CN213461491U - 振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种振动马达。该振动马达包括具有收容空间的壳体以及收容于收容空间内的振子组件和定子组件，振子组件包括刚性件、第一弹性件和振子单元，振子单元通过第一弹性件固设于刚性件并能够沿第一方向往复振动，振动马达还包括第二弹性件，振子组件能够沿第二方向往复振动。采用第一弹性件将振子单元与刚性件连接，采用第二弹性件将具有振子单元的振子组件与壳体连接，使得第一弹性件和第二弹性件互相解耦、互不影响，且能够分别在第一方向和第二方向上提供往复振动的回复力，避免来自两个方向上的回复力由同一弹性件提供，保证了第一弹性件和第二弹性件受到的应力较小，从而在长时间使用后仍具有较高的可靠性。

Description

振动马达

【技术领域】

本实用新型涉及电磁运动技术领域，具体涉及一种振动马达。

【背景技术】

传统振动马达中的振子通过弹簧提供支撑和回复力，对于双向振动的振子，弹簧需要提供两个方向上的回复力，为了保证振子按预设方向振动，传统振动马达需设置限位件，这造成制作成本的增加，同时，弹簧需兼顾振子在两个方向振动，在长时间使用后，弹簧提供给振子的回复力的方向会偏移预设方向，造成振动马达性能的降低。

因此，有必要提供一种振动马达。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种振动马达，以解决传统振动马达，尤其是具有在两个方向上能够振动的振子的振动马达中弹簧因长时间使用，其提供给振子的回复力方向偏移预设方向的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种振动马达，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述收容空间内的振子组件和定子组件，所述定子组件固设于所述壳体并与所述振子组件相对间隔设置，所述振子组件包括刚性件、第一弹性件和振子单元，所述第一弹性件位于所述刚性件和所述振子单元之间，所述振子单元通过所述第一弹性件固设于所述刚性件并能够沿第一方向往复振动，所述第一弹性件能够为所述振子单元提供沿所述第一方向往复振动的第一回复力，所述振动马达还包括第二弹性件，所述壳体和所述刚性件通过所述第二弹性件连接，以将所述振子组件悬置于所述收容空间，所述振子组件能够沿第二方向往复振动，所述第二弹性件能够为所述振子组件提供沿所述第二方向往复振动的第二回复力，所述第一方向和所述第二方向垂直。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件沿所述第一方向上的刚度小于所述第二弹性件沿所述第二方向上的刚度。

在所述振动马达的一些实施例中，所述振子单元的沿所述第一方向上的模态频率小于等于所述振子组件沿所述第二方向上的模态频率。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件的数量为两个，两个所述第一弹性件沿所述第一方向分别设置于所述振子单元的两侧，所述第二弹性件的数量为两个，两个所述第二弹性件沿所述第二方向分别设置于所述振子组件的两侧。

在所述振动马达的一些实施例中，所述刚性件包括两个沿所述第二方向相对设置的第一连接部以及连接在两个所述第一连接部之间的第二连接部，所述第二连接部用于保持所述刚性件的刚性稳定，各所述第一弹性件一一对应于各所述第二弹性件分别设置在同一个所述第一连接部的两侧。

在所述振动马达的一些实施例中，所述刚性件为环形件且环设于所述振子单元。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件呈C型，所述第一弹性件包括与所述第一连接部连接的第一端和与所述振子单元连接的第二端。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第二弹性件呈V型，所述第二弹性件包括与所述第一连接部连接的第三端和与所述壳体连接的第四端。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件与所述振子单元之间连接有阻尼件。

在所述振动马达的一些实施例中，所述收容空间内还收容有两个档件，两个所述档件沿所述第一方向相对设置且一一对应于所述振子单元的两端，所述振子单元上设有避让所述档件的避让槽。

在所述振动马达的一些实施例中，所述定子组件的数量为两个，两个所述定子组件沿第三方向相对设置且位于所述振子组件的两侧，所述振动马达还包括线路板，所述线路板用于向所述定子组件输送电能，以使所述定子组件能够产生磁场，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面。

本实用新型的有益效果在于：

上述振动马达，采用第一弹性件将振子单元与刚性件连接，采用第二弹性件将具有振子单元的振子组件与壳体连接，使得第一弹性件和第二弹性件互相解耦、互不影响，且能够分别在第一方向和第二方向上提供往复振动的回复力，避免来自两个方向上的回复力由同一弹性件提供，保证了第一弹性件和第二弹性件受到的应力较小，从而在长时间使用后仍具有较高的可靠性。

【附图说明】

图1为本实用新型的一实施方式中振动马达的空间结构示意图；

图2为图1所示振动马达的爆炸示意图；

图3为图1所示振动马达去掉上盖后的主视图；

图4为图1所示振动马达去掉下盖后的主视图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请一并结合图1至图4，现对本实用新型提供的振动马达10进行说明。该振动马达10，包括壳体100、振子组件200、定子组件300和线路板400。该壳体100具有收容空间101。具体地，壳体100包括相对设置的上盖110和下盖120以及位于上盖110与下盖120之间的周向侧壁130。上盖110、下盖120和周向侧壁130围设形成收容空间101。本实施例中，上盖110与周向侧壁130可以通过卡接、粘结或超声波焊接等方式连为一体。同样的，周向侧壁130与下盖120之间也可以通过卡接、粘结或超声波焊接等方式连为一体。

进一步地，振子组件200和定子组件300收容于收容空间101内，定子组件300固设于壳体100并与振子组件200相对间隔设置。本实施例中，定子组件300的数量为两个，两个定子组件300沿第三方向相对设置且位于振子组件200的两侧。具体地，定子组件300包括音圈310、极芯320和导磁片330。音圈310设置在极芯320周向上。极芯320的一端通过导磁片330固设在壳体100上。具体地，两个导磁片330分别固设于上盖110和下盖120，以使两个音圈310相对设置并位于振子组件200的两侧。本实施例中，线路板400用于向定子组件300输送电能，以使定子组件300能够产生磁场。具体地，线路板400贴设于下盖120靠近周向侧壁130一侧并穿过周向侧壁130与靠近下盖120的音圈310电连接，以使该音圈310得电并产生磁场。线路板400上设置有支路410，该支路410一端穿过周向侧壁130且贴设于上盖110并与靠近上盖110的音圈310电连接，以使该音圈310得电并产生磁场。

进一步地，振子组件200包括刚性件210、第一弹性件220和振子单元230。第一弹性件220位于刚性件210和振子单元230之间，振子单元230通过第一弹性件220固设于刚性件210并能够沿第一方向往复振动，第一弹性件220能够为振子单元230提供沿第一方向往复振动的第一回复力，振动马达10还包括第二弹性件500，壳体100和刚性件210通过第二弹性件500连接，以将振子组件200悬置于收容空间101，振子组件200能够沿第二方向往复振动，第二弹性件500能够为振子组件200提供沿第二方向往复振动的第二回复力。上述振动马达10，采用第一弹性件220将振子单元230与刚性件210连接，采用第二弹性件500将具有振子单元230的振子组件200与壳体100连接，使得第一弹性件220和第二弹性件500互相解耦、互不影响，且能够分别在第一方向和第二方向上提供往复振动的回复力，避免来自两个方向上的回复力由同一弹性件提供，保证了第一弹性件220和第二弹性件500受到的应力较小，从而在长时间使用后仍具有较高的可靠性。

进一步地，该振子单元230包括磁钢231和环设于磁钢231的配重块232。音圈310产生的磁场与磁钢231产生的磁场互相作用，从而驱动振子组件200在收容空间101内沿第一方向往复振动和沿第二方向往复振动。本实施例中，第一方向和第二方向垂直，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在平面。第一方向平行于图2中箭头X所指方向，第二方向平行于图2中箭头Y所指方向，第三方向行于图2中箭头Z所指方向。

进一步地，由于第一弹性件220能够为振子单元230提供沿第一方向往复振动的第一回复力，因此，第一弹性件220沿第一方向上的刚度需要小于第一弹性件220沿第二方向上的刚度，以保证第一弹性件220能够为振子单元230提供沿第一方向往复振动的第一回复力。同样的，由于第二弹性件500能够为振子组件200提供沿第二方向往复振动的第二回复力，因此，第二弹性件500沿第二方向上的刚度需要小于第二弹性件500沿第一方向上的刚度，以保证第二弹性件500能够为振子组件200提供沿第二方向往复振动的第二回复力。

进一步地，第一弹性件220沿第一方向上的刚度小于第二弹性件500沿第二方向上的刚度。本实施例中，第二弹性件500顺次通过刚性件210和第一弹性件220与振子单元230连接，而为了保证第一弹性件220能够稳定提供第一回复力，即第一弹性件220能够稳定达到一定的变形量，因此，第一弹性件220沿第一方向上的刚度小于第二弹性件500沿第二方向上的刚度，能够保证第一弹性件220处于一个相对稳定刚性环境，以便于保证其能够稳定达到一定的变形量。进一步地，振子单元230的沿第一方向上的模态频率小于等于振子组件200沿第二方向上的模态频率，保证了振动马达10具有双向振动频率。同时，由于上述设置，定子组件300在第一方向和第二方向之外的其他方向上的模态频率较高，避免了在振动马达10的使用过程中，定子组件300发生摇摆。

进一步地，第一弹性件220的数量为两个，两个第一弹性件220沿第一方向分别设置于振子单元230的两侧，第二弹性件500的数量为两个，两个第二弹性件500沿第二方向分别设置于振子组件200的两侧，以进一步保证振子单元230以及振子组件200的振动稳定性。

具体地，第一弹性件220呈C型，第一弹性件220包括与刚性件210连接的第一端2201和与振子单元230连接的第二端2202。两个第一弹性件220的口部相对设置，两个第一弹性件220一一对应于振子单元230沿第一方向相对的两端并通过第二端2202与配重块232。采用在振子单元230两侧同时设置第一弹性件220，保证了振子单元230在第一方向上振动的稳定性。

进一步地，第一弹性件220包括第一分支221、第二分支222和第三分支223。第一分支221和第三分支223沿第二方向相对设置且分别位于振子单元230的两侧，第一端2201位于第一分支221上，第一分支221远离第一端2201的一端向第三分支223弯折，以形成第一弯折部224并与第二分支222的一端连接，第二端2202位于第三分支223上，第三分支223远离第二端2202的一端向第一分支221弯折，以形成第二弯折部225并与第二分支222的另一端连接。

进一步地，第一弹性件220与振子单元230之间连接有阻尼件600。两个阻尼件600沿第一方向相对设置，其沿第一方向相对的两侧分别与第二分支222和配重块232相接触，能够确保振子单元230沿第一方向振动时，阻尼件600能够提供振子单元230的阻尼。

进一步地，收容空间101内还收容有两个档件700。该档件700与下盖120固定连接。进一步地，两个档件700沿第一方向相对设置且一一对应于振子单元230的两端，振子单元230上设有避让档件700的避让槽2321。本实施例中，避让槽2321位于配重块232上且与档件700间隔设置，在振动过程中，档件700通过对配重块232起到阻挡作用从而有效避免第一弹性件220形变过大导致的性能下降。同时第二分支222上设有弧形缺口2221，该弧形缺口2221用于避让档件700。为了保证受力平衡，弧形缺口2221的数量为两个且分别位于第二分支222相对的两侧。

进一步地，第一端2201靠近配重块232的一侧以及第二端2202靠近刚性件210的一侧均设置有第一垫片226。该第一垫片226采用泡沫、橡胶、硅胶等弹性材料制成，以缓冲第一弹性件220变形时，有可能发生的第一弹性件220与配重块232之间的碰撞。

进一步地，第二弹性件500呈V型，第二弹性件500包括第四分支510、第五分支520及连接第四分支510和第五分支520的弹力部530。第二弹性件500包括与刚性件210连接的第三端501和与壳体100连接的第四端502。第三端501位于第四分支510上，第四端502位于第五分支520上。本实施例中，第四分支510与刚性件210固定连接，第五分支520与周向侧壁130固定连接。振子组件200在振动过程中，第四分支510与第五分支520交替发生相互靠近移动和相互远离移动。可以理解为在其他实施例中，第二弹性件500还可以呈U型，其两端分别与刚性件210和周向侧壁130连接。

进一步地，第四分支510与第五分支520相对的表面均设置有第二垫片540。该第二垫片540采用泡沫、橡胶、硅胶等弹性材料制成，以缓冲第二弹性件500变形时的碰撞。

进一步地，刚性件210包括两个沿第二方向相对设置的第一连接部211以及连接在两个第一连接部211之间的第二连接部212，第二连接部212用于保持刚性件210的刚性稳定，以使得两个第一连接部211在振子单元230振动过程中以及振子组件200振动过程中保持相对位置稳定，以保证上述振动过程能够按预设方式进行，提高振动的稳定性。进一步地，各第一弹性件220一一对应于各第二弹性件500分别设置在同一个第一连接部211的两侧。具体地，位于第一弹性件220上的第一端2201设置在第一连接部211靠近配重块232的一侧，与上述第一弹性件220对应的第二弹性件500上的第三端501设置在第一连接部211远离配重块232的一侧。

进一步地，刚性件210为环形件且环设于振子单元230。具体地，第二连接部212的数量为两个，且沿第一方向相对设置并将第一连接部211的对应端部连接，以保证刚性件210的刚性稳定。本实施例中，刚性件210呈矩形。可以理解为在其他实施例中，刚性件210还可以呈圆形，椭圆形或多边形，通过刚性件210自身形状的改变或者在刚性件210上设置配重，以调节振子单元230和振子组件200的振动范围，保证振动的稳定。

本实施例中，第一方向正交于第二方向。可以理解为在其他实施例中，第一方向与第二方向的角度关系还可以预设为除正交外的其他角度，即可通过第一弹性件220、第二弹性件500、刚性件210和配重块232的具体形式调节第一方向和第二方向之间的夹角，以满足振动马达10的不同振动需求。

以上的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种振动马达，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述收容空间内的振子组件和定子组件，所述定子组件固设于所述壳体并与所述振子组件相对间隔设置，其特征在于，所述振子组件包括刚性件、第一弹性件和振子单元，所述第一弹性件位于所述刚性件和所述振子单元之间，所述振子单元通过所述第一弹性件固设于所述刚性件并能够沿第一方向往复振动，所述第一弹性件能够为所述振子单元提供沿所述第一方向往复振动的第一回复力，所述振动马达还包括第二弹性件，所述壳体和所述刚性件通过所述第二弹性件连接，以将所述振子组件悬置于所述收容空间，所述振子组件能够沿第二方向往复振动，所述第二弹性件能够为所述振子组件提供沿所述第二方向往复振动的第二回复力，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件沿所述第一方向上的刚度小于所述第二弹性件沿所述第二方向上的刚度。

3.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，所述振子单元的沿所述第一方向上的模态频率小于等于所述振子组件沿所述第二方向上的模态频率。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件的数量为两个，两个所述第一弹性件沿所述第一方向分别设置于所述振子单元的两侧，所述第二弹性件的数量为两个，两个所述第二弹性件沿所述第二方向分别设置于所述振子组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的振动马达，其特征在于，所述刚性件包括两个沿所述第二方向相对设置的第一连接部以及连接在两个所述第一连接部之间的第二连接部，所述第二连接部用于保持所述刚性件的刚性稳定，各所述第一弹性件一一对应于各所述第二弹性件分别设置在同一个所述第一连接部的两侧。

6.根据权利要求5所述的振动马达，其特征在于，所述刚性件为环形件且环设于所述振子单元。

7.根据权利要求6所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件呈C型，所述第一弹性件包括与所述第一连接部连接的第一端和与所述振子单元连接的第二端。

8.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，所述第二弹性件呈V型，所述第二弹性件包括与所述第一连接部连接的第三端和与所述壳体连接的第四端。

9.根据权利要求8所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件与所述振子单元之间连接有阻尼件。

10.根据权利要求9所述的振动马达，其特征在于，所述收容空间内还收容有两个档件，两个所述档件沿所述第一方向相对设置且一一对应于所述振子单元的两端，所述振子单元上设有避让所述档件的避让槽。

11.根据权利要求10所述的振动马达，其特征在于，所述定子组件的数量为两个，两个所述定子组件沿第三方向相对设置且位于所述振子组件的两侧，所述振动马达还包括线路板，所述线路板用于向所述定子组件输送电能，以使所述定子组件能够产生磁场，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面。

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