CN213464919U - 一种磁吸式的尘盒、一体式尘盒水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁吸式的尘盒、一体式尘盒水箱及清洁机器人，该尘盒包括尘盒上盖、尘盒底盖和尘盒侧盖，尘盒上盖和尘盒底盖连接在一起，尘盒底盖和尘盒侧盖通过转轴可转动连接，该尘盒包括第一吸附单元和第二吸附单元，第一吸附单元设于尘盒上盖，第二吸附单元设于尘盒侧盖，在外力驱动尘盒侧盖转向尘盒上盖的过程中，第一吸附单元和第二吸附单元之间的磁力用于吸引尘盒上盖和尘盒侧盖闭合，使得尘盒上盖和尘盒侧盖之间的对应开口吸附密封，且相互吸附密封的尘盒上盖和尘盒侧盖支持在外力作用下打开。本实用新型公开的尘盒防止吸入尘盒内的尘埃泄漏，可以省去EVA的使用，操作方便，省时省力。

Description

一种磁吸式的尘盒、一体式尘盒水箱及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及地面智能清洁设备的技术领域，尤其涉及一种磁吸式的尘盒、一体式尘盒水箱及清洁机器人。

背景技术

现有智能扫地机，其尘盒侧盖大多是以EVA密封，且以卡扣结构打开与关闭，使得尘盒的组装加工费时费力，用户使用不是那么方便。

实用新型内容

为了便于用户开闭尘盒，本实用新型公开了一种磁吸式的尘盒，该尘盒包括尘盒上盖、尘盒底盖和尘盒侧盖，尘盒上盖和尘盒底盖连接在一起，尘盒底盖和尘盒侧盖通过转轴可转动连接，其特征在于，该尘盒包括第一吸附单元和第二吸附单元，第一吸附单元设于尘盒上盖，第二吸附单元设于尘盒侧盖，在外力驱动尘盒侧盖转向尘盒上盖的过程中，第一吸附单元和第二吸附单元之间的磁力用于吸引尘盒上盖和尘盒侧盖闭合，且相互吸附闭合的尘盒上盖和尘盒侧盖支持在外力作用下打开。与现有技术相比，该技术方案可以通过使用分居尘盒侧盖和尘盒上盖的两个吸附单元产生的吸引力来达到盖合尘盒的作用，防止吸入集尘盒体的尘埃泄漏，可以省去EVA的使用，操作方便，省时省力。

进一步地，所述第一吸附单元设置在所述尘盒上盖的左右两侧的装配槽位内，并分居所述尘盒上盖开设的出风口的左右两侧；所述第二吸附单元设置在所述尘盒侧盖的左右两侧的装配槽位内，所述尘盒上盖和所述尘盒侧盖相吸附贴紧时，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元相对应固定在一起；其中，前述的装配槽位都被尘盒表面对应区域塑胶盖合。本技术方案中对第一吸附单元和第二吸附单元的对称装配设置可以让所述尘盒上盖和所述尘盒侧盖吸附得更加稳定，所述尘盒的内部盒体的密封程度更高。

进一步地，所述第一吸附单元为磁铁，所述第二吸附单元为与所述第一吸附单元的磁极相异的磁铁。当用户需要打开时，用户只需要克服磁铁的吸引力，就可以打开。

进一步地，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元中的一个为磁铁，另一个为铁片，其中，所述磁铁与所述铁片对应布置。当用户需要打开时，用户只需要克服磁铁的吸引力，就可以打开。

进一步地，所述第一吸附单元为电磁铁，所述第二吸附单元为磁铁，所述第一吸附单元连接有内嵌于所述尘盒上盖的磁极控制电路，所述第一吸附单元在磁极控制电路的控制下，在所述尘盒侧盖达到靠近所述尘盒上盖的设定条件时，所述第一吸附单元吸附所述第二吸附单元；在所述尘盒侧盖达到远离所述尘盒上盖的设定条件时，所述第一吸附单元排斥所述第二吸附单元。使得尘盒的组装加工费时费力。

进一步地，所述磁铁是属于高磁材料。增强所述尘盒侧盖和所述尘盒上盖的内部盒体的密封性。

一种一体式尘盒水箱，所述一体式尘盒水箱包括水箱和所述尘盒，所述尘盒的尘盒底盖用于装配水箱，其中，水箱和所述尘盒可拆卸地装配在一起。该技术方案通过装配水箱可以实现拖扫一体化，卸下水箱仅作吸尘盒使用。

进一步地，所述尘盒的尘盒底盖的两侧对称地设置有安装卡位，用于安装到所述水箱的上方对应的限位槽中。使得所述尘盒和所述水箱相互配合地固定在一起，达到尘盒水箱一体化的效果。

一种清洁机器人，该清洁机器人的机身主体装配所述的尘盒，或者，该清洁机器人的机身主体装配所述的一体式尘盒水箱。能够使清洁机器人同时进行扫地、拖地和吸尘，节省清洁机器人的工作时长，增加清洁机器人的工作效率，也提升用户组装使用尘盒的体验度。

附图说明

图1是本实施例中的尘盒侧盖1被磁吸闭合的过程示意图。

图2是本实施例中的尘盒侧盖1的磁铁装配位置的示意图。

图3是本实施例中的尘盒上盖2的磁铁装配位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了便于用户开闭尘盒，本实用新型公开了一种磁吸式的尘盒，如图1所示，该尘盒包括尘盒上盖2、尘盒底盖（设置在尘盒上盖2的底部）和尘盒侧盖1，尘盒上盖2和尘盒底盖连接在一起，尘盒底盖和尘盒侧盖1通过转轴可转动连接，在外部驱动力的作用下，尘盒侧盖1绕着这个转轴转动，使得尘盒侧盖1能够与尘盒上盖2闭合和打开。本实施例中，所述尘盒包括第一吸附单元和第二吸附单元，第一吸附单元设于尘盒上盖，第二吸附单元设于尘盒侧盖，在外力驱动尘盒侧盖转向尘盒上盖的过程中，第一吸附单元和第二吸附单元之间的磁力存在吸引尘盒上盖2和尘盒侧盖1闭合的效果，使得尘盒上盖2和尘盒侧盖1之间的对应开口吸附密封，不留有缝隙以免尘埃垃圾进入尘盒盒体的内部，本实施例还支持人力将相互吸附密封的尘盒上盖2和尘盒侧盖1打开，即让尘盒上盖2和尘盒侧盖1没有闭合在一起。当用户需要打开所述尘盒时，用户只需要克服磁铁的吸引力，就可以打开。与现有技术相比，该技术方案可以通过使用分居尘盒侧盖和尘盒上盖的两个吸附单元产生的吸引力来达到盖合尘盒的作用和密封盒体的作用，防止吸入集尘盒体的尘埃泄漏，可以省去EVA的使用，操作方便，省时省力。

作为一种实施例，结合图2和图3可知，所述第一吸附单元至少存在两个子单元，分别设置在所述尘盒上盖2的左右两侧的装配槽位内，对应于图3的左装配槽位201和右装配槽位202，分居所述尘盒上盖2开设的出风口的左右两侧，原因在于，图1所示的尘盒侧盖1在盖合所述尘盒上盖2时没有盖住出风口，为了满足尘盒上盖2和尘盒侧盖1被相互吸附闭合的结构装配条件，本实施例将所述第二吸附单元设置在所述尘盒侧盖1的左右两侧的装配槽位内，所述第二吸附单元至少存在两个子单元，分别安装在图2的左装配槽位101和右装配槽位102，其中，前述的装配槽位都被尘盒表面对应区域塑胶盖合，且左装配槽位101和右装配槽位102可以对称设置在尘盒侧盖1的左右两侧，且左装配槽位201和右装配槽位202可以对称设置在所述尘盒上盖2的左右两侧。当所述尘盒上盖2和所述尘盒侧盖1相吸附贴紧时，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元相对应通过塑胶壳体固定在一起，图3的左装配槽位201吸引图2的左装配槽位101，图3的右装配槽位202吸引图2的右装配槽位102。本实施例对第一吸附单元和第二吸附单元的对称装配设置可以让所述尘盒上盖和所述尘盒侧盖吸附得更加稳定，所述尘盒的内部盒体的密封程度更高。

优选地，图1所示的尘盒上盖2的上方开设有出风口，图3的右装配槽位202和左装配槽位201分别对称地设置在出风口两侧的塑胶壳体的内部；图1所示的尘盒侧盖1的靠近转轴的开口设置为进尘口，对应于图2的尘盒侧盖的中部的开口，图2的右装配槽位102和左装配槽位101分别对称地设置在进尘口下方（远离转轴的一侧）左右两侧的塑胶壳体的内部；图1所示的尘盒上盖2和尘盒侧盖1相互吸引盖合在一起时，尘盒下方的进尘口用于在吸尘风机的作用下吸进灰尘和空气，灰尘沉降入尘盒，空气从尘盒上盖2的上方开设的出风口进入吸尘风机里。

在一些实施例中，所述第一吸附单元为磁铁，所述第二吸附单元为与所述第一吸附单元的磁极相异的磁铁，使得所述第二吸附单元与所述第一吸附单元相互吸引，闭合尘盒上盖和尘盒侧盖之间的对应开口，防止吸入集尘盒体内部的尘埃泄漏；用户只需要克服磁铁的吸引力，就可以打开。

在一些实施例中，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元中的一个为磁铁，另一个为被磁铁吸附的铁片，其中，所述磁铁与所述铁片对应布置，即磁铁所在的装配槽位与铁片所在的装配槽位相对应布置，铁片的成本会低于磁铁，可以降低尘盒的成本。当用户需要打开时，用户只需要克服磁铁的吸引力，就可以打开。

在一些实施例中，所述第一吸附单元为电磁铁，所述第二吸附单元为磁铁，所述第一吸附单元连接有内嵌于所述尘盒上盖的磁极控制电路，所述第一吸附单元在磁极控制电路的控制下，在所述尘盒侧盖达到靠近所述尘盒上盖的设定条件时，电磁铁产生吸引力，所述第一吸附单元吸附所述第二吸附单元；在所述尘盒侧盖达到远离所述尘盒上盖的设定条件时，电磁铁产生排斥力，所述第一吸附单元排斥所述第二吸附单元，使得尘盒侧盖更加容易打开，减少所述尘盒侧盖和所述尘盒上盖的摩擦强度，延长所述尘盒侧盖和所述尘盒上盖的使用寿命，使得尘盒的组装加工费时费力。

前述实施例中，所述磁铁是属于高磁材料。增强所述尘盒侧盖和所述尘盒上盖的内部盒体的密封效果。

一种一体式尘盒水箱，所述一体式尘盒水箱包括水箱和所述尘盒，所述尘盒的尘盒底盖用于装配水箱，其中，水箱和所述尘盒可拆卸地装配在一起。该技术方案通过装配水箱可以实现拖扫一体化，卸下水箱仅作吸尘盒使用。具体地，所述尘盒的尘盒底盖的两侧对称地设置有安装卡位，用于安装到所述水箱的上方对应的限位槽中。使得所述尘盒和所述水箱相互配合地固定在一起，达到尘盒水箱一体化的效果。

一种清洁机器人，该清洁机器人的机身主体装配所述的尘盒，或者，该清洁机器人的机身主体装配所述的一体式尘盒水箱。能够使清洁机器人同时进行扫地、拖地和吸尘，节省清洁机器人的工作时长，增加清洁机器人的工作效率，也提升用户组装使用尘盒的体验度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种磁吸式的尘盒，该尘盒包括尘盒上盖、尘盒底盖和尘盒侧盖，尘盒上盖和尘盒底盖连接在一起，尘盒底盖和尘盒侧盖通过转轴可转动连接，其特征在于，该尘盒包括第一吸附单元和第二吸附单元，第一吸附单元设于尘盒上盖，第二吸附单元设于尘盒侧盖，在外力驱动尘盒侧盖转向尘盒上盖的过程中，第一吸附单元和第二吸附单元之间的磁力用于吸引尘盒上盖和尘盒侧盖闭合，且相互吸附闭合的尘盒上盖和尘盒侧盖支持在外力作用下打开。

2.根据权利要求1所述尘盒，其特征在于，所述第一吸附单元设置在所述尘盒上盖的左右两侧的装配槽位内，并分居所述尘盒上盖开设的出风口的左右两侧；

所述第二吸附单元设置在所述尘盒侧盖的左右两侧的装配槽位内，所述尘盒上盖和所述尘盒侧盖相吸附贴紧时，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元相对应固定在一起；

其中，前述的装配槽位都被尘盒表面对应区域塑胶盖合。

3.根据权利要求2所述尘盒，其特征在于，所述第一吸附单元为磁铁，所述第二吸附单元为与所述第一吸附单元的磁极相异的磁铁。

4.根据权利要求2所述尘盒，其特征在于，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元中的一个为磁铁，另一个为铁片，其中，所述磁铁与所述铁片对应布置。

5.根据权利要求2所述尘盒，其特征在于，所述第一吸附单元为电磁铁，所述第二吸附单元为磁铁，所述第一吸附单元连接有内嵌于所述尘盒上盖的磁极控制电路，所述第一吸附单元在磁极控制电路的控制下，在所述尘盒侧盖达到靠近所述尘盒上盖的设定条件时，所述第一吸附单元吸附所述第二吸附单元；在所述尘盒侧盖达到远离所述尘盒上盖的设定条件时，所述第一吸附单元排斥所述第二吸附单元。

6.根据权利要求3至5任一项所述尘盒，其特征在于，所述磁铁是属于高磁材料。

7.一种一体式尘盒水箱，其特征在于，所述一体式尘盒水箱包括水箱和权利要求1至6任一项所述尘盒，所述尘盒的尘盒底盖用于装配水箱，其中，水箱和所述尘盒可拆卸地装配在一起。

8.根据权利要求7所述一体式尘盒水箱，其特征在于，所述尘盒的尘盒底盖的两侧对称地设置有安装卡位，用于安装到所述水箱的上方对应的限位槽中。

9.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人的机身主体装配权利要求1至6任一项所述的尘盒，或者，该清洁机器人的机身主体装配权利要求7至8任一项所述的一体式尘盒水箱。

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