CN213470546U - 一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，包括：上打磨装置、下打磨装置、一组安装支撑架、金属辊和控制装置，所述安装支撑架相对设置，所述上打磨装置和下打磨装置设于两安装支撑架之间，且所述上打磨装置和下打磨装置两者相对设置，所述安装支撑架之间设有驱动轴，所述金属辊设于驱动轴上，且所述驱动轴的一端设有用于驱动金属辊旋转的驱动机构。本实用新型中所述的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，通过上打磨装置和下打磨装置对金属辊的上、下表面进行同时打磨，全自动打磨方式使用，让其实现了离线打磨，避免打磨人员进入设备中进行加工作业，避免安全事故的产生。

Description

一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备

技术领域

本实用新型属于打磨加工设备技术领域，特别涉及一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展,各行各业都得到了快速的发展。传统的夹辊打磨是通过人工对其表面进行打磨，其工作难度较大，不仅打磨的效率慢，常常还会出现打磨不均匀等问题，且人工打磨时需要工人将手伸到里面进行打磨，其工作过程较为危险，易出现安全事故；

现有的部分企业采用机器打磨，且其在加工的过程中更为复杂，在打磨的过程由于金属辊大多为柱状，其表面光滑，因而在打磨的过程中会出现偏移或者是打磨机构与金属辊之间不够贴合等，且也会因为这样会严重的影响其打磨效果，因而现有的打磨设备还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，包括：上打磨装置、下打磨装置、一组安装支撑架、金属辊和控制装置，所述安装支撑架相对设置，所述上打磨装置和下打磨装置设于两安装支撑架之间，且所述上打磨装置和下打磨装置两者相对设置，所述安装支撑架之间设有驱动轴，所述金属辊设于驱动轴上，且所述驱动轴的一端设有用于驱动金属辊旋转的驱动机构。本实用新型中所述的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，通过上打磨装置和下打磨装置对金属辊的上、下表面进行同时打磨，全自动打磨方式使用，让其实现了离线打磨，避免打磨人员进入设备中进行加工作业，避免安全事故的产生。

其中，所述上打磨装置中设有一组安装架、横梁、调节杆、调节驱动机构和上打磨机构，所述横梁设于安装架上，所述调节杆设于横梁的一侧，并通过滑动组件与横梁连接，所述调节驱动机构与调节杆连接，所述上打磨机构设于调节杆上。

其中，所述下打磨装置中设有一组下支架、下安装座、支撑架、下打磨机构和一组气缸，所述下支架相对设置，所述下安装座设于下支架上，所述支撑架设于下支架上，所述下打磨机构设于支撑架上，所述气缸通过安装底座与下支架滑动连接，所述下打磨机构通过杠杆支架与气缸连接，所述杠杆支架的下方设于下安装座上的连接杆上。

此外，所述上打磨机构中设有打磨安装座和一组上打磨头，所述打磨安装座设于调节杆上，所述上打磨头设于打磨安装座上。

此外，所述打磨安装座中设有安装板，所述安装板上设有一组安装座，所述安装座上设有上自适应打磨座，所述上打磨头安装于上自适应打磨座上。

进一步的，所述调节驱动机构中设有左右调节驱动机构和下压调节驱动机构，所述左右调节驱动机构通过第一气缸座与横梁连接，所述下压调节驱动机构通过滑动座与横梁做滑动式连接，且所述下压调节驱动机构的输出端通过驱动环与调节杆连接。

更进一步的，所述调节杆中设有上调节杆和下调节杆，所述上调节杆和下调节杆之间通过连接柱连接，所述上调节杆的上方设有一组连接板，所述连接板成对设置，且所述连接板之间设有连接轴，所述连接板与下压调节驱动机构的输出端的驱动环通过连接轴同轴连接。

优选的所述下打磨机构中设有打磨安装架、第一打磨安装座和下打磨块，所述打磨安装架设于支撑架上，所述第一打磨安装座设于打磨安装架上，所述下打磨块通过下自适应打磨座与第一打磨安装座连接。更进一步优选的，所述杠杆支架中设有下杠杆支架和上杠杆支架，所述下杠杆支架设于上杠杆支架的下方，所述上杠杆支架的一端设有一组相对设置的连接耳，另一端设有U型槽，所述气缸输出端的驱动环设于两连接耳之间，通过连接轴连接。

本实用新型中还包括双头驱动气缸，所述双头驱动气缸通过气缸座与下安装座连接，且所述双头驱动气缸的两端通过驱动板与连接杆连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，通过上打磨装置和下打磨装置对金属辊的上、下表面进行同时打磨，全自动打磨方式使用，让其实现了离线打磨，避免打磨人员进入设备中进行加工作业，避免安全事故的产生。

2、本实用新型中所述的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，通过上打磨装置和下打磨装置对金属辊的上、下表面进行同时打磨，通过上打磨装置和下打磨装置独特的结构设置，通过各自对应的下压驱动机构将上打磨装置和下打磨装置与金属辊压的更为贴合，能及时把辊面粘钢打磨掉；效果比人工手动打磨效果好很多，辊面打磨比效干净，并提高了其打磨的效率，让其更好的满足生产的需要。

3、本实用新型中所述的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，3)打磨时可以不用停车，节省了停车时间提高了产量，同时降低人员工作量。

4、本实用新型中可通过连接产线数据进行过钢后间隙进行全自动打磨，和监控打磨时间和累计打磨次数。

附图说明

图1为本发明所述的卷取夹送辊上、下打磨设备的结构示意图；

图2为本发明中上打磨装置的结构示意图；

图3为本发明中上打磨装置的侧视图；

图4为本发明中下打磨装置的结构示意图；

图5为本发明中下打磨装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图所示的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，包括：上打磨装置1、下打磨装置2、一组安装支撑架3、金属辊4和控制装置，所述安装支撑架3相对设置，所述上打磨装置1和下打磨装置2设于两安装支撑架3之间，且所述上打磨装置1和下打磨装置2两者相对设置，所述安装支撑架3之间设有驱动轴，所述金属辊4设于驱动轴上，且所述驱动轴的一端设有用于驱动金属辊4旋转的驱动机构。

所述安装支撑架上设有轴承座，所述轴承座，所述驱动轴的两端设于轴承座上，且所述驱动轴的两端设有驱动轮，所述驱动轮通过链条与驱动电机输出轴上的主动轮连接。

更进一步的，所述上打磨装置1中设有一组安装架11、横梁12、调节杆13、调节驱动机构14和上打磨机构15，所述横梁12设于安装架11上，所述调节杆13设于横梁12的一侧，并通过滑动组件16与横梁12连接，所述调节驱动机构14与调节杆13连接，所述上打磨机构15设于调节杆13上。

本实施例中所述下打磨装置2中设有一组下支架21、下安装座22、支撑架23、下打磨机构24和一组气缸25，所述下支架21相对设置，所述下安装座22设于下支架21上，所述支撑架23设于下支架21上，所述下打磨机构24设于支撑架23上，所述气缸25通过安装底座27与下支架21滑动连接，所述下打磨机构24通过杠杆支架26与气缸25连接，所述杠杆支架26的下方设于下安装座22上的连接杆28上。

本实施例中所述上打磨机构15中设有打磨安装座151和一组上打磨头152，所述打磨安装座151设于调节杆13上，所述上打磨头152设于打磨安装座151上。

本实施例中所述打磨安装座151中设有安装板1511，所述安装板1511上设有一组安装座1512，所述安装座1512上设有上自适应打磨座1513，所述上打磨头152安装于上自适应打磨座1513上。所述上自动适应打磨座1513上位于上打磨头152的后方设有刮板。

本实施例中所述调节驱动机构14中设有左右调节驱动机构141和下压调节驱动机构142，所述左右调节驱动机构141通过第一气缸座17与横梁12连接，所述下压调节驱动机构142通过滑动座143与横梁12做滑动式连接，且所述下压调节驱动机构142的输出端通过驱动环与调节杆13连接。

本实施例中所述调节杆13中设有上调节杆131和下调节杆132，所述上调节杆131和下调节杆132之间通过连接柱133连接，所述上调节杆131的上方设有一组连接板134，所述连接板134成对设置，且所述连接板134之间设有连接轴，所述连接板134与下压调节驱动机构142的输出端的驱动环通过连接轴同轴连接。

本实施例中所述下打磨机构24中设有打磨安装架241、第一打磨安装座242和下打磨块243，所述打磨安装架241设于支撑架23上，所述第一打磨安装座242设于打磨安装架241上，所述下打磨块243通过下自适应打磨座244与第一打磨安装座242连接。所述打磨安装架241中设有杆件2411，所述杆件2411的一侧设有安装板2412。所述下自适应打磨座244位于下打磨块243的后方设有刮板。

本实施例中所述杠杆支架26中设有下杠杆支架261和上杠杆支架262，所述下杠杆支架261设于上杠杆支架262的下方，所述上杠杆支架262的一端设有一组相对设置的连接耳2621，另一端设有U型槽，所述气缸25输出端的驱动环设于两连接耳2621之间，通过连接轴连接。所述安装板2412插于上杠杆支架262端部的U型槽中。

本实施例中还包括双头驱动气缸29，所述双头驱动气缸29通过气缸座291与下安装座22连接，且所述双头驱动气缸29的两端通过驱动板292与连接杆28连接。

实施例2

如图所示的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，包括：上打磨装置1、下打磨装置2、一组安装支撑架3、金属辊4和控制装置，所述安装支撑架3相对设置，所述上打磨装置1和下打磨装置2设于两安装支撑架3之间，且所述上打磨装置1和下打磨装置2两者相对设置，所述安装支撑架3之间设有驱动轴，所述金属辊4设于驱动轴上，且所述驱动轴的一端设有用于驱动金属辊4旋转的驱动机构。

所述安装支撑架上设有轴承座，所述轴承座，所述驱动轴的两端设于轴承座上，且所述驱动轴的两端设有驱动轮，所述驱动轮通过链条与驱动电机输出轴上的主动轮连接。

更进一步的，所述上打磨装置1中设有一组安装架11、横梁12、调节杆13、调节驱动机构14和上打磨机构15，所述横梁12设于安装架11上，所述调节杆13设于横梁12的一侧，并通过滑动组件16与横梁12连接，所述调节驱动机构14与调节杆13连接，所述上打磨机构15设于调节杆13上。

本实施例中所述下打磨装置2中设有一组下支架21、下安装座22、支撑架23、下打磨机构24和一组气缸25，所述下支架21相对设置，所述下安装座22设于下支架21上，所述支撑架23设于下支架21上，所述下打磨机构24设于支撑架23上，所述气缸25通过安装底座27与下支架21滑动连接，所述下打磨机构24通过杠杆支架26与气缸25连接，所述杠杆支架26的下方设于下安装座22上的连接杆28上。

本实施例中所述上打磨机构15中设有打磨安装座151和一组上打磨头152，所述打磨安装座151设于调节杆13上，所述上打磨头152设于打磨安装座151上。

本实施例中所述打磨安装座151中设有安装板1511，所述安装板1511上设有一组安装座1512，所述安装座1512上设有上自适应打磨座1513，所述上打磨头152安装于上自适应打磨座1513上。所述上自动适应打磨座1513上位于上打磨头152的后方设有刮板。

本实施例中所述调节驱动机构14中设有左右调节驱动机构141和下压调节驱动机构142，所述左右调节驱动机构141通过气缸座17与横梁12连接，所述下压调节驱动机构142通过滑动座143与横梁12做滑动式连接，且所述下压调节驱动机构142的输出端通过驱动环与调节杆13连接。

本实施例中所述调节杆13中设有上调节杆131和下调节杆132，所述上调节杆131和下调节杆132之间通过连接柱133连接，所述上调节杆131的上方设有一组连接板134，所述连接板134成对设置，且所述连接板134之间设有连接轴，所述连接板134与下压调节驱动机构142的输出端的驱动环通过连接轴同轴连接。

本实施例中所述下打磨机构24中设有打磨安装架241、第一打磨安装座242和下打磨块243，所述打磨安装架241设于支撑架23上，所述第一打磨安装座242设于打磨安装架241上，所述下打磨块243通过下自适应打磨座244与第一打磨安装座242连接。所述打磨安装架241中设有杆件2411，所述杆件2411的一侧设有安装板2412。所述下自适应打磨座244位于下打磨块243的后方设有刮板。

本实施例中所述杠杆支架26中设有下杠杆支架261和上杠杆支架262，所述下杠杆支架261设于上杠杆支架262的下方，所述上杠杆支架262的一端设有一组相对设置的连接耳2621，另一端设有U型槽，所述气缸25输出端的驱动环设于两连接耳2621之间，通过连接轴连接。所述安装板2412插于上杠杆支架262端部的U型槽中。

本实施例中还包括双头驱动气缸29，所述双头驱动气缸29通过气缸座291与下安装座22连接，且所述双头驱动气缸29的两端通过驱动板292与连接杆28连接。

实施例2

如图所示的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，包括：上打磨装置1、下打磨装置2、一组安装支撑架3、金属辊4和控制装置，所述安装支撑架3相对设置，所述上打磨装置1和下打磨装置2设于两安装支撑架3之间，且所述上打磨装置1和下打磨装置2两者相对设置，所述安装支撑架3之间设有驱动轴，所述金属辊4设于驱动轴上，且所述驱动轴的一端设有用于驱动金属辊4旋转的驱动机构。

所述安装支撑架上设有轴承座，所述轴承座，所述驱动轴的两端设于轴承座上，且所述驱动轴的两端设有驱动轮，所述驱动轮通过链条与驱动电机输出轴上的主动轮连接。

更进一步的，所述上打磨装置1中设有一组安装架11、横梁12、调节杆13、调节驱动机构14和上打磨机构15，所述横梁12设于安装架11上，所述调节杆13设于横梁12的一侧，并通过滑动组件16与横梁12连接，所述调节驱动机构14与调节杆13连接，所述上打磨机构15设于调节杆13上。

本实施例中所述下打磨装置2中设有一组下支架21、下安装座22、支撑架23、下打磨机构24和一组气缸25，所述下支架21相对设置，所述下安装座22设于下支架21上，所述支撑架23设于下支架21上，所述下打磨机构24设于支撑架23上，所述气缸25通过安装底座27与下支架21滑动连接，所述下打磨机构24通过杠杆支架26与气缸25连接，所述杠杆支架26的下方设于下安装座22上的连接杆28上。

本实施例中所述上打磨机构15中设有打磨安装座151和一组上打磨头152，所述打磨安装座151设于调节杆13上，所述上打磨头152设于打磨安装座151上。

本实施例中所述打磨安装座151中设有安装板1511，所述安装板1511上设有一组安装座1512，所述安装座1512上设有上自适应打磨座1513，所述上打磨头152安装于上自适应打磨座1513上。所述上自动适应打磨座1513上位于上打磨头152的后方设有刮板。

本实施例中所述调节驱动机构14中设有左右调节驱动机构141和下压调节驱动机构142，所述左右调节驱动机构141通过气缸座17与横梁12连接，所述下压调节驱动机构142通过滑动座143与横梁12做滑动式连接，且所述下压调节驱动机构142的输出端通过驱动环与调节杆13连接。

本实施例中所述调节杆13中设有上调节杆131和下调节杆132，所述上调节杆131和下调节杆132之间通过连接柱133连接，所述上调节杆131的上方设有一组连接板134，所述连接板134成对设置，且所述连接板134之间设有连接轴，所述连接板134与下压调节驱动机构142的输出端的驱动环通过连接轴同轴连接。

本实施例中所述下打磨机构24中设有打磨安装架241、第一打磨安装座242和下打磨块243，所述打磨安装架241设于支撑架23上，所述第一打磨安装座242设于打磨安装架241上，所述下打磨块243通过下自适应打磨座244与第一打磨安装座242连接。所述打磨安装架241中设有杆件2411，所述杆件2411的一侧设有安装板2412。所述下自适应打磨座244位于下打磨块243的后方设有刮板。

本实施例中所述杠杆支架26中设有下杠杆支架261和上杠杆支架262，所述下杠杆支架261设于上杠杆支架262的下方，所述上杠杆支架262的一端设有一组相对设置的连接耳2621，另一端设有U型槽，所述气缸25输出端的驱动环设于两连接耳2621之间，通过连接轴连接。所述安装板2412插于上杠杆支架262端部的U型槽中。

本实施例中还包括双头驱动气缸29，所述双头驱动气缸29通过气缸座291与下安装座22连接，且所述双头驱动气缸29的两端通过驱动板292与连接杆28连接。所述驱动板292呈长方形，其靠近连接杆28的一侧设有弧形缺口，所述弧形缺口卡于连接杆28上，且所述弧形缺口与连接杆28相配合。

所述第一打磨安装座242中设有安装板2421，所述安装板2421上设有一组U型安装座2422，所述下自适应打磨座244设于U型安装座2422中，并通过转轴轴接。

所述下打磨块243采用块状打磨头，其一侧设有连接耳2431，所述下自适应打磨座244穿于连接耳2431的穿孔上l所述下打磨块243远离连接耳2431的一侧设有一组下排屑槽2432。

所述滑动组件16中设有滑动柱161，所述滑动柱16一端与横梁12滑动式连接，一端设有轴承座，所述上调节杆131两端设于轴承座中。

所述上打磨头152采用块状打磨头，所述上打磨头152的一侧设有连接耳1521，所述上自适应打磨座1513穿于连接耳1521的穿孔上。

所述上打磨头152远离连接耳1521的一侧设有一组上排屑槽1522。

本实施例中还设有喷淋装置，所述喷淋装置中设有供水管，所述供水管设于上打磨装置上方的安装架上，所述供水管上设有一组喷嘴，所述供水管与水箱连接。

本实施例中所述的控制装置中设有上打磨控制模块、下打磨控制模块、转动驱动模块、打磨控制模块和控制中心，所述上打磨控制模块与上打磨装置1连接，所述下打磨控制模块与下打磨装置2连接，所述转动驱动模块与驱动电机连接，所述打磨控制模块中设有打磨时间调节单元和打磨数据存储单元，所述上打磨控制模块、下打磨控制模块、转动驱动模块、打磨控制模块均与控制中心连接。

本实施例中所述的控制装置中的控制系统采用西门子S7-1500系列CPU，触摸屏、数字量输入模块、数字量输出模块、施耐德中间继电器组成，系统稳定性良好，可编程性高。

本实施例中所述的一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先将上打磨装置1、下打磨装置2和金属辊4安装到指定位置，并对设备进行调试，调试正常后进行试用；

2）：然后根据加工的需要通过控制的电脑设置打磨的时间，然后启动打磨设备；

3）：通过控制中心对上打磨控制模块、下打磨控制模块对上打磨装置1和下打磨装置2进行调整，让其贴合到金属辊4上，即：通过下压调节驱动机构142驱动上调节杆13上的连接耳，通过连接耳将下压的力传递给上调节杆13，再通过上调节杆13压住上打磨头152，通过上打磨头152压住金属辊4的上部；与此同时，气缸25驱动杠杆支架26，通过杠杆支架26压住下打磨块243，让下打磨块243压住金属辊4的下部；

4）：然后控制中心给转动驱动模块下发指令，通过转动驱动模块命令驱动电机提供动力使得金属辊4转动；即驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过链条传递带动驱动轴一端的驱动轮转动，在驱动轮的带动下，驱动轴带动金属辊4一起转动；

5）：在上述金属辊4转动的过程中，上打磨装置1和下打磨装置2不断的对金属辊4的表面进行打磨；

6）：在上打磨装置1和下打磨装置2打磨过程中产生的杂质通过排屑槽及时的排走；

7）：且在上打磨装置1和下打磨装置2打磨过时，喷淋装置不断的供水对其表面进行清洗；

8）：并通过上打磨头152的后方设有刮板和下打磨块243后方的刮板对金属辊4表面的水和打磨过程中产生的杂质向一个方向收集，然后集中处理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：包括：上打磨装置（1）、下打磨装置（2）、一组安装支撑架（3）、金属辊（4）和控制装置，所述安装支撑架（3）相对设置，所述上打磨装置（1）和下打磨装置（2）设于两安装支撑架（3）之间，且所述上打磨装置（1）和下打磨装置（2）两者相对设置，所述安装支撑架（3）之间设有驱动轴，所述金属辊（4）设于驱动轴上，且所述驱动轴的一端设有用于驱动金属辊（4）旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述上打磨装置（1）中设有一组安装架（11）、横梁（12）、调节杆（13）、调节驱动机构（14）和上打磨机构（15），所述横梁（12）设于安装架（11）上，所述调节杆（13）设于横梁（12）的一侧，并通过滑动组件（16）与横梁（12）连接，所述调节驱动机构（14）与调节杆（13）连接，所述上打磨机构（15）设于调节杆（13）上。

3.根据权利要求1所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述下打磨装置（2）中设有一组下支架（21）、下安装座（22）、支撑架（23）、下打磨机构（24）和一组气缸（25），所述下支架（21）相对设置，所述下安装座（22）设于下支架（21）上，所述支撑架（23）设于下支架（21）上，所述下打磨机构（24）设于支撑架（23）上，所述气缸（25）通过安装底座（27）与下支架（21）滑动连接，所述下打磨机构（24）通过杠杆支架（26）与气缸（25）连接，所述杠杆支架（26）的下方设于下安装座（22）上的连接杆（28）上。

4.根据权利要求2所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述上打磨机构（15）中设有打磨安装座（151）和一组上打磨头（152），所述打磨安装座（151）设于调节杆（13）上，所述上打磨头（152）设于打磨安装座（151）上。

5.根据权利要求4所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述打磨安装座（151）中设有安装板（1511），所述安装板（1511）上设有一组安装座（1512），所述安装座（1512）上设有上自适应打磨座（1513），所述上打磨头（152）安装于上自适应打磨座（1513）上。

6.根据权利要求2所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述调节驱动机构（14）中设有左右调节驱动机构（141）和下压调节驱动机构（142），所述左右调节驱动机构（141）通过第一气缸座（17）与横梁（12）连接，所述下压调节驱动机构（142）通过滑动座（143）与横梁（12）做滑动式连接，且所述下压调节驱动机构（142）的输出端通过驱动环与调节杆（13）连接。

7.根据权利要求4所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述调节杆（13）中设有上调节杆（131）和下调节杆（132），所述上调节杆（131）和下调节杆（132）之间通过连接柱（133）连接，所述上调节杆（131）的上方设有一组连接板（134），所述连接板（134）成对设置，且所述连接板（134）之间设有连接轴，所述连接板（134）与下压调节驱动机构（142）的输出端的驱动环通过连接轴同轴连接。

8.根据权利要求3所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述下打磨机构（24）中设有打磨安装架（241）、第一打磨安装座（242）和下打磨块（243），所述打磨安装架（241）设于支撑架（23）上，所述第一打磨安装座（242）设于打磨安装架（241）上，所述下打磨块（243）通过下自适应打磨座（244）与第一打磨安装座（242）连接。

9.根据权利要求3所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：所述杠杆支架（26）中设有下杠杆支架（261）和上杠杆支架（262），所述下杠杆支架（261）设于上杠杆支架（262）的下方，所述上杠杆支架（262）的一端设有一组相对设置的连接耳（2621），另一端设有U型槽，所述气缸（25）输出端的驱动环设于两连接耳（2621）之间，通过连接轴连接。

10.根据权利要求1所述的安全型卷取夹送辊上、下打磨设备，其特征在于：还包括双头驱动气缸（29），所述双头驱动气缸（29）通过气缸座（291）与下安装座（22）连接，且所述双头驱动气缸（29）的两端通过驱动板（292）与连接杆（28）连接。

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