CN213464908U - 清洁模块、清洁箱和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁模块、清洁箱和扫地机器人。其中，所述清洁模块包括：底座；清洁组件，所述清洁组件设置于所述底座的下方；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，所述驱动组件的输出端与所述清洁组件相连，用于带动所述清洁组件在目标区域的表面往复运动，从而清洁所述目标区域的表面。本申请通过驱动组件带动清洁组件，以使清洁组件在目标区域的表面往复运动，进而模拟人工清洁中的擦拭动作，实现了清洁组件对目标区域表面的反复擦拭。因此，上述清洁模块能够清除强力吸附在目标区域表面内的污渍，改善了清洁模块的清污能力，提高了清洁模块的工作效率。

Description

清洁模块、清洁箱和扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁模块、清洁箱和扫地机器人。

背景技术

人们日常生活中常用的清洁设备有吸尘器、扫地机器人、自动拖布机等。其中，扫地机器人包括喷水系统、拖布、中扫、尘盒、海帕与吸力电机等结构。在清洁地面时，灰尘污渍等垃圾在喷湿拖布、中扫和吸力的作用下进入尘盒，而后经过海帕过滤后，将垃圾和灰尘留在尘盒中，并使过滤后的空气流向吸力电机。

然而，目前的扫地机器人的清洁功能完全依靠拖布、中扫及吸力电机的驱动，因此只能清理附着于地面的灰尘、污渍与垃圾，而对于吸附于地面上的污渍，由于吸附力较强，目前尚无法有效清洁。因此，扫地机器人清洁后的区域仍残留有部分污渍，清洁效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种改善清洁效果的清洁模块、清洁箱和扫地机器人。

一种清洁模块，包括：

底座；

清洁组件，所述清洁组件设置于所述底座的下方；

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，所述驱动组件的输出端与所述清洁组件相连，用于带动所述清洁组件在目标区域的表面往复运动，从而清洁所述目标区域的表面。

优选地，在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机用于提供回转驱动力；

转动部件，所述转动部件套设于所述驱动电机的驱动端；

连接臂，所述连接臂包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部转动连接于所述转动部件的端面，所述第二连接部与所述清洁组件转动连接。

优选地，在其中一个实施例中，所述清洁模块还包括导向组件，所述导向组件位于所述底座与所述清洁组件之间，用于引导所述清洁组件滑动。

优选地，在其中一个实施例中，所述导向组件包括导向体和导向块，所述导向体设于所述底座上，并与所述底座共同形成导向槽，所述导向块设置于所述清洁组件，且可沿所述导向槽移动。

优选地，在其中一个实施例中，所述导向体包括：

导向部件，所述导向部件设于所述底座的下方；

挡片，所述挡片设于所述导向部件远离所述底座的一侧；

紧固部件，所述紧固部件穿设于所述导向部件与所述挡片内，并与所述底座相连；所述底座、所述导向部件和所述挡片共同形成所述导向槽。

优选地，在其中一个实施例中，所述导向部件靠近所述底座的一侧设有凸起。

优选地，在其中一个实施例中，所述清洁模块还包括滚动组件，所述滚动组件设于所述底座与所述清洁组件之间。

优选地，在其中一个实施例中，所述清洁组件包括：

支撑架，所述支撑架与所述输出端相连；

清洁布，所述清洁布设于所述支撑架下方。

一种清洁箱，包括箱体结构及上述任意一种所述的清洁模块；其中，所述箱体结构中形成有独立的第一空腔与第二空腔，所述第一空腔用于盛放清洁液，所述第二空腔用于容置所述清洁模块。

优选地，在其中一个实施例中，所述箱体结构包括第一盖体、箱体主体与第二盖体，所述第一盖体置于所述箱体主体的上表面，所述第二盖体置于所述箱体主体的下表面；所述底座设于所述第二盖体上。

一种扫地机器人，包括机器人主体及上述任意一种所述的清洁箱。

上述清洁模块，通过驱动组件带动清洁组件，以使清洁组件在目标区域的表面往复运动，进而模拟人工清洁中的擦拭动作，实现了清洁组件对目标区域表面的反复擦拭。因此，上述清洁模块能够清除强力吸附在目标区域表面内的污渍，改善了清洁模块的清污能力，提高了清洁模块的工作效率。

上述清洁箱，将清洁模块集成至箱体结构中，不占用额外的空间，使得清洁箱的结构更为紧凑。

上述扫地机器人，将清洁模块集成至水箱中，不占用额外的空间，结构紧凑，便于在狭小空间内对强力吸附在目标区域表面上的污渍的清洁。

对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本申请其中一个实施例中清洁箱的立体图；

图2为本申请其中一个实施例中清洁箱的爆炸图；

图3为本申请其中一个实施例中清洁模块的立体图；

图4为本申请其中一个实施例中清洁组件与滚动组件的爆炸图；

图5为本申请其中一个实施例中驱动组件的立体图；

图6为本申请其中一个实施例中驱动组件的主视图；

图7为本申请其中一个实施例中驱动组件的爆炸图；

图8为本申请其中一个实施例中清洁模块的俯视图；

图9为本申请其中一个实施例中清洁模块的仰视图；

图10为图9中清洁模块沿A-A剖面的局部剖视图；

图11为图9中清洁模块沿B-B剖面的局部剖视图；

图12为本申请其中一个实施例中导向体的立体图；

图13为本申请其中一个实施例中导向体的爆炸图。

其中，附图标记中，10-清洁模块；100-底座；200-清洁组件；210-支撑架；220-连接结构；300-驱动组件；310-驱动电机；320-转动部件；321-第一转接部；322-第二转接部；330-连接臂；331-第一连接部；332-第二连接部；340-连接座；350-连接轴；360-转接盖；400-导向组件；410-导向体；411-导向部件；412-挡片；413-紧固部件；414-凸起；415-定位部件；420-导向块；430-导向槽；500-滚动组件；510-滚珠；520-卡槽；20-箱体结构；21-第一盖体；22-箱体主体；23-第二盖体；24-隔板；30-第一空腔；40-第二空腔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在其中一个实施例中，如图2与图3所示，一种清洁模块10包括底座100、清洁组件200与驱动组件300。其中，清洁组件200设于底座100的下方，驱动组件300设置于底座100，驱动组件300的输出端与清洁组件200相连。驱动组件300用于带动清洁组件200在目标区域的表面往复运动，从而通过清洁组件200清洁目标区域的表面。其中，可以理解的是，目标区域的表面可以是与水平面任意夹角平面的集合。

在其中一个实施例中，往复运动的方向垂直于目标区域的表面。

为了提高清洁模块模拟动作与人工清洁动作的相似程度，进而改善清洁模块的清洁效果，在其中一个优选的实施例中，往复运动的方向平行于目标区域的表面，且清洁组件200贴附在目标区域的表面。

在其中一个优选的实施例中，通过驱动组件300带动清洁组件200挤压至目标区域的表面，并在目标区域内做往复运动，同时还施加有指向至目标区域表面的载荷，以使清洁组件200在目标区域的表面上往复用力擦拭，进一步模拟人工手动擦拭地板或墙壁时的动作。

上述清洁模块，通过驱动组件带动清洁组件，以使清洁组件在目标区域的表面往复运动，进而模拟人工清洁中的擦拭动作，实现了清洁组件对目标区域表面的反复擦拭。因此，上述清洁模块能够清除强力吸附在目标区域表面内的污渍，改善了清洁模块的清污能力，提高了清洁模块的工作效率。

在其中一个实施例中，根据图5至图7可知，驱动组件300包括驱动电机310、转动部件320与连接臂330，其中，驱动电机310为旋转电机，用于提供回转驱动力。转动部件320套设于驱动电机310的驱动端。连接臂330包括第一连接部331和第二连接部332，其中，第一连接部331转动连接于转动部件320的端面，第二连接部332转动连接于清洁组件200。

在其中一个具体的实施例中，转动部件320包括第一转接部321与第二转接部322，连接臂330包括第一连接部331与第二连接部332。其中，第一转接部321用于与驱动电机310的驱动端配合，第二转接部322设置于转动部件320的端面。第二转接部322与第一连接部331转动连接，第二连接部332与清洁组件200转动连接。当驱动电机310工作时，第二转接部322绕着驱动电机310的驱动轴线转动，并带动第一连接部331绕着驱动电机310的驱动轴线一起转动，同时，第一连接部331还相对第二转接部322转动。进而，通过第一连接部331的运动，带动连接臂330另一端的第二连接部332相对底座100滑动及转动。由于第二连接部332与清洁组件200转动连接，因此，第二连接部332带动清洁组件200相对底座100滑动及转动。

在其中一个实施例中，可以理解的是，第二连接部332相对底座100的滑动指的是，第二连接部332沿着底座100下表面的移动，第二连接部332相对底座100的转动指的是，第二连接部332沿着与底座100下表面垂直的平面内的移动。同理，可以理解清洁组件200相对底座100滑动及转动，本申请不作赘述。

在其中一个具体的实施例中，驱动组件300还包括转接盖360，转动部件320通过转接盖360与连接臂330转动连接。

在其中一个具体的实施例中，根据图5至图7可知，驱动组件300还包括连接座340与连接轴350。其中，连接座340设于清洁组件200上，且连接座340上设有与连接轴350相匹配的第一连接孔(未标示)，第二连接部332为与连接轴350相匹配的第二连接孔(未标示)。连接轴350分别与第一连接孔及第二连接孔配合，以将连接臂330转动连接于连接座340，也即，第二连接部332通过连接座340与清洁组件200连接。

在其中一个具体的实施例中，根据图5至图7可知，转动部件320为转接盘，其中，连接臂330设于转接盘与转接盖360之间，转接盖360用于实现连接臂330与转接盘的转动连接。具体的，第一转接部321设于转接盘的中心位置处，第二转接部322设于转接盘的偏心位置处。

在其中一个优选的实施例中，根据图5至图7可知，第一转接部321为与驱动电机310驱动端周面配合的环形内表面，第二转接部322为第一连接部331配合的环形外表面，第一连接部331为与第二转接部322配合的环形内表面，第二连接部332为与连接轴350周面配合的内表面。

在其中一个优选的实施例中，连接臂330为直臂结构。

为在不增加空间的情况下，进一步改善载荷的施加方向，在其中一个优选的实施例中，连接臂330为“Z”字型臂结构。

在其中一个实施例中，连接臂330上设有加强肋，通过加强肋增强连接臂330的强度，进而提高驱动组件300结构的稳定性。

上述清洁模块中的驱动组件，一方面结构简单，稳定性较高，便于安装，驱动力大，改善清洁模块的清洁效果并提高清洁模块的清洁效率，另一方面，驱动组件带动清洁组件相对底座滑动与转动，增加了擦拭过程中清洁组件与目标区域表面间的摩擦力，进一步改善了清洁模块的清洁效果，进一步提高了清洁模块的清洁效率。

在另一个实施例中，驱动组件包括驱动电机(未图示)与连接臂(未图示)。驱动电机的驱动端为活塞杆，驱动电机用于提供伸缩驱动力。连接臂包括第三连接部(未图示)与第四连接部(未图示)。其中，第三连接部设置于驱动电机的驱动端，第四连接部设置于清洁组件。

为了提高上述清洁模块中清洁组件200滑动过程中的稳定性，在其中一个实施例中，如图2所示，清洁模块10还包括导向组件400。其中，导向组件400位于底座100与清洁组件200之间，用于引导清洁组件200滑动。上述清洁模块，通过导向组件实现对清洁组件滑动方向的限制，实现清洁组件与底座之间相对运动方向的有效控制，进而当底座与目标区域表面相对静止时，实现清洁组件与目标区域表面滑动方向的控制。同时，基于对清洁组件滑动方向的控制及清洁组件的擦拭尺寸，合理布局清洁组件的擦拭路径，提高清洁模块的工作效率。

在其中一个具体的实施例中，根据图2与图9可知，导向组件400包括导向体410和导向块420。其中，导向体410设于底座100上，并与底座100共同形成导向槽430。导向块420设于清洁组件200上，导向体410与导向块420位置相对，并位于导向槽430内，导向体410可沿导向槽430移动。导向体410与导向块420配合，以引导清洁组件200在驱动组件300驱动下滑动。

在另一个实施例上，导向体410设于清洁组件200上，导向块420设于底座410上，导向体410与导向块420位置相对。导向体410与导向块420配合，以引导清洁组件200在驱动组件300驱动下滑动。

上述清洁模块中，导向组件包括导向体与导向块，其中，将导向体设于底座上，并导向块设于清洁组件上，通过导向体与导向块配合实现对清洁组件相对底座滑动方向的控制。同时，在导向体重力的作用下，将导向体稳定的卡设于导向块中，实现导向体与导向块的稳定配合，提高导向组件导向过程中的稳定性。

在其中一个具体的实施例中，如图10与图13所示，导向体410包括导向部件411、挡片412与紧固部件413。其中，导向部件411设于底座100的下方，挡片412设于导向部件411远离底座100的一侧；紧固部件413穿设于导向部件411与挡片412内，并与底座100相连。底座100、导向部件411和挡片412共同形成导向槽430。其中，导向块420卡设于导向槽430内，并能够在导向槽430内相对于导向部件411滑动和转动，底座100和挡片412则用于限制导向部件411与导向块420在垂直方向上的极限位置，防止导向部件411和导向块420从底座100上滑脱。上述清洁模块中，导向体的结构简单，安装方便，加工难度较小，生成本较低，且结构稳定性较高。

为了便于导向体410与底座100相对位置的确定，以提高导向体的安装效率，在其中一个优选的实施例中，导向体410还包括定位部件415。其中，定位部件415设于导向部件411与紧固部件413之间，具体的，紧固部件413穿设于定位部件415内，导向部件411内表面与定位部件415内表面接触。

为了进一步优化清洁模块的结构，缩短导向组件400的安装时间，在其中一个优选的实施例中，底座100与定位部件415一体化成型。

为了进一步优化清洁模块的结构，缩短导向组件400的安装时间，在另一个优选的实施例中，挡片412与定位部件415一体化成型。

在其中一个优选的实施例中，导向块420上设有定位槽(未标示)。其中，定位槽用于确定挡片412的位置，进而通过挡片412的位置确定导向部件411的位置、紧固部件413的位置和底座100的位置。因此，定位槽便于导向体410的安装，提高了导向组件400与底座100的定位精度及导向组件400与清洁组件200的定位精度。

为了防止导向部件411绕着紧固部件413的轴线转动，以提高导向体410导向的稳定性和准确性，在其中一个优选的实施例中，导向部件411的上表面抵接至底座100的下表面，导向部件411的下表面抵接至挡片412的上表面。

为了降低导向部件411的加工难度，在其中一个实施例中，如图10至图13所示，导向部件411靠近底座100的一侧设有凸起414，在极限状态下，紧固部件413安装至挡片412上表面与底座100下表面之间的距离为最小值时，凸起414与底座100的下表面接触。上述清洁模块，仅需保证凸起的加工精度，即能满足导向体与底座的配合精度，减小了导向部件的加工面积，降低了导向部件的加工难度和生产成本。

在其中一个实施例中，导向部件411靠近导向块420的侧面设有凸块(未标示)，在安装状态下，凸块与导向块420的端面接触。

在其中一个实施例中，如图4所示，清洁模块10还包括滚动组件500。其中，滚动组件500设于底座100与清洁组件200之间。

在其中一个具体的实施例中，滚动组件500包括滚珠510与卡槽520。

上述清洁模块通过在底座与清洁组件之间设置滚动组件，将底座与清洁组件之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小了底座与清洁组件之间的摩擦力，进而减小了能量消耗，提高了能量的有效利用率，同时，通过滚动组件进一步保证了清洁组件滑动时的流畅度，进而改善清洁组件的清洁效果。

在其中一个实施例中，清洁组件200包括支撑架210与清洁布(未图示)。其中，支撑架210与驱动组件300的输出端相连，清洁布设于支撑架210下方。其中，驱动组件300的输出端可以是连接座340或者第二连接部332。上述清洁模块中的清洁组件，结构简单，操作方便。

在其中一个优选的实施例中，清洁布与支撑架210可拆卸连接。

在其中一个优选的实施例中，支撑架210上还设有与连接座340相配合的连接结构220。具体的，通过紧固部件，如紧固螺钉，将连接座340与连接结构220固定连接。

在其中一个优选的实施例中，支撑架210上还设有与连接座340配合的定位结构(未标示)。具体的，定位结构用于实现连接座340与支撑架210的快速定位，进而便于连接座340的安装。

一种清洁箱，如图1所示，包括箱体结构20及上述任意一种清洁模块10。其中，箱体结构20中形成有独立的第一空腔30与第二空腔40。第一空腔30用于盛放清洁液，第二空腔40用于容置清洁模块10。例如，清洁液可以是清水。

在其中一个具体的实施例中，当清洁模块装入清洁箱后，接通电源，驱动组件300启动，驱动组件300的输出端带动清洁组件200进行往复运动，以在目标区域模拟人工清洁，多次往复清洁目标区域的表面，达到高频、高效的清洁效果。

在其中一个具体的实施例中，如图2与图8所示，箱体结构20中包括隔板24。其中，隔板24设于箱体结构20内部，用于将箱体结构20分割为独立的第一空腔30和第二空腔40。

上述清洁箱，将清洁模块集成至箱体结构中，不占用额外的空间，使得清洁箱的结构更为紧凑。

在其中一个实施例中，如图2与图8所示，箱体结构20包括第一盖体21、箱体主体22与第二盖体23。其中，第一盖体21置于箱体主体22的上表面，第二盖体23置于箱体主体22的下表面，底座100设于第二盖体23上。

在其中一个优选的实施例中，底座100与第二盖体23一体化成型。上述清洁箱，通过将箱体结构设置分体式结构，便于第一空腔中清洁液的添加与第二空腔中清洁模块的安装、检修与更换。

一种扫地机器人，包括机器人主体(未图示)及上述任意一种的清洁箱。上述扫地机器人，将清洁模块集成至水箱中，不占用额外的空间，结构紧凑，便于在狭小空间内对强力吸附在目标区域表面上的污渍的清洁。

在另一个实施例中，一种吸尘器包括吸尘本体及上述任意一种的清洁模块。

在另一个实施例中，一种拖布机包括拖布本体及上述任意一种的清洁模块。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种清洁模块，其特征在于，包括：

底座；

清洁组件，所述清洁组件设于所述底座的下方；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座，所述驱动组件的输出端与所述清洁组件相连，用于带动所述清洁组件在目标区域的表面往复运动，从而清洁所述目标区域的表面。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机用于提供回转驱动力；

转动部件，所述转动部件套设于所述驱动电机的驱动端；

连接臂，所述连接臂包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部转动连接于所述转动部件的端面，所述第二连接部与所述清洁组件转动连接。

3.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁模块还包括导向组件，所述导向组件位于所述底座与所述清洁组件之间，用于引导所述清洁组件滑动。

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述导向组件包括导向体和导向块，所述导向体设于所述底座上，并与所述底座共同形成导向槽，所述导向块设置于所述清洁组件，且可沿所述导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，所述导向体包括：

导向部件，所述导向部件设于所述底座的下方；

挡片，所述挡片设于所述导向部件远离所述底座的一侧；

紧固部件，所述紧固部件穿设于所述导向部件与所述挡片内，并与所述底座相连；所述底座、所述导向部件和所述挡片共同形成所述导向槽。

6.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述导向部件靠近所述底座的一侧设有凸起。

7.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁模块还包括滚动组件，所述滚动组件设于所述底座与所述清洁组件之间。

8.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁组件包括：

支撑架，所述支撑架与所述输出端相连；

清洁布，所述清洁布设于所述支撑架下方。

9.一种清洁箱，其特征在于，包括箱体结构及如权利要求1至8中任一项所述的清洁模块；其中，所述箱体结构中形成有独立的第一空腔与第二空腔，所述第一空腔用于盛放清洁液，所述第二空腔用于容置所述清洁模块。

10.根据权利要求9所述的清洁箱，其特征在于，所述箱体结构包括第一盖体、箱体主体与第二盖体，所述第一盖体置于所述箱体主体的上表面，所述第二盖体置于所述箱体主体的下表面；所述底座设于所述第二盖体上。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人主体及如权利要求9或10所述的清洁箱。

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