CN105871167B - 线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线性振动马达，包括外壳、振子以及固定在外壳上并与振子平行设置的定子；振子包括质量块及永磁铁，质量块的两端分别通过对应的弹性支撑件悬设在外壳内；弹性支撑件包括开口端、连接端、位于开口端和连接端之间弹性臂，在弹性臂上设置有至少一个弹性弯折；开口端固定在质量块的相对的两侧壁上，相对应的连接端固定在外壳与质量块的端部相对的侧壁上。利用上述发明能够为振子的振动提供较强的恢复力，并避免振子发生晃动或者偏斜。

Description

线性振动马达

技术领域

本发明涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产品的线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。

现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间内做直线往复振动的振子(包括配重块和永磁铁)、连接上盖并使振子做往复振动的弹性支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈。

在上述这种结构的微型振动马达中，需要弹性支撑件提供质量块振动的恢复力，传统的弹簧件或者弹性支撑件悬置振子系统，振子在振动过程中容易发生晃动，造成偏斜，或者弹性支撑件的结构过于复杂，成本较高；此外，现有振动马达通过磁液提供阻尼，在一定程度上也造成产品性能不稳定。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种线性振动马达，以解决目前线性振动马达的弹性支撑件结构复杂、容易使质量块晃动、偏斜，造成线性振动马达性能不稳定等问题。

根据本发明提供一种线性振动马达，包括外壳、振子以及固定在外壳上并与振子平行设置的定子；振子包括质量块及永磁铁，质量块的两端分别通过对应的弹性支撑件悬设在外壳内；弹性支撑件包括开口端、连接端、位于开口端和连接端之间弹性臂，在弹性臂上设置有至少一个弹性弯折；开口端固定在质量块的相对的两侧壁上，相对应的连接端固定在外壳与质量块的端部相对的侧壁上。

此外，优选的结构是，开口端为全开放式结构，包括相互平行的两侧臂，两侧臂分别与质量块的两长侧面焊接固定；其中，开口端的宽度大于连接端的宽度。

此外，优选的结构是，开口端为半开放式结构，包括位于同一平面上的两侧臂，两侧臂分别与质量块与外壳相对的同一短侧面焊接固定；其中，开口端的两侧臂与连接端相互平行。

此外，优选的结构是，在弹性支撑件内部设置有与弹性支撑件结构相匹配的阻尼件，阻尼件嵌设在弹性支撑件与质量块之间。

此外，优选的结构是，阻尼件位于开口端的一侧与质量块通过胶粘固定。

此外，优选的结构是，阻尼件为泡棉件、橡胶件或者硅胶件。

此外，优选的结构是，外壳包括上壳以及与上壳相适配的下壳；其中，上壳为半封闭长方体结构，下壳固定在上壳的开放端；在质量块靠近上壳的侧壁上贴设有导磁板。

此外，优选的结构是，定子包括与永磁铁对应设置的定子线圈以及与定子线圈导通并用于连接线性振动马达内外部电路的电连接板；电连接板固定在下壳上，定子线圈固定在电连接板上。

此外，优选的结构是，永磁铁设置有至少一块，在质量块的中部位置设置有收容槽，永磁铁嵌设在对应的收容槽内。

此外，优选的结构是，在质量块沿线性振动马达的长轴方向上依次嵌设有三块沿竖直方向充磁的永磁铁，相邻接设置的永磁铁的邻接端极性相反；并且，永磁铁的充磁方向与定子线圈的轴线方向平行。

利用上述根据本发明的线性振动马达，弹性支撑件采用一条弹性件弯折而成，包括与质量块连接的开口端以及与外壳连接的连接端，不仅能为振子的振动提供充足的恢复力，还能够避免质量块在振动过程中发生晃动或者倾斜，确保线性振动马达的性能稳定。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的线性振动马达的分解结构示意图；

图2为根据本发明实施例的线性振动马达的局部俯视图；

图3为根据本发明实施例的弹性支撑件结构示意图；

图4为根据本发明实施例的阻尼件结构示意图；

图5为根据本发明实施例二的线性振动马达的局部俯视图；

图6为根据本发明实施例二的弹性支撑件结构示意图。

其中的附图标记包括：上壳1、导磁板2、质量块3、弹性支撑件4、连接端41、开口端42，42’、弹性弯折43、弹性臂44、阻尼件5、电连接板6、下壳7、永磁铁8。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在下述具体实施方式的描述中所用到的“质量块”也可以称作“配重块”，均指与产生振动的振动块固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。另外，发明主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将发明中的技术应用于大型振动马达。但是为了表述的方便，在以下的实施例描述中，“线性振动马达”和“微型振动马达”表示的含义相同。

为详细描述发明的线性振动马达的结构，以下将结合附图对发明的具体实施例进行详细描述。

图1和图2分别示出了根据本发明实施例的线性振动马达的分解结构及局部俯视结构。

如图1和图2共同所示，本发明实施例的线性振动马达，包括外壳、收容在外壳内的振子以及固定在外壳上并与振子平行设置的定子；振子包括质量块3以及嵌设在质量块3内的永磁铁8，质量块3的两端分别通过对应设置的弹性支撑件4悬设在外壳内；弹性支撑件4采用一条弹性件弯折形成，包括开口端、连接端、连接开口端和连接端的弹性臂，在弹性臂上设置有至少一个弹性弯折，在弹性支撑件4的组装过程中，开口端固定在质量块3的侧壁(或者侧面)上，相对应的连接端固定在外壳的侧壁上。

具体地，弹性支撑件4的开口端可以采用全开放式结构或者半开放式结构。当开口端为全开放式结构时，开口端包括相互平行的两个侧臂，两侧臂均与连接端相垂直，并分别与质量块3的两长侧面焊接固定，连接端与对应的外壳侧壁焊接固定，且开口端的宽度大于连接端的宽度。在开口端与连接端之间的弹性臂上设置有至少一处弹性弯折，通过弹性弯折提高弹性支撑件4的回复力强度。

需要说明的是，本发明的弹性支撑件结构，也可以理解为采用一条弹性臂弯折形成，弹性支撑件的连接端即为弹性臂的一部分，开口端即为弹性臂的两个自由端，在自由端与连接端之间设置弹性弯折，以增加弹性臂的长度及弹性。此外，连接端为平面结构，能够避免质量块在振动过程中发生沿线性振动马达Z轴及Y轴方向上的偏振，有效防止质量块晃动及偏斜。

在现有技术中一般采用磁液为线性振动马达提供阻尼，为避免磁液造成线性振动马达性能不稳定等问题，在本发明的一个具体实施方式中，在弹性支撑件4内部设置有与弹性支撑件4结构相匹配的阻尼件5，阻尼件5嵌设在弹性支撑件4与质量块3之间。在质量块3振动过程中，阻尼件5在弹性支撑件4的挤压下发生相应的形变，并在弹性支撑件4恢复初始状态时，恢复其初始状态，从而通过阻尼件为振子的振动发挥阻尼作用。

需要说明的是，阻尼件5位于开口端的一侧与质量块3可以通过胶粘固定也可以将阻尼件的尺寸设计为比弹性支撑件的尺寸稍大，从而在阻尼件自身的膨胀作用下，嵌设在弹性支撑件内部。此外，阻尼件可以采用泡棉件、橡胶件或者硅胶件等多种材料制作而成。

图3示出了根据本发明实施例的弹性支撑件结构。

如图3所示，本发明实施例的弹性支撑件，包括连接端41、关于连接端41对称分布的开口端、及位于开口端42、42’和连接端41之间的弹性臂44，在两个弹性臂44上对称分布有至少一处弹性弯折43(图中示出一处弹性弯折)。该实施例中的弹性支撑件为全开放式结构，两个开口端42、42’分别固定在质量块3的两个长轴侧壁或者长边侧壁上，连接端41则固定在对应端的外壳的侧壁上。

图4示出了根据本发明实施例的阻尼件结构。

如图4所示，本发明实施例的阻尼件5的结构与弹性支撑件的结构相一致，通过将阻尼件5嵌设在弹性支撑件内，为线性振动马达提供阻尼作用。为避免阻尼件5脱落，可以在阻尼件5靠近弹性支撑件开口端的一侧通过胶粘等方式固定在质量块上。

图5和图6示出了根据本发明实施例二的线性振动马达的局部结构及对应的弹性支撑件结构。

如图5和图6共同所示，在本发明实施例二的线性振动马达中，弹性支撑件为半开放式结构。弹性支撑件包括连接端41、关于连接端41对称分布的开口端、及位于开口端42、42’和连接端41之间的弹性臂44，在两个弹性臂44上对称分布有至少一处弹性弯折43。其中，开口端42、42’包括位于同一平面上的两侧臂，两侧臂分别与质量块与外壳相对的同一短侧面焊接固定，且开口端的两侧臂与连接端相互平行。即开口端42、42’的两侧臂相对设置且位于同一平面内，该开口端在上述实施例的基础上向对弯折，开口端所在平面与连接端41相平行。

其中，开口端42、42’的两侧臂位于同一条平面上，并分别与质量块的同一短侧面焊接固定，即开口端焊接固定在质量块的两个端部侧面上，连接端41焊接固定在外壳的对应侧壁上。此时，开口端的宽度可以设置为小于或者等于连接端41的宽度，从而确保弹性支撑件与质量块的牢固连接。

在本发明的另一具体实施方式中，外壳包括上壳1以及与上壳1相适配的下壳7；其中，上壳1为半封闭长方体结构，下壳7固定在上壳1的开放端，在质量块3靠近上壳1的侧壁上贴设有导磁板2。振子内的永磁铁8设置有至少一块，在质量块3中部位置设置有收容槽，永磁铁嵌设在对应的收容槽内。

在图1所示的实施例中，在质量块3沿线性振动马达的长轴方向上依次嵌设有三块沿竖直方向充磁的永磁铁8，相邻设置的永磁铁的极性相反；并且，永磁铁8的充磁方向与定子线圈的轴线方向平行。其中，中间永磁铁的尺寸大于其邻接设置的两侧的永磁铁的尺寸，位于两侧的永磁铁关于中间永磁铁对称分布，在质量块3上设置有与各永磁铁相匹配的三个收容槽，永磁铁可以采用涂胶或者激光电焊的方式分别固定在对应的收容槽内。

此外，定子包括与永磁铁对应设置的定子线圈以及与定子线圈导通并用于连接线性振动马达内外部电路的电连接板6或者柔性线路板(PFCB，Flexible Printed CircuitBoard)，电连接板6固定在下壳7上，定子线圈固定在电连接板6上。在该具体实施方式中，定子线圈并列设置有两个，两个定子线圈的绕向一致且与永磁铁的充磁方向垂直。

通过上述实施方式可以看出，根据本发明的线性振动马达，弹性支撑件包括与质量块连接的开口端以及与外壳连接的连接端，在连接端与开口端之间的弹性臂上设置有至少一个弹性弯折，该结构的弹性支撑件不仅能为振子的振动提供充足的恢复力，还能够避免质量块在振动过程中发生晃动或者倾斜；此外，通过阻尼件代替现有的磁液，还能够解决由于磁液的不稳定造成线性振动马达性能不稳定的问题，在降低产品结构复杂程度及成本的同时，确保线性振动马达性能稳定。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的线性振动马达。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，包括外壳、振子以及固定在所述外壳上并与所述振子平行设置的定子；所述振子包括质量块及永磁铁，所述质量块的两端分别通过对应的弹性支撑件悬设在所述外壳内；其特征在于；

所述弹性支撑件包括开口端、连接端、位于所述开口端和所述连接端之间弹性臂，在所述弹性臂上设置有至少一个弹性弯折；

所述开口端固定在所述质量块的相对的两侧壁上，相对应的连接端固定在所述外壳与所述质量块的端部相对的侧壁上。

2.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述开口端为全开放式结构，包括相互平行的两侧臂，所述两侧臂分别与所述质量块的两长侧面焊接固定；其中，

所述开口端的宽度大于所述连接端的宽度。

3.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述开口端为半开放式结构，包括位于同一平面上的两侧臂，所述两侧臂分别与所述质量块与所述外壳相对的同一短侧面焊接固定；其中，

所述开口端的两侧臂与所述连接端相互平行。

4.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

在所述弹性支撑件内部设置有与所述弹性支撑件结构相匹配的阻尼件，所述阻尼件嵌设在所述弹性支撑件与所述质量块之间。

5.如权利要求4所述的线性振动马达，其特征在于，

所述阻尼件位于所述开口端的一侧与所述质量块通过胶粘固定。

6.如权利要求4所述的线性振动马达，其特征在于，

所述阻尼件为泡棉件、橡胶件或者硅胶件。

7.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述外壳包括上壳以及与所述上壳相适配的下壳；其中，所述上壳为半封闭长方体结构，所述下壳固定在所述上壳的开放端；

在所述质量块靠近所述上壳的侧壁上贴设有导磁板。

8.如权利要求7所述的线性振动马达，其特征在于，

所述定子包括与所述永磁铁对应设置的定子线圈以及与所述定子线圈导通并用于连接所述线性振动马达内外部电路的电连接板；

所述电连接板固定在所述下壳上，所述定子线圈固定在所述电连接板上。

9.如权利要求8所述的线性振动马达，其特征在于，

所述永磁铁设置有至少一块，在所述质量块的中部位置设置有收容槽，所述永磁铁嵌设在对应的收容槽内。

10.如权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于，

在所述质量块沿所述线性振动马达的长轴方向上依次嵌设有三块沿竖直方向充磁的永磁铁，相邻设置的永磁铁的极性相反；

并且，所述永磁铁的充磁方向与所述定子线圈的轴线方向平行。