选槽251a的底部与外部相连通；

所述筛选槽251a的上游端还设有第一侧板254和第二侧板255，所述第一侧板254嵌合于所述筛选槽251a的右侧，所述第二侧板255嵌合于所述筛选槽 251a的左侧，且所述第一侧板254和第二侧板255均朝所述筛选槽251a一侧向下倾斜；所述第一侧板254和所述第二侧板255的上表面分别设有参照线；所述压条251b的固定端连接于所述延长架251的上游端，所述压条251b的自由端伸向所述筛选槽251a；

所述视觉检测装置252和所述退料气缸253电连接，所述视觉检测装置252 设置于所第一侧板254和第二侧板255的上方，所述退料气缸253设置于所述第二侧板255的左侧。

以图8为例，切割机在工作时，转动电机234将匀速转动，带动偏心轴233 转动；偏心轴233与转动电机234的活动端的轴心不重合，偏心轴233将偏心转动；由于轴套套设于偏心轴233的外侧，驱动杆236与滑动杆232的下端铰接，在偏心轴233转动时，滑动杆232将偏心轴233转动转化为规则的摆动；同时，驱动杆236以其与滑动杆232下端的铰接点为中心转动，抵消驱动杆236 在偏心转动时对滑动杆232产生的左右两个方向的摆动，使得驱动杆236带动滑动杆232上下移动，实现偏心轴233带动滑动杆232上下移动的目的。通过偏心轴233、驱动杆236和滑动杆232的配合，将转动电机234输出端转动的动作转化为往复的上下移动动作，周期性地改变滑动杆232的上端从固定架231 伸出的距离，从而通过滑动杆232带动切割刀235周期性地与切割槽237相接触，实现切割试纸原料的目的。

请参照图2及图3，送料机构将试纸原料的前端送入切割机构，当试纸原料进入切割机构后，切割刀235将落下至切割槽237，随后滑动杆232带动切割刀 235上升，将试纸原料的前端切割成条状的粪便隐血试纸；粪便隐血试纸将留在切割槽237，由输送机构将其移至视觉检测机构；随后，送料机构在将试纸原料切割后的新前端送入切割机构，重复切割步骤。由于切割刀235的上下移动的运动周期固定，因此，工作人员通过改变试纸原料进入切割机构的长度，即可调整粪便隐血试纸的实际宽度。放料机构210可以参考现有的取料机械手，放料机构210上设有移动机构和吸盘，放料机构210通过移动机构进行移动，并通过吸盘吸附试纸原料，并将试纸原料转移至送料结构，此处不再赘述。

更进一步地，所述输送机构包括切割槽运输组件；所述切割槽运输组件包括驱动器240、连接件241、导杆242、固定架轨道243和第一推送块244；所述固定架轨道243设置于所述固定架231的上表面；所述驱动器240的活动端与所述连接件241的前侧连接；所述导杆242位于所述驱动器240的上方，所述导杆242的一端与所述连接件241的前侧连接，另一端与所述第一推送块244 连接；所述第一推送块244的底面与所述固定架轨道243滑动连接，所述第一推送块244的左侧卡接于所述切割槽237中。

更进一步地，所述输送机构还筛选槽运输组件，所述筛选槽运输组件包括延长架轨道245、第二推送块246、复位弹簧247、转动板248、挡板249和U 型板249a；所述延长架轨道245设置于所述延长架251的下方；所述第二推送块246连接于所述连接件241的后侧，且所述第二推送块246的左侧与所述延长架轨道245滑动连接；所述第二推送块246的上端设有凹槽，所述转动板248 铰接于所述凹槽的前侧；所述复位弹簧247的一端与所述转动板248的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板249a的一侧壁与所述转动板248连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽251a；所述挡板249设置于所述延长架251的上游端的下表面，与所述转动板248的位置对应设置，所述转动板 248朝向挡板249一侧逐渐向下倾斜。

输送机构包括切割槽运输组件和筛选槽运输组件两部分，切割槽运输组件将粪便隐血试纸从切割槽237移至筛选槽251a，而筛选槽运输组件则将尺寸检验合格的粪便隐血试纸移出筛选槽251a。切割槽运输组件和筛选槽运输组件均依靠驱动器240提供动力，因此，粪便隐血试纸从切割槽237移至筛选槽251a 的过程，和粪便隐血试纸从筛选槽251a移出的过程同步进行。驱动器240可参考现有的单轴机器人，驱动器240通过滚珠丝杆的方式传动，并以固定架轨道 243和延长架轨道245作为导向，实现移动。

请参照图5～图7，当粪便隐血试纸切割完成后，驱动器240的活动端推动连接件241向后移动，连接件241在移动过程中带动导杆242，使导杆242带动第一推送块244在固定架轨道243上向后移动；由于第一推送块244的左侧卡接于所述切割槽237中，在向后移动过程中，将推动粪便隐血试纸，使粪便隐血试纸进入筛选槽251a。同时，连接件241在移动过程中也带动第二推送块246，使第二推送块246在延长架轨道245上向后移动，第二推送块246带动转动板 248和U型板249a移动，由于U型板249a的另一侧壁从筛选槽251a的底部伸入，U型板249a的另一侧壁将粪便隐血试纸推出筛选槽251a，并与压条251b 共同作用，对粪便隐血试纸起到夹紧的作用。

在下一次切割前，驱动器240的活动端推动连接件241向前移动，通过连接件241带动第一推送块244和第二推送块246复位；在第二推送块246复位过程中，挡板249与转动板248相抵，并对复位弹簧247施加压力，使转动板 248以铰接处为圆心逆时针转动，转动板248带动U型板249a向下移动，使U 型板249a的另一侧壁缩回至筛选槽251a的底部，当连接件241向后侧移动时，复位弹簧247受到的压力消失，带动转动板248复位，使转动板248以铰接处为圆心顺时针转动，带动U型板249a向上伸入筛选槽251a的底部，从而达到夹紧粪便隐血试纸的目的。复位弹簧247起到抵紧转动板248的作用，转动板 248伸出时力度适中，避免转动板248的伸出时使粪便隐血试纸破损的问题。

具体地，所述切割分料设备还包括接料机构，所述接料机构包括移动气缸 261和试纸放置架262；所述移动气缸261的一端设置于所述延长架251的下游端，所述试纸放置架262与所述移动气缸261的活动端连接；所述试纸放置架 262设有若干个试纸槽263，所述试纸槽263朝向所述延长架251一侧设有开口。

移动气缸261可参考现有的机械式无杆气缸212，移动气缸261的活动端为活塞，利用活塞直接连接试纸放置架262的方式，使试纸放置架262跟随活塞实现往复运动。

在移动过程中，移动气缸261带动试纸放置架262进行位移，使试纸槽263 的开口对准筛选槽251a的出口，粪便隐血试纸从筛选槽251a被推出后直接进入试纸槽263；随后，移动气缸261再次移动，使下一个试纸槽263的开口对准筛选槽251a的出口，使另一条粪便隐血试纸进入该试纸槽263；如此往复，试纸搬运机械手310将试纸槽263中的粪便隐血试纸输送至卡条夹持机构320。

具体地，所述送料机构包括承接板221、承接支架222、推纸滑块223、推纸气缸224、左定位板226和右定位板227；

所述承接支架222的下端与所述底座100连接，所述承接支架222的上端与所述承接板221连接，所述承接板221的右侧与所述切割机构的上游端连接；所述推纸气缸224设置于所述承接板221的下方，所述承接板221的中部设有避空位，所述避空位的左右两侧分别设有滑轨225；所述推纸滑块223的一端与所述推纸气缸224的输出端连接，另一端穿过所述避空位，与所述滑轨225滑动连接；

所述左定位板226设置于所述推纸滑块223的前侧，所述左定位板226的表面设有左定轮228；所述右定位板227设置于所述推纸滑块223的后侧，所述右定位板227的表面设有右定轮229；

所述左定轮228和所述右定轮229相对设置，且所述左定轮228和所述右定轮229的轴线均与所述滑轨225滑动的滑动方向平行。

放料机构210将试纸原料放置在承接板221上，送料机构通过推纸气缸224 驱动推纸滑块223，避空位为滑轨225滑动提供滑动的空间，使推纸滑块223在滑轨225上滑动，从而通过推纸滑块223推动试纸原料进入切割机构。切割机构的上游端为切割机构未切割一端。承接支架222起到支撑承接板221的作用，使承接板221的高度与切割机构的上游端相适配。

左定位板226和右定位板227起到定位作用，分别从前后两侧限定试纸原料，避免试纸原料在被推纸滑块223推动过程中，在前后两个方向上发生位移，导致切割时产生误差的问题。左定轮228和右定轮229起到压紧试纸原料的作用，避免试纸原料在进入切割机构前发生突起，导致切割过程产生尺寸误差的问题。

优选地，所述的一种隐血自测管的生产线还包括气密检测设备500，所述气密检测设备500设置于所述组装设备400的后侧；所述气密检测设备500包括自测管固定架510、充气机构和分拣机械手530；

所述自测管固定架510设有自测管放置槽511，所述自测管放置槽511的槽口朝上，用于隐血自测管的放置；所述充气机构包括充气装置、充气压板521、充气支架522和充气升降气缸523；所述充气装置包括充气件524、连接柱525 和压力传感器526；所述充气件524设有进气口527和出气口528，所述进气口 527设置于所述充气装置的侧壁，所述出气口528设置于所述充气件524的底面；所述连接柱525的一端与所述充气件524连接，另一端与所述充气压板滑动连接；所述压力传感器526设置于所述充气件524与所述充气压板之间；所述充气升降气缸523与所述充气支架522的上端连接，且所述充气升降气缸523的活动端穿过所述充气支架522，并与所述充气压板的顶面连接；

所述自测管固定架510设置于所述充气机构的下方，且所述自测管放置槽 511的位置与所述出气口528的位置相对应；

所述分拣机械手530与所述充气机构电连接，并设置于所述充气机构的后侧。

请参照图1及图12～图14，在检测隐血自测管气密性时，搬运机械手440 先将隐血自测管放置于自测管放置槽511中，使隐血自测管的开口向上朝向充气件524的出气口528；然后充气升降气缸523的活动端伸出，带动充气压板向下压，使充气件524紧靠在隐血自测管的开口上，使隐血自测管的内部形成密闭空间；充气件524通过进气口527与外部气源连接，充气件524通过进气口 527通入气体，并通过出气口528将气体从隐血自测管的开口排到隐血自测管内，由于充气件524紧压在隐血自测管的开口，隐血自测管内部气体对充气件524 产生向上的推力，并作用于充气件524，使充气件524向上移动；由于压力传感器526位于充气件524与充气压板之间，当充气件524向上移动时，将夹紧压力传感器526；压力传感器526根据高压气体产生的向上推力，即可判断隐血自测管的气密性是否符合要求。若高压气体产生的向上推力低于设定值，则证明隐血自测管的气密性不符合要求；相反地，高压气体产生的向上推力等于或大于设定值，则证明隐血自测管的气密性符合要求。

检测完成后，升降气缸的活动端缩回，带动充气压板向上升，使充气件524 与隐血自测管的开口分离；随后，分拣机械手530将检测后的隐血自测管按照测试结果进行分拣，即可准备下一次检测。

所述气密检测装置先通过充气件524向隐血自测管的内部通入气体，再通过压力传感器526检测隐血自测管的内部的压力，根据隐血自测管的内部是否出现高压，即可判断隐血自测管是否存在漏气，从而实现检测隐血自测管气密性的目的。由于气隐血自测管密性是采用压力传感器526进行判断的，完全避免了人手检测过程中存在的漏检和判断失误等问题；同时，所述气密检测装置还能长时间运作，提高了产品的检测效率。

具体地，所述气密检测设备500还包括管体运输机构；所述管体运输机构包括左导轨541、滑动无杆气缸542和右导轨543；所述左导轨541设置于所述滑动无杆气缸542的左侧，所述右导轨543设置于所述滑动无杆气缸542的右侧；所述左导轨541、滑动无杆气缸542和右导轨543分别连接于所述底座100，并从所述充气支架522的下方穿过；所述自测管固定架510的底面设有连接板 512，所述连接板512的底面设有第一滑块513、第二滑块514和连接块515；所述第一滑块513与所述左导轨541滑动连接，所述第二滑块514与所述右导轨543滑动连接，所述连接块515与所述滑动无杆气缸542的活动端连接。

自测管固定架510通过连接板512与无杆气缸的活动端连接，无杆气缸通过活动端与连接板512，带动自测管固定架611在前后方向作直线往复运动；左导轨541和第一滑块513滑动连接，右导轨543和第二滑块514滑动连接，用于限制自测管固定架611在其他方向上的位移，避免医疗自测管开口与出气口 528位置发生偏差，导致无法充气的问题。

可选地，所述隐血自测管的生产线还包括标签贴合装置600，所述标签贴合装置600设置于所述气密检测设备500的右侧；

所述标签贴合装置600依次设置于所述底座100顶面的标签剥离机构610、贴标机械手620和管状产品存放机构630；

标签剥离机构包括固定架、放卷轮612、导向轮613、剥离板614、不沾板615、张紧轮616和牵引组件617；放卷轮612、导向轮613、剥离板614、不沾板615、张紧轮616和牵引组件617设置于固定架的同一侧；放卷轮612转动连接于固定架的左侧；导向轮613与固定架转动连接，且导向轮613设置于放卷轮612的下方；剥离板614设置于贴标固定架的后侧，剥离板614的左端底部设有斜面，剥离板614的顶面与斜面的连接处设有弧面；不沾板615与固定架连接，不沾板615位于剥离板614的右侧，不沾板615的顶面与剥离板614的顶面处于同一水平面；张紧轮616设置于剥离板614的左侧，且张紧轮616低于剥离板614；牵引组件617设置于剥离板614的下方；

贴标机械手设置于标签剥离机构的左侧，用于抓取和张贴标签；管状产品存放机构设置于贴标机械手与分拣机械手700之间，用于固定管状产品。

在具体实施例中，牵引组件617包括转动电机、同步带、同步带轮、主动轮、从动轮和调节架；所述转动电机设置于所述剥离板614的下方，所述转动电机的转动端穿过所述贴标固定架611，并从所述贴标固定架611的另一侧伸出；所述调节架与所述贴标固定架611连接，且所述调节架与位于所述转动电机的下方；所述主动轮和所述从动轮并排设置，所述主动轮的一端依次穿过所述调节架和所述贴标固定架611，并与所述同步带轮连接；所述主动轮的另一端与所述调节架转动连接；所述从动轮的两端分别与所述调节架转动连接；所述同步带套接于所述转动电机的转动端和所述同步带轮之间。

请参照图15，标签卷材转动连接于放卷轮612，所述标签贴合装置600通过导向轮613与张紧轮616配合张紧标签卷材，再利用剥离板614的斜面折弯标签卷材，使标签卷材与标签卷材表面的标签分离，达到从标签卷材上剥离标签的目的，省去人工手撕标签的工序，加快了张贴效率。

在标签贴合装置600运作时，牵引组件617牵引已剥离标签的标签卷材，已剥离标签的标签卷材牵动放置在放卷轮612上未剥离标签的标签卷材，使得放卷轮612转动，放出未剥离标签的标签卷材；未剥离标签的标签卷材绕过导向轮613后，经过剥离板614，并从剥离板614的前端斜面绕过张紧轮616；导向轮613起到改变标签卷材行进方向，和张紧标签卷材的作用；而张紧轮616 位于剥离板614的左侧，张紧轮616的水平高度低于剥离板614的水平高度，使得标签卷材经过剥离板614的斜面时，发生弯折，标签卷材形成一个锐角；由于标签与标签卷材的材质不同，发生弯折时的弯曲度也不同，从而使得标签与标签卷材发生剥离；已剥离标签的标签卷材绕过张紧轮616后，进入牵引组件617。

标签从标签卷材剥离后，标签的粘贴面朝下，贴标机械手620抓取标签的展示面，并将标签移至管状产品存放机构630的上方；管状产品存放机构630 固定有带贴标的隐血自测管。贴标机械手620将标签贴在隐血自测管的上表面，随后，贴标机械手620复位，完成贴标；牵引组件617重新牵引已剥离标签的标签卷材，如此循环重复。

贴标机械手620可参考现有的贴标机械人，实现抓取件的升降，此处不作赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种隐血自测管的生产线，所述隐血自测管包括依次连接的底盖、卡条和管身，所述卡条中卡接有粪便隐血试纸，其特征在于：所述隐血自测管的生产线包括底座、依次连接于所述底座的切割分料设备、试纸装配设备和组装设备；

所述切割分料设备用于切割粪便隐血试纸；所述试纸装配设备包括试纸搬运机械手和卡条夹持机构；所述试纸搬运机械手位于所述切割分料设备的出料端一侧，所述卡条夹持机构设置于所述试纸搬运机械手的后侧；

所述组装设备包括供料机构、组合机构、取料机构、搬运机械手和紧压装置；所述供料机构设置于所述卡条夹持机构的后侧，用于夹取底盖、装配有粪便隐血试纸的卡条和管身，并将管身、装配有粪便隐血试纸的卡条和底盖放置到组装设备中；所述组合机构设置于所述供料机构的后侧，用于组合底盖、卡条和管身；所述取料机构设置于所述组合机构的后侧，用于取出组合后的隐血自测管；所述搬运机械手设置于所述取料机构的后侧；所述紧压装置设置于所述搬运机械手的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：所述组合机构包括管身定位装置和升降顶压架；所述管身定位装置设置于所述升降顶压架的下方，所述管身定位装置包括管身固定架，所述管身固定架设有若干个管身放置槽；

所述升降顶压架包括支架、压板和升降气缸；所述支架的下端与所述底座连接，所述支架的上端与所述压板的前后两端滑动连接；所述升降气缸的固定端与所述底座连接，所述升降气缸的活动端与所述压板连接。

3.根据权利要求1所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：所述切割分料设备包括放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；

所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；

所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；

所述输送机构设置于所述切割机构的左侧，用于运输粪便隐血试纸；

所述视觉检测机构包括延长架、视觉检测装置和退料气缸；所述延长架设有筛选槽和压条；所述筛选槽沿粪便隐血试纸输送方向设置，且所述筛选槽与所述切割槽的下游端连接，所述筛选槽的底部与外部相连通；

所述筛选槽的上游端还设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板嵌合于所述筛选槽的右侧，所述第二侧板嵌合于所述筛选槽的左侧，且所述第一侧板和第二侧板均朝所述筛选槽一侧向下倾斜；所述第一侧板和所述第二侧板的上表面分别设有参照线；所述压条的固定端连接于所述延长架的上游端，所述压条的自由端伸向所述筛选槽；

所述视觉检测装置和所述退料气缸电连接，所述视觉检测装置设置于所第一侧板和第二侧板的上方，所述退料气缸设置于所述第二侧板的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：所述输送机构包括切割槽运输组件；

所述切割槽运输组件包括驱动器、连接件、导杆、贴标固定架轨道和第一推送块；所述贴标固定架轨道设置于所述固定架的上表面；所述驱动器的活动端与所述连接件的前侧连接；所述导杆位于所述驱动器的上方，所述导杆的一端与所述连接件的前侧连接，另一端与所述第一推送块连接；所述第一推送块的底面与所述贴标固定架轨道滑动连接，所述第一推送块的右侧卡接于所述切割槽中。

5.根据权利要求4所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：所述输送机构还筛选槽运输组件，所述筛选槽运输组件包括延长架轨道、第二推送块、复位弹簧、转动板、挡板和U型板；所述延长架轨道设置于所述延长架的下方；所述第二推送块连接于所述连接件的后侧，且所述第二推送块的左侧与所述延长架轨道滑动连接；所述第二推送块的上端设有凹槽，所述转动板铰接于所述凹槽的前侧；所述复位弹簧的一端与所述转动板的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板的一侧壁与所述转动板连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽；所述挡板设置于所述延长架的上游端的下表面，与所述转动板的位置对应设置，所述转动板朝向挡板一侧逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：所述切割分料设备还包括接料机构，所述接料机构包括移动气缸和试纸放置架；所述移动气缸的一端设置于所述延长架的下游端，所述试纸放置架与所述移动气缸的活动端连接；所述试纸放置架设有若干个试纸槽，所述试纸槽朝向所述延长架一侧设有开口。

7.根据权利要求4所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：所述送料机构包括承接板、承接支架、推纸滑块、推纸气缸、左定位板和右定位板；

所述承接支架的下端与所述底座连接，所述承接支架的上端与所述承接板连接，所述承接板的右侧与所述切割机构的上游端连接；所述推纸气缸设置于所述承接板的下方，所述承接板的中部设有避空位，所述避空位的左右两侧分别设有滑轨；所述推纸滑块的一端与所述推纸气缸的输出端连接，另一端穿过所述避空位，与所述滑轨滑动连接；

所述左定位板设置于所述推纸滑块的前侧，所述左定位板的表面设有左定轮；所述右定位板设置于所述推纸滑块的后侧，所述右定位板的表面设有右定轮；

所述左定轮和所述右定轮相对设置，且所述左定轮和所述右定轮的轴线均与所述滑轨滑动的滑动方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：还包括气密检测设备，所述气密检测设备设置于所述组装设备的后侧；所述气密检测设备包括自测管固定架、充气机构和分拣机械手；

所述自测管固定架设有自测管放置槽，所述自测管放置槽的槽口朝上，用于隐血自测管的放置；所述充气机构包括充气装置、充气压板、充气支架和充气升降气缸；所述充气装置包括充气件、连接柱和压力传感器；所述充气件设有进气口和出气口，所述进气口设置于所述充气装置的侧壁，所述出气口设置于所述充气件的底面；所述连接柱的一端与所述充气件连接，另一端与所述充气压板滑动连接；所述压力传感器设置于所述充气件与所述充气压板之间；所述充气升降气缸与所述充气支架的上端连接，且所述充气升降气缸的活动端穿过所述充气支架，并与所述充气压板的顶面连接；

所述自测管固定架设置于所述充气机构的下方，且所述自测管放置槽的位置与所述出气口的位置相对应；

所述分拣机械手与所述充气机构电连接，并设置于所述充气机构的后侧。

9.根据权利要求8所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：所述气密检测设备还包括管体运输机构；

所述管体运输机构包括左导轨、滑动无杆气缸和右导轨；所述左导轨设置于所述滑动无杆气缸的左侧，所述右导轨设置于所述滑动无杆气缸的右侧；所述左导轨、滑动无杆气缸和右导轨分别连接于所述底座，并从所述充气支架的下方穿过；所述自测管固定架的底面设有连接板，所述连接板的底面设有第一滑块、第二滑块和连接块；所述第一滑块与所述左导轨滑动连接，所述第二滑块与所述右导轨滑动连接，所述连接块与所述滑动无杆气缸的活动端连接。

10.根据权利要求8所述的一种隐血自测管的生产线，其特征在于：还包括标签贴合装置，所述标签贴合装置设置于所述气密检测设备的右侧；

所述标签贴合装置依次设置于所述底座顶面的标签剥离机构、贴标机械手和管状产品存放机构；

所述标签剥离机构包括贴标固定架、放卷轮、导向轮、剥离板、不沾板、张紧轮和牵引组件，所述放卷轮、导向轮、剥离板、不沾板、张紧轮和牵引组件设置于所述贴标固定架的同一侧；所述放卷轮转动连接于所述贴标固定架的左侧；所述导向轮与所述贴标固定架转动连接，且所述导向轮设置于所述放卷轮的下方；所述剥离板设置于所述贴标固定架的后侧，所述剥离板的前端底部设有斜面，所述剥离板的顶面与所述斜面的连接处设有弧面；所述不沾板与所述贴标固定架连接，所述不沾板位于所述剥离板的右侧，所述不沾板的顶面与所述剥离板的顶面处于同一水平面；所述张紧轮设置于所述剥离板的左侧，且所述张紧轮低于所述剥离板；所述牵引组件设置于所述剥离板的下方；

所述贴标机械手设置于所述标签剥离机构的左侧，用于抓取和张贴标签；所述管状产品存放机构设置于所述贴标机械手与所述分拣机械手之间，用于隐血自测管。

Images