CN213471303U - 一种动力电池高精度自动切片装置 - Google Patents

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张武生
何海军
祁人杰
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Abstract

本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域的一种动力电池高精度自动切片装置,包括操作平台,操作平台上设有相互配合的切片机构、传动机构及下料机构;切片机构包括切片台及切刀组件,传动机构包括放料辊及收卷辊,下料机构包括集料台及吸盘式机械手。本实用新型结构简单合理,操作方便高效、便于维修,成本低,各机构相互配合,实现了连续高效及高精度的切片操作,可通过更换切刀适应不同形状及大小的切片,适合大批量的生产,精度高、效率高。

Description

一种动力电池高精度自动切片装置
技术领域
本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域,具体地,涉及一种动力电池高精度自动切片装置。
背景技术
动力电池即为工具提供动力来源的电源,多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池,在动力电池的研究中,隔膜和正极片是组装电池的必要材料。在生产过程中通常需要对隔膜和正极片进行剪裁,但是由于隔膜和正极片的大小往往不同,且因为电池的规格的不同,正极片的大小也有区别,现有的切片机在使用过程中由于大批量的生产,容易产生精度不高或者自动化程度低造成生产效率低等问题,因此,为了适应多种规格的正极片和隔膜,急需一种成本低、设备利用率高且能提高生产效率及切片精度的自动切片机。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述缺陷,本实用新型提供了一种动力电池高精度自动切片装置,包括操作平台,所述操作平台上设有相互配合的切片机构、传动机构及下料机构;
所述切片机构包括切片台及切刀组件,所述切片台固定在操作平台上,所述切刀组件包括固定板,所述固定板通过支撑柱固定在操作平台上,固定板的上表面固定有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端贯穿固定板后通过螺栓可拆卸的连接有切刀,所述切刀与切片台上下对应;
所述传动机构包括放料辊及收卷辊,所述放料辊及收卷辊分别对应设置在切片台两侧的操作平台上,所述收卷辊连接步进电机;
所述下料机构包括集料台及吸盘式机械手,所述集料台固定在操作平台上。
优选的,所述吸盘式机械手包括正反转电机、机械臂、第二气缸及真空吸盘,所述正反转电机固定在操作平台上,正反转电机的输出轴与机械臂的一端固定连接,所述机械臂水平设置,机械臂的另一端固定连接第二气缸,所述第二气缸的伸缩端竖直向下与真空吸盘连接。
优选的,所述放料辊及收卷辊分别通过支架设置在操作平台上,所述支架的下端通过电动推杆与操作平台固定连接。
本实用新型还包括能够使一种动力电池高精度自动切片装置正常使用的其它组件,如步进电机的控制组件,第一气缸及第二气缸的控制组件、电动推杆的控制组件、真空吸盘的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外,本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段,如放料辊、收卷辊、真空吸盘、机械臂、正反转电机、切刀等均为本领域的常规技术手段。
本实用新型的工作原理是,待切割的极板或隔膜缠绕在放料辊上,另一端缠绕在收卷辊,调整电动推杆的伸长或收缩,使待切割的极板或隔膜经过切片台并与切片台上表面的高度一致,设置好步进电机、正反转电机的转速及频率,设置好第一气缸及第二气缸的伸缩频率,使其能够互相配合,具体切片过程中:第一气缸带动切刀下降,将经过切片台的待切割物切成所需形状后,切刀上升,真空吸盘转动到切片台上方,第二气缸带动真空吸盘下降将切好的物料吸住后上升并转移到集料台上,同时步进电机转动,带动极板或隔膜移动,使其切割剩下的废料收卷到收卷辊上,未切割部分移动到切片台上,重复上述操作即可实现高效精确的切片操作,切割过程中,根据收卷辊及放料辊上物料的厚度不同,通过及时调整电动推杆,使待切割物料与切片台一直保持水平贴合状态,进一步提高了切片的精度。
本实用新型的有益效果,结构简单合理,操作方便高效、便于维修,成本低,各机构相互配合,实现了连续高效及高精度的切片操作,可通过更换切刀适应不同形状及大小的切片,适合大批量的生产,精度高、效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例中一种动力电池高精度自动切片装置的结构示意图;
图2是图1的左视图。
图中:1.操作平台,2.固定板,3.切片台,4.待切割物料,5.放料辊,6.收卷辊,7.步进电机,8.第一气缸,9.正反转电机,10.机械臂,11.第二气缸,12.真空吸盘,13.切好的物料,14.切刀,15.集料台,16.电动推杆,17、支撑柱。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述,在此处的描述仅仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1-2所示,本实用新型提供了一种动力电池高精度自动切片装置,包括操作平台1,所述操作平台1上设有相互配合的切片机构、传动机构及下料机构;
所述切片机构包括切片台3及切刀组件,所述切片台3固定在操作平台1上,所述切刀组件包括固定板2,所述固定板2通过支撑柱17固定在操作平台1上,固定板2的上表面固定有第一气缸8,所述第一气缸8的伸缩端贯穿固定板2后通过螺栓可拆卸的连接有切刀14,所述切刀14与切片台3上下对应;
所述传动机构包括放料辊5及收卷辊6,所述放料辊5及收卷辊6分别对应设置在切片台3两侧的操作平台1上,所述收卷辊6连接步进电机7;
所述下料机构包括集料台15及吸盘式机械手,所述集料台15固定在操作平台1上。
所述吸盘式机械手包括正反转电机9、机械臂10、第二气缸11及真空吸盘12,所述正反转电机9固定在操作平台1上,正反转电机9的输出轴与机械臂10的一端固定连接,所述机械臂10水平设置,机械臂10的另一端固定连接第二气缸11,所述第二气缸11的伸缩端竖直向下与真空吸盘12连接。
所述放料辊5及收卷辊6分别通过支架设置在操作平台1上,所述支架的下端通过电动推杆16与操作平台1固定连接。
使用时,待切割的极板或隔膜缠绕在放料辊5上,另一端缠绕在收卷辊6,调整电动推杆16的伸长或收缩,使待切割的极板或隔膜经过切片台3并与切片台3上表面的高度一致,设置好步进电机7、正反转电机9的转速及频率,设置好第一气缸8及第二气缸11的伸缩频率,使其能够互相配合,具体切片过程中:第一气缸8带动切刀14下降,将经过切片台3的待切割物料4切成所需形状后,切刀14上升,真空吸盘12转动到切片台3上方,第二气缸11带动真空吸盘12下降将切好的物料13吸住后上升并转移到集料台15上,同时步进电机7转动,带动极板或隔膜移动,使其切割剩下的废料收卷到收卷辊6上,未切割部分移动到切片台3上,重复上述操作即可实现高效精确的切片操作,切割过程中,根据收卷辊6及放料辊5上物料的厚度不同,通过及时调整电动推杆16,使待切割物料4与切片台3一直保持水平贴合状态,进一步提高了切片的精度。
以上已经描述了本实用新型的实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种动力电池高精度自动切片装置,包括操作平台,其特征在于:所述操作平台上设有相互配合的切片机构、传动机构及下料机构;
所述切片机构包括切片台及切刀组件,所述切片台固定在操作平台上,所述切刀组件包括固定板,所述固定板通过支撑柱固定在操作平台上,固定板的上表面固定有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端贯穿固定板后可拆卸的连接有切刀,所述切刀与切片台上下对应;
所述传动机构包括放料辊及收卷辊,所述放料辊及收卷辊分别对应设置在切片台两侧的操作平台上,所述收卷辊连接步进电机;
所述下料机构包括集料台及吸盘式机械手,所述集料台固定在操作平台上。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池高精度自动切片装置,其特征在于:所述吸盘式机械手包括正反转电机、机械臂、第二气缸及真空吸盘,所述正反转电机固定在操作平台上,正反转电机的输出轴与机械臂的一端固定连接,所述机械臂水平设置,机械臂的另一端固定连接第二气缸,所述第二气缸的伸缩端竖直向下与真空吸盘连接。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池高精度自动切片装置,其特征在于:所述放料辊及收卷辊分别通过支架设置在操作平台上,所述支架的下端通过电动推杆与操作平台固定连接。
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