CN213461506U

CN213461506U - 线性马达

Info

Publication number: CN213461506U
Application number: CN202022181937.7U
Authority: CN
Inventors: 马杰; 毛路斌
Original assignee: AAC Technologies Pte Ltd
Current assignee: AAC Technologies Pte Ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-09-29
Also published as: WO2022067929A1

Abstract

本实用新型提供了一种线性马达。该线性马达包括具有收容空间的壳体，通过弹性件悬置于收容空间内的振子组件以及与壳体固定连接的定子组件，线性马达还包括第一阻尼件和第二阻尼件。上述线性马达，采用将第一阻尼件设置在弹力臂和振子组件之间或第一阻尼件设置在弹力臂和壳体之间，使得第一阻尼件能够提供振子组件在振子组件的振动方向上工作所需的阻尼，采用将第二阻尼件设置在第一端和振子组件之间或第二阻尼件设置在第一端和壳体之间，使得第二阻尼件能够提供振子组件在偏离振动方向的方向上的阻尼，有效抑制振子组件在振动时的偏振，进而兼顾控制振子组件在振动方向和偏离振动方向的方向上的振动范围。

Description

线性马达

【技术领域】

本实用新型涉及电磁运动技术领域，具体涉及一种线性马达。

【背景技术】

传统的线性马达通过振子两端的弹簧提供支撑和回复力，为了控制振子的振动范围，常需要设计阻尼件来提高响应，然而现有设计在控制振子的振动范围时，仅能从振子的振动方向上控制振子的振动范围，无法在振子发生偏离振动方向的振动时控制振子在上述偏离振动方向的方向上控制振子的振动范围。

因此，有必要提供一种线性马达。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种线性马达，以解决传统线性马达无法兼顾控制振子在振动方向和偏离振动方向的方向上的振动范围的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种线性马达，包括具有收容空间的壳体，通过弹性件悬置于所述收容空间内的振子组件以及与所述壳体固定连接的定子组件，所述振子组件能够沿所述振子组件的振动方向往复振动，所述弹性件能够为所述振子组件提供回复力，所述弹性件包括弹力臂以及自所述弹力臂的两端分别同向弯折延伸的第一端和第二端，所述第一端与所述振子组件连接，所述第二端与所述壳体连接，所述线性马达还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件设置在所述弹力臂和所述振子组件之间或所述第一阻尼件设置在所述弹力臂和所述壳体之间，所述第二阻尼件设置在所述第一端和所述振子组件之间或所述第二阻尼件设置在所述第一端和所述壳体之间。

在所述线性马达的一些实施例中，所述第一阻尼件位于所述弹力臂与所述振子组件之间。

在所述线性马达的一些实施例中，所述第一阻尼件上设有插接部，所述振子组件上设有与所述插接部相匹配的插接槽。

在所述线性马达的一些实施例中，所述第二阻尼件位于所述第一端与所述振子组件之间。

在所述线性马达的一些实施例中，所述第一阻尼件分别与所述弹力臂和所述振子组件固定连接，所述第二阻尼件分别与所述第一端和所述振子组件固定连接。

在所述线性马达的一些实施例中，所述弹性件的数量为两个，两个弹性件沿所述振动方向相对设置于所述振子组件的两端。

在所述线性马达的一些实施例中，所述弹力臂包括与所述第一端连接的第一弯折部和与所述第二端连接的第二弯折部。

在所述线性马达的一些实施例中，所述第一弯折部的刚度小于所述第二弯折部的刚度。

在所述线性马达的一些实施例中，所述第一弯折部的弧度大于所述第二弯折部的弧度。

在所述线性马达的一些实施例中，所述收容空间内还收容有两个挡件，两个所述挡件沿所述振动方向相对设置且一一对应于所述振子组件的两端，所述振子组件上设有避让所述挡件的避让槽。

本实用新型的有益效果在于：

上述线性马达，采用将第一阻尼件设置在弹力臂和振子组件之间或第一阻尼件设置在弹力臂和壳体之间，使得第一阻尼件能够提供振子组件在振子组件的振动方向上工作所需的阻尼，采用将第二阻尼件设置在第一端和振子组件之间或第二阻尼件设置在第一端和壳体之间，使得第二阻尼件能够提供振子组件在偏离振动方向的方向上的阻尼，有效抑制振子组件在振动时的偏振，进而兼顾控制振子组件在振动方向和偏离振动方向的方向上的振动范围。

【附图说明】

图1为本实用新型的一实施方式中线性马达的空间结构示意图；

图2为图1所示线性马达的爆炸示意图；

图3为图1所示线性马达去掉上盖后的主视图；

图4为图1所示线性马达去掉下盖后的主视图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请一并结合图1至图4，现对本实用新型提供的线性马达10进行说明。该线性马达10，包括壳体100、弹性件200、振子组件300、定子组件400 和线路板500。该壳体100具有收容空间101。具体地，壳体100包括相对设置的上盖110和下盖120以及位于上盖110与下盖120之间的周向侧壁130。上盖110、下盖120和周向侧壁130围设形成收容空间101。本实施例中，上盖110与周向侧壁130通过卡接连接。具体地，周向侧壁130相对上盖110的一侧设有连接凸起131，上盖110的周向设有与连接凸起131 相匹配的连接槽111，连接凸起131收容于连接槽111并与上盖110卡接。可以理解为在其他实施例中，上盖110与周向侧壁130还可以通过粘结或超声波焊接等方式连为一体。同样的，周向侧壁130与下盖120之间可通过卡接、粘结或超声波焊接等方式连为一体。

进一步地，振子组件300通过弹性件200悬置于收容空间101内，并能够沿振子组件300的振动方向往复振动。弹性件200能够为振子组件300 提供回复力。进一步地，该振子组件300环设于定子组件400。具体地，振子组件300包括质量块310、磁钢320和磁碗330。该质量块310设有用于收容定子组件400的通孔311。本实施例中，磁钢320的数量为四个，包括沿振子组件300的振动方向相对设置的两个磁钢320，以及沿振子组件300的偏振方向相对设置的两个磁钢320，各磁钢320收容于通孔311 且环设于定子组件400。本实施例中，磁碗330为分体结构，包括与四个磁钢320一一对应的四个磁碗分部331，磁碗分部331设置于磁钢320远离定子组件400的一侧并将磁钢320固定在质量块310上。

进一步地，定子组件400与壳体100固定连接。该定子组件400包括驱动线圈410和线圈架420。该驱动线圈410缠绕在线圈架420上，并通过线圈架420固定在壳体100上。本实施例中，线路板500用于向定子组件400输送电能，以使定子组件400能够产生磁场。具体地，线路板500 贴设于下盖120靠近周向侧壁130一侧并穿过周向侧壁130与驱动线圈410 电连接，以使驱动线圈410得电并产生磁场。驱动线圈410产生的磁场与磁钢320产生的磁场互相作用，从而驱动振子组件300在收容空间101内沿振动方向往复振动。

本实施例中，弹性件200的数量为两个，两个弹性件200沿振动方向相对设置于振子组件300的两端。本实施例中，弹性件200为弹性片200。具体地，弹性件200包括弹力臂210以及自弹力臂210的两端分别同向弯折延伸的第一端220和第二端230，第一端220与振子组件300连接，第二端230与壳体100连接。进一步地，第一端220通过第一固定件600夹持在质量块310上，第二端230通过第二固定件700夹持在周向侧壁130。进一步地，弹力臂210包括与第一端220连接的第一弯折部211和与第二端230连接的第二弯折部212。

进一步地，线性马达10还包括第一阻尼件800和第二阻尼件900。本实施例中，第一阻尼件800设置在弹力臂210和振子组件300之间，第二阻尼件900设置在第一端220和振子组件300之间。可以理解为在其他实施例中，第一阻尼件800设置在弹力臂210和振子组件300之间，第二阻尼件900沿偏振方向设置在第一端220和壳体100之间，或第一阻尼件800设置在弹力臂210和壳体100之间，第二阻尼件900设置在第一端220和振子组件300之间，或第一阻尼件800设置在弹力臂210和壳体100之间，第二阻尼件900设置在第一端220和壳体100之间。

上述线性马达10，采用将第一阻尼件800设置在弹力臂210和振子组件300之间或第一阻尼件800设置在弹力臂210和壳体100之间，使得第一阻尼件800能够提供振子组件300在振动方向上工作所需的阻尼，采用将第二阻尼件900设置在第一端220和振子组件300之间或第二阻尼件900 设置在第一端220和壳体100之间，使得第二阻尼件900能够提供振子组件300在偏离振动方向的方向上的阻尼，有效抑制振子组件300在振动时的偏振，进而兼顾控制振子组件300在振动方向和偏离振动方向的方向上的振动范围。本实施例中，振动方向平行于图1中箭头X所指方向，偏离振动方向的方向平行于图1中箭头Y所指方向。

进一步地，第一阻尼件800位于弹力臂210与振子组件300之间。第一阻尼件800上设有插接部810，振子组件300上设有与插接部810相匹配的插接槽312。插接部810插设于插接槽312能够提高第一阻尼件800 与振子组件300的连接面积，进一步提高第一阻尼件800与振子组件300 之间的连接稳定性，以进一步提高第一阻尼件800对振子组件300振动范围的精准控制。进一步地，第一阻尼件800包括上述插接部810和与该插接部810连为一体的本体820。该本体820沿振动方向相对的两侧分别与第二分支220和质量块310贴合，以提高对振子组件300振动范围的控制精度。

进一步地，第一阻尼件800分别与弹力臂210和振子组件300固定连接。第二阻尼件900位于第一端220与振子组件300之间。第二阻尼件900 分别与第一端220和振子组件300固定连接，上述设置保证了振子组件300 振动范围的精准控制，同时，可通过改变第一阻尼件800和第二阻尼件900 与弹性件200和振子组件300之间的连接面积、第一阻尼件800和第二阻尼件900的材质以及第一阻尼件800和第二阻尼件900的形状，从而改变振子组件300的振动范围，以使得振动范围具有可调节性。本实施例中，第一阻尼件800和第二阻尼件900的材质可为泡棉或阻尼胶，第一阻尼件 800和第二阻尼件900可通过预先成形或直接填充在弹性件200与振子组件300之间制成。

进一步地，第一弯折部211的刚度小于第二弯折部212的刚度。本实施例中，第一阻尼件800和第二阻尼件900位于第一弯折部211两侧，可提高第一弯折部211附近的刚度，提高振子组件300的振动稳定性，降低振子组件300的偏振。

进一步地，第一弯折部211的弧度大于第二弯折部212的弧度。即弹性件200呈类U型。由于第一弯折部211的弧度大于第二弯折部212的弧度，位于第一弯折部211附近的弹性件200部分的刚度较小，第一阻尼件 800和第二阻尼件900位于第一弯折部211两侧，可提高第一弯折部211 附近的刚度，提高振子组件300的振动稳定性，降低振子组件300的偏振。

进一步地，收容空间101内还收容有两个挡件140。该挡件140与下盖120固定连接。进一步地，两个挡件140沿振动方向相对设置且一一对应于振子组件300的两端，振子组件300上设有避让挡件140的避让槽313。本实施例中，挡件140与避让槽313间隔设置，在振动过程中，挡件140 通过对质量块310起到阻挡作用从而有效避免弹性件200形变过大导致的性能下降。同时弹力臂210上设有弧形缺口213，该弧形缺口213用于避让挡件140。为了保证受力平衡，弧形缺口213的数量为两个且分别位于弹力臂210相对的两侧。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种线性马达，包括具有收容空间的壳体，通过弹性件悬置于所述收容空间内的振子组件以及与所述壳体固定连接的定子组件，所述振子组件能够沿所述振子组件的振动方向往复振动，所述弹性件能够为所述振子组件提供回复力，其特征在于，所述弹性件包括弹力臂以及自所述弹力臂的两端分别同向弯折延伸的第一端和第二端，所述第一端与所述振子组件连接，所述第二端与所述壳体连接，所述线性马达还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件设置在所述弹力臂和所述振子组件之间或所述第一阻尼件设置在所述弹力臂和所述壳体之间，所述第二阻尼件设置在所述第一端和所述振子组件之间或所述第二阻尼件设置在所述第一端和所述壳体之间。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述第一阻尼件位于所述弹力臂与所述振子组件之间。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述第一阻尼件上设有插接部，所述振子组件上设有与所述插接部相匹配的插接槽。

4.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述第二阻尼件位于所述第一端与所述振子组件之间。

5.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述第一阻尼件分别与所述弹力臂和所述振子组件固定连接，所述第二阻尼件分别与所述第一端和所述振子组件固定连接。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的线性马达，其特征在于，所述弹性件的数量为两个，两个弹性件沿所述振动方向相对设置于所述振子组件的两端。

7.根据权利要求6所述的线性马达，其特征在于，所述弹力臂包括与所述第一端连接的第一弯折部和与所述第二端连接的第二弯折部。

8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，所述第一弯折部的刚度小于所述第二弯折部的刚度。

9.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，所述第一弯折部的弧度大于所述第二弯折部的弧度。

10.根据权利要求9所述的线性马达，其特征在于，所述收容空间内还收容有两个挡件，两个所述挡件沿所述振动方向相对设置且一一对应于所述振子组件的两端，所述振子组件上设有避让所述挡件的避让槽。