CN213479094U - 一种超过360度限位的主轴系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超过360度限位的主轴系统，包括底座、驱动装置、从动齿轮、外环限位装置、回转支撑、定位装置、主轴、拨动块和零位挡板。驱动装置安装在底座的右侧，外环座安装在底座的左侧，回转支撑外环安装在外环座上，回转支撑内环与从动齿轮连接，主轴安装在回转支撑内环上，定位装置安装在主轴轴径外侧，拨动块安装在主轴上，零位挡板安装在拨动块上端。本实用新型结构紧凑、安全可靠，能够通过限位装置实现超过360度的准确定位。

Description

一种超过360度限位的主轴系统

技术领域

本实用新型涉及一种主轴系统，特别是涉及一种超过360度限位的主轴系统。

背景技术

主轴系统在自动化设备中应用非常广泛。通常主轴系统控制旋转主要分成两类，一类是通过滑环装置使主轴系统实现无限回转，但滑环装置受到磨损、结构复杂与成本高的影响，使其在应用中受到一定的限制；另一类是通过限位装置使主轴系统在一定的角度范围内实现准确定位。当前的主轴系统不能通过限位装置实现超过360度的准确定位，为此，我们急需一种能够解决上述问题的一种超过360度限位的主轴系统。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种超过360度限位的主轴系统。该主轴系统结构紧凑，安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案是：一种超过360度限位的主轴系统包括：底座、驱动装置、从动齿轮、外环限位装置、回转支撑、定位装置、主轴、拨动块和零位挡板，所述驱动装置安装在底座的右侧；所述外环限位装置安装在底座的左侧；所述回转支撑包括回转支撑外环、滚子轴承、回转支撑内环，所述回转支撑外环安装在外环座上，回转支撑内环与从动齿轮连接；所述主轴安装在回转支撑内环上；所述拨动块安装在主轴上；所述零位挡板安装在拨动块上端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，旋转平稳能够满足主轴系统通过限位装置准确定位的同时，使旋转角度超过360度，通用性强。

附图说明

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果展现出来。

图1是本实用新型一种超过360度限位的主轴系统剖视图。

图2是本实用新型一种超过360度限位的主轴系统轴测图。

图3是本实用新型驱动装置轴测图。

图4是本实用新型外环限位装置轴测图。

图5是本实用新型定位装置轴测图。

上述图中各零部件名称及标号如下：

底座1、驱动装置2、电机21、减速机22、电机安装座23、主动齿轮24、从动齿轮3、外环限位装置4、零位传感器41、正限位传感器42、正限位缓冲座43、负限位缓冲座44、负限位传感器45、外环座46、回转支撑5、定位装置6、从动杆61、下夹块62、正压块63、上夹块64、轴承65、负压块66、主轴7、拨动块8、零位挡板9。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段、创造特征及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1-图5，一种超过360度限位的主轴系统包括：底座1、驱动装置2、从动齿轮3、外环限位装置4、回转支撑5、定位装置6、主轴7、拨动块8、零位挡板9，所述驱动装置2安装在底座1的右侧；所述外环限位装置4安装在底座的左侧；所述回转支撑5 包括回转支撑外环51、滚子轴承52、回转支撑内环53，所述回转支撑外环51安装在外环座46上，回转支撑内环53与从动齿轮3连接；所述主轴7安装在回转支撑内环53上；所述定位装置6安装在主轴7轴径外侧；所述拨动块8安装在主轴7上；所述零位挡板9安装在拨动块8上端；所述驱动装置2包括电机21、减速机22、电机安装座23、主动齿轮24，所述电机21与减速机22连接，主动齿轮24安装在减速机22左侧，并与从动齿轮3啮合，减速机22安装在电机安装座23右侧；所述外环限位装置4包括零位传感器41、正限位传感器42、正限位缓冲座43、负限位缓冲座44、负限位传感器45、外环座46，所述零位传感器41安装在外环座46左下侧，正限位传感器42安装在外环座46左上侧，正限位缓冲座 43安装在正限位传感器42右侧，负限位缓冲座44安装在外环座46右上侧，负限位传感器 45安装在负限位缓冲座44下侧；所述定位装置6包括从动杆61、下夹块62、正压块63、上夹块64、轴承65、负压块66，所述从动杆61安装在下夹块62上，下夹块62安装在轴承65下侧，上夹块64安装在轴承65上侧并与下夹块62通过螺钉连接在一起，正压块63 安装在下夹块62左下侧，负压块66安装在下夹块62右下侧。

本实用新型的工作原理是：工作时，电机21启动，减速机22驱动主动齿轮24旋转，从动齿轮3与主动齿轮24啮合并通过回转支撑内环53与主轴7连接，主轴7转动，使安装在主轴7上的零位挡板9运动至零位传感器41，电机运动位置归零。电机21驱动主轴7向正限位方向旋转时，在旋转过程中正压块63在接触到正限位缓冲座43后停止转动，主轴7 继续旋转，在旋转一周后，拨动块8带动从动杆61继续运动，正压块63压紧正限位缓冲座 43与正限位传感器42接触，运动停止；电机21驱动主轴7向负限位方向旋转时，在旋转过程中负压块66在接触到负限位缓冲座44后停止转动，主轴7继续旋转，在旋转一周后，拨动块8带动从动杆61继续运动，负压块66压紧负限位缓冲座44与负限位传感器45接触，运动停止。该主轴系统的特点是：主轴能够通过限位装置实现超过360度位置停止，位置精度高，结构紧凑，通用性好，有利于对旋转位置有要求的自动化设备的应用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式和优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描绘的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种改进和变化，这些改进和变化都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围应所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种超过360度限位的主轴系统，其特征在于，包括：底座(1)、驱动装置(2)、从动齿轮(3)、外环限位装置(4)、回转支撑(5)、定位装置(6)、主轴(7)、拨动块(8)、零位挡板(9)，所述驱动装置(2)安装在底座(1)的右侧，所述外环限位装置(4)安装在底座的左侧；所述回转支撑(5)包括回转支撑外环(51)、滚子轴承(52)、回转支撑内环(53)，所述回转支撑外环(51)安装在外环座外环限位装置(4)上，回转支撑内环(53)与从动齿轮(3)连接；所述主轴(7)安装在回转支撑内环(53)上；所述定位装置(6)安装在主轴(7)轴径外侧；所述拨动块(8)安装在主轴(7)上；所述零位挡板(9)安装在拨动块(8)上端。

2.根据权利要求1所述的一种超过360度限位的主轴系统，其特征在于所述驱动装置(2)包括电机(21)、减速机(22)、电机安装座(23)、主动齿轮(24)，所述的电机(21)与减速机(22)连接，主动齿轮(24)安装在减速机(22)左侧，并与从动齿轮(3)啮合，减速机(22)安装在电机安装座(23)右侧。

3.根据权利要求1所述的一种超过360度限位的主轴系统，其特征在于外环限位装置(4)包括零位传感器(41)、正限位传感器(42)、正限位缓冲座(43)、负限位缓冲座(44)、负限位传感器(45)、外环座(46)，所述的零位传感器(41)安装在外环座(46)左下侧，正限位传感器(42)安装在外环座(46)左上侧，正限位缓冲座(43)安装在正限位传感器(42)右侧，负限位缓冲座(44)安装在外环座(46)右上侧，负限位传感器(45)安装在负限位缓冲座(44)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种超过360度限位的主轴系统，其特征在于定位装置(6)包括从动杆(61)、下夹块(62)、正压块(63)、上夹块(64)、轴承(65)、负压块(66),所述的从动杆(61)安装在下夹块(62)上，下夹块(62)安装在轴承(65)下侧，上夹块(64)安装在轴承(65)上侧并与下夹块(62)通过螺钉连接在一起，正压块(63)安装在下夹块(62)左下侧，负压块(66)安装在下夹块(62)右下侧。

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