CN213475099U - 一种高炉自调整上料装置 - Google Patents

Abstract

一种高炉自调整上料装置，所述装置包括料车轨道、上料车、绳轮、卷扬机和钢丝绳；所述料车轨道设置在高炉一侧；所述上料车设置在料车轨道上；所述绳轮设置在高炉炉顶处；所述卷扬机通过钢丝绳连接上料车；所述上料车包括车轮、车体和拉杆；所述拉杆设置在车体上，且车体通过车轮设置在料车轨道上；增设有感应部分和卷绳器；所述感应部分包括上行程开关和下行程开关，分别置于料车轨道的末端和初始端；所述卷绳器包括步进电机、CPU1、防护罩和蓄电池；所述步进电机设置在防护罩内，且其输出轴和转轴连接；所述CPU1通过D/A转换器连接步进电机。本实用新型提高了上料作业的上料效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种高炉自调整上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种能够为高炉炉顶输送原料的上料装置，属于冶金设备技术领域。

背景技术

在高炉生产过程中，往高炉内投放原材料是必不可少的一环；工厂内所使用的高炉上料机主要有斜桥式料车上料机和皮带式上料机两种；其中，斜桥式料车上料机的上料方式为通过卷扬机上的钢丝绳来牵引料车向高炉炉顶移动，再通过炉顶设备的开合设备的配合，将料车内的原料投入高炉内；但是，在生产过程中，由于卷扬机牵引力度过大以及牵引次数过于频繁，使得钢丝绳发生形变被拉长，导致卷扬机每一次转动到指定位置的时候，由于钢丝绳的长度变长，上料车的倾倒角度不再满足要求，从而使得上料车在上料完毕后，料车内会存留大量未倾倒干净的原料，这会导致生产作业的效率降低；故需要一种上料装置，要求它能够避免因钢丝绳形变导致的倾倒不完全的问题，避免影响后续的工序作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高炉自调整上料装置，它能够提高上料效率降低生产成本。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种高炉自调整上料装置，所述装置包括料车轨道、上料车、卷扬机、绳轮和钢丝绳；所述料车轨道设置在高炉一侧；所述上料车设置在料车轨道上；所述卷扬机设置在料车轨道初始段的上方；所述绳轮设置在高炉炉顶处，且钢丝绳绕在绳轮上；所述卷扬机通过钢丝绳连接上料车；所述上料车包括车轮、车体和拉杆；所述拉杆设置在车体上，且车体通过车轮设置在料车轨道上；增设有感应部分和卷绳器；所述感应部分设置在料车轨道上；所述卷绳器设置在上料车上；所述感应部分包括上行程开关和下行程开关；所述上行程开关设置在料车轨道的末端，下行程开关设置在料车轨道的初始端；所述卷绳器包括步进电机、CPU、防护罩和蓄电池；所述拉杆包括侧板和转轴；所述侧板数量为两个，且对称设置在车体两侧；所述转轴通过轴接设置在两个侧板之间；所述防护罩设置在侧板上，且防护罩与转轴接触；所述步进电机设置在防护罩内，且步进电机的输出轴和转轴连接；所述蓄电池连接步进电机；所述CPU通过D/A转换器连接步进电机。

上述高炉自调整上料装置，所述CPU通过通信模块接收来自移动通讯网的信号，移动通讯网的信号来自控制中心；所述上行程开关的信号输出端通过A/D转换器连接至CPU的信号输入端,且RFid模块连接至CPU的信号输入端，CPU的信号输出端通过通信模块将信号发射给移动通讯网，移动通讯网再将此信号传递给控制中心；所述下行程开关的信号输出端通过A/D转换器连接至CPU的信号输入端,且RFid模块连接至CPU的信号输入端，CPU的信号输出端通过通信模块将信号发射给移动通讯网，移动通讯网再将此信号传递给控制中心。

上述高炉自调整上料装置，增设有固定部分；所述固定部分包括气缸和定位卡盘；所述定位卡盘设置在转轴上，且定位卡盘位于靠近防护罩的一端；所述定位卡盘轴向对称设置有多个定位孔；所述气缸设置在防护罩内，且气缸的活塞杆穿设防护罩上的孔与定位卡盘上的定位孔配合设置；所述CPU1通过D/A转换器连接气缸控制端。

上述高炉自调整上料装置，所述料车轨道和上料车数量均为两个，且一个料车轨道对应一个上料车；所述上行程开关设置在料车轨道末端上的上料车倾倒原料位置点，且下行程开关设置在料车轨道初始端上的上料车补料位置点。

本实用新型通过感应部分和卷绳器的配合，有效地在钢丝绳长度不达标的时候自动调整钢丝绳的长度，使其达到要求标准，避免了以往因钢丝绳过长而导致的上料车倾倒原料不干净的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型上料车结构示意图；

图3为本实用新型感应部分结构示意图。

图中各标号清单为：1.上料车，1-1.车轮，1-2.车体，1-3.拉杆，1-3-1. 侧板，1-3-2.转轴，2.料车轨道，3.卷扬机，4.钢丝绳，5.感应部分，5-1. 上行程开关，5-2.下行程开关，6.卷绳器，6-1.步进电机，6-2.防护罩，6-3. 蓄电池，7.气缸，8.定位卡盘，9.绳轮。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本实用新型包括料车轨道2、上料车1、卷扬机3、绳轮9和钢丝绳4；所述料车轨道2设置在高炉一侧；料车轨道2用于运载上料车1移动，使其在装料位置和卸料位置之间往复运动；所述上料车1设置在料车轨道2上；所述绳轮9设置在高炉炉顶处，且钢丝绳4绕在绳轮9 上；所述卷扬机3通过钢丝绳4连接上料车1；卷扬机3用于牵引上料车1上下移动；所述上料车1包括车轮1-1、车体1-2和拉杆1-3；所述拉杆1-3设置在车体1-2上，且车体1-2通过车轮1-1设置在料车轨道2上；卷扬机3 通过牵引钢丝绳4来实现上料车1上下移动的目的，拉杆1-3和车体1-2之间为轴接，拉杆1-3可以随着钢丝绳4牵引角度的变化而变化，适应了钢丝绳牵引方向发生变化时，拉杆1-3也随之变化避免了拉杆1-3受力不平衡发生断裂事故；为了应对钢丝绳4变长的情况，本新型增设有感应部分5和卷绳器6；所述感应部分5设置在料车轨道2上；所述卷绳器6设置在上料车1 上；感应部分5用于检测钢丝绳具体拉伸长度，也就是钢丝绳此时的长度超出正常范围多少；卷绳器6的作用在于根据感应部分5所感应到的钢丝绳拉伸长度，来调整钢丝绳的长度，使其恢复正常；所述感应部分5包括上行程开关5-1和下行程开关5-2；所述上行程开关5-1设置在料车轨道2的末端，下行程开关5-2设置在料车轨道2的初始端；上行程开关5-1设置在料车轨道2靠近高炉的一端，而且，当上料车1到达卸料指定地点时，恰好触发上行程开关5-1；下行程开关5-2设置在料车轨道2靠近装料部分的一侧，而且，当上料车1到达装料指定地点时，恰好触发下行程开关5-2；上料车1和料车轨道2的数量均为两个，每个料车轨道2上均设置有一个上料车1，每个上料车1上的钢丝绳均由同一个卷扬机3牵引；当一个上料车1到达指定卸料地点时，此时另一个轨道上的上料车1恰好到达装料地点，也就是说，如果钢丝绳4长度正常，当上行程开关5-1被触发的时候，下行程开关5-2恰好也被触发，如果钢丝绳4长度过长，上行程开关5-1和下行程开关5-2不会被同时触发，从而检测出钢丝绳4拉长的情况；所述卷绳器6包括步进电机6-1、 CPU1、防护罩6-2和蓄电池6-3；所述拉杆1-3包括侧板1-3-1和转轴1-3-2；所述侧板1-3-1数量为两个，且对称设置在车体1-2两侧；所述转轴1-3-2 通过轴接设置在两个侧板1-3-1之间；转轴1-3-2可以在侧板1-3-1旋转，从而将钢丝绳4缠绕到转轴1-3-2上，实现缩短钢丝绳4的目的；所述防护罩6-2设置在侧板1-3-1上，且防护罩6-2与转轴1-3-2接触；防护罩6-2 用于容纳步进电机6-1和蓄电池6-3等零件，避免其被炉口高温烟尘所破坏；所述步进电机6-1设置在防护罩6-2内，且步进电机6-1的输出轴和转轴1-3-2 连接；步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，这种精确控制转轴1-3-2旋转的电机能够精确控制缠绕钢丝绳4的长度；所述蓄电池6-3连接步进电机6-1，由于钢丝绳4并不是时时刻刻都会被拉长，所以调整钢丝绳 4长度的次数不多，因此，用蓄电池6-3为步进电机6-1供电电量足够，当蓄电池6-3电量不足时，直接更换蓄电池6-3，方便快捷；所述CPU1通过D/A 转换器连接步进电机6-1。

卷扬机3同时牵引两个上料车1；当一个上料车1触发上行程开关5-1时，如果钢丝绳4的长度正常，则下行程开关5-2也会被同时触发，反之亦然；所述上行程开关5-1的信号输出端通过A/D转换器连接至CPU2的信号输入端, 且RFid模块连接至CPU2的信号输入端，CPU2的信号输出端通过通信模块将信号发射给移动通讯网，移动通讯网再将此信号传递给控制中心；所述下行程开关5-2的信号输出端通过A/D转换器连接至CPU3的信号输入端,且RFid 模块连接至CPU3的信号输入端，CPU3的信号输出端通过通信模块将信号发射给移动通讯网，移动通讯网再将此信号传递给控制中心；RFid模块能够帮助控制中心辨别信号是来自于哪个行程开关，更好的帮助控制中心进行分析；所述CPU1通过通信模块接收来自移动通讯网的信号，移动通讯网的信号来自控制中心；当控制中心接收到来自行程开关的信号时，如果行程开关同时被触发，则后续不动作，如果行程开关没有被触发，则控制中心分析行程开关之间触发的时间间隔，再根据小车行走速度来判断钢丝绳4被拉长的长度，然后再将信号发给步进电机6-1；设小车行走速度为v，上下行程开关触发时间的时间差为t，钢丝绳被拉长的长度为L,可得L＝vt；根据此长度和步进电机6-1的旋转线速度，来给步进电机6-1信号，步进电机6-1再根据拉长长度来卷绕钢丝绳4，卷绕至钢丝绳4多余的长度既停止。

为了在卷绳器6完成缠绕作业后，转轴1-3-2不再发生转动，避免影响钢丝绳4长度，增设有固定部分；所述固定部分包括气缸7和定位卡盘8；所述定位卡盘8设置在转轴1-3-2上，且定位卡盘8位于靠近防护罩6-2的一端；所述定位卡盘8轴向对称设置有多个定位孔；所述气缸7设置在防护罩 6-2内，且气缸7的活塞杆穿设防护罩6-2上的孔与定位卡盘8上的定位孔配合设置；当钢丝绳4调整到位后，CPU1通过D/A转换器给气缸7信号，使其活塞杆伸出插入定位卡盘8上的定位孔，从而实现固定转轴1-3-2的目的。

所述料车轨道2和上料车1数量均为两个，且一个料车轨道2对应一个上料车1；所述上行程开关5-1设置在料车轨道2末端上的上料车1倾倒原料位置点，且下行程开关5-2设置在料车轨道2初始端上的上料车1补料位置点。

Claims (4)

1.一种高炉自调整上料装置，所述装置包括料车轨道(2)、上料车(1)、卷扬机(3)、绳轮(9)和钢丝绳(4)；所述料车轨道(2)设置在高炉一侧；所述上料车(1)设置在料车轨道(2)上；所述卷扬机(3)设置在料车轨道(2)初始段的上方；所述绳轮(9)设置在高炉炉顶处，且钢丝绳(4)绕在绳轮(9)上；所述卷扬机(3)通过钢丝绳(4)连接上料车(1)；所述上料车(1)包括车轮(1-1)、车体(1-2)和拉杆(1-3)；所述拉杆(1-3)设置在车体(1-2)上，且车体(1-2)通过车轮(1-1)设置在料车轨道(2)上；其特征在于：增设有感应部分(5)和卷绳器(6)；所述感应部分(5)设置在料车轨道(2)上；所述卷绳器(6)设置在上料车(1)上；所述感应部分(5)包括上行程开关(5-1)和下行程开关(5-2)；所述上行程开关(5-1)设置在料车轨道(2)的末端，下行程开关(5-2)设置在料车轨道(2)的初始端；所述卷绳器(6)包括步进电机(6-1)、CPU1、防护罩(6-2)和蓄电池(6-3)；所述拉杆(1-3)包括侧板(1-3-1)和转轴(1-3-2)；所述侧板(1-3-1)数量为两个，且对称设置在车体(1-2)两侧；所述转轴(1-3-2)通过轴接设置在两个侧板(1-3-1)之间；所述防护罩(6-2)设置在侧板(1-3-1)上，且防护罩(6-2)与转轴(1-3-2)接触；所述步进电机(6-1)设置在防护罩(6-2)内，且步进电机(6-1)的输出轴和转轴(1-3-2)连接；所述蓄电池(6-3)连接步进电机(6-1)；所述CPU1通过D/A转换器连接步进电机(6-1)。

2.根据权利要求1所述的高炉自调整上料装置，其特征在于：所述CPU1通过通信模块接收来自移动通讯网的信号，移动通讯网的信号来自控制中心；所述上行程开关(5-1)的信号输出端通过A/D转换器连接至CPU2的信号输入端,且RFid模块连接至CPU2的信号输入端，CPU2的信号输出端通过通信模块将信号发射给移动通讯网，移动通讯网再将此信号传递给控制中心；所述下行程开关(5-2)的信号输出端通过A/D转换器连接至CPU3的信号输入端,且RFid模块连接至CPU3的信号输入端，CPU3的信号输出端通过通信模块将信号发射给移动通讯网，移动通讯网再将此信号传递给控制中心。

3.根据权利要求2所述的高炉自调整上料装置，其特征在于：增设有固定部分；所述固定部分包括气缸(7)和定位卡盘(8)；所述定位卡盘(8)设置在转轴(1-3-2)上，且定位卡盘(8)位于靠近防护罩(6-2)的一端；所述定位卡盘(8)轴向对称设置有多个定位孔；所述气缸(7)设置在防护罩(6-2)内，且气缸(7)的活塞杆穿设防护罩(6-2)上的孔与定位卡盘(8)上的定位孔配合设置；所述CPU1通过D/A转换器连接气缸(7)控制端。

4.根据权利要求3所述的高炉自调整上料装置，其特征在于：所述料车轨道(2)和上料车(1)数量均为两个，且一个料车轨道(2)对应一个上料车(1)；所述上行程开关(5-1)设置在料车轨道(2)末端上的上料车(1)倾倒原料位置点，且下行程开关(5-2)设置在料车轨道(2)初始端上的上料车(1)补料位置点。

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