CN213458133U - 一种停车场的自动收费系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车场的自动收费系统，包括车位感应模块、车辆引导模块、报警模块、自动收费模块和中央控制器，车位感应模块包括地磁感应器、超声波探测器和红外高清摄像头，车辆引导模块包括车牌识别摄像头、电控道闸、红外线传感器、LED补光灯、LED显示屏和单片机，自动收费模块包括微处理器、计时器、压力传感器和收费终端设备，车辆引导模块通过无线网络与中央控制器的输入端通信连接，中央控制器的输出端分别与报警模块和自动收费模块的输入端通信连接，车位感应模块的输出端与自动收费模块的输入端通信连接。本实用新型无需扔排队收费，能够节省汽车进出停车场的时间，可以有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，降低能耗。

Description

一种停车场的自动收费系统

技术领域

本实用新型涉及停车场收费技术领域，特别涉及一种停车场的自动收费系统。

背景技术

科技在不断创新、不断发展，也逐渐深入到人们的日常生活当中。智能交通系统概念19世纪就开始提出，已成为当今世界道路交通的发展趋势。在智能交通系统中，智能停车场是其中的重要一环。随着车牌识别技术的发展，智能停车也得到了有效的发展。车牌识别技术(LicensePlateRecognition，LPR)以计算机技术、图像处理技术和模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。智能停车场车牌识别系统通过车牌识别技术对进入停车场的车辆进行管理。

随着汽车保有量的持续增长，各个停车场——特别是商场、机场等大型的停车场——的车流量往往很大，传统的采用人工收费的方式，车辆进出停车场耗时较长，出入口往往会产生拥堵，排队等候缴费费时费油。若能够节省汽车进停车场、出停车场的时间则可以有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，降低能耗。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种停车场的自动收费系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种停车场的自动收费系统，包括车位感应模块、车辆引导模块、报警模块、自动收费模块和中央控制器，所述车位感应模块包括地磁感应器、超声波探测器和红外高清摄像头，所述车辆引导模块包括车牌识别摄像头、电控道闸、红外线传感器、LED补光灯、LED显示屏和单片机，所述车牌识别摄像头、电控道闸、红外线传感器、LED补光灯、LED显示屏均与所述单片机的输出端电性连接，所述自动收费模块包括微处理器、计时器、压力传感器和收费终端设备，所述压力传感器的输出端与所述计时器的输入端电性连接，所述计时器输出端与所述微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端与所述收费终端设备的输入端电性连接，所述车辆引导模块通过无线网络与所述中央控制器的输入端通信连接，所述中央控制器的输出端分别与报警模块和自动收费模块的输入端通信连接，所述车位感应模块的输出端与所述自动收费模块的输入端通信连接。

优选的，所述电控道闸为埋没式车闸、旋转式车闸、伸缩式车闸中的一种。

优选的，所述压力传感器嵌设于停车场的各个停车位上。

优选的，所述电控道闸上固定安装有光照强度感应器，所述光照强度感应器与单片机的输入端连接。

优选的，所述报警模块具体为蜂鸣器、爆闪指示灯和喇叭的一种或多种。

优选的，所述压力传感器的型号为CYYZ15，所述地磁感应器为NB-IOT型地磁车位感应器并内置有蓄电池，所述超声波探测器的型号为HG-C40U超声波测距探测器，所述光照强度感应器的型号为RS-RA-N01-JT。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种停车场的自动收费系统，通过设置车辆引导模块，当汽车经过停车场的进出入口时，通过红外线传感器感知车辆经过，然后红外线传感器将信号发送至单片机，单片机控制车牌识别摄像头对经过的汽车车牌进行识别，并将识别的车牌号码输送至中央控制器，同时启动电控道闸对车辆放行允许其进入停车场，当现场的亮度较低时，光照强度感应器将信号传递至单片机，单片机启动LED补光灯进行补光，从而提高车牌识别摄像头识别的准确度，当车辆进入停车位后，通过地磁感应器、超声波探测器、红外高清摄像头确定车辆的位置，然后通过无线网络将信息传递至自动收费模块，同时压力传感器将信号传递给计时器，计时器开始计时，当车辆离开后，计时器停车计时并将结果发送至微处理器，微处理器启动收费终端设备自动收费，无需人工排队收费，整个停车场的自动收费系统结构简单，操作方便，能够节省汽车进停车场、出停车场的时间，可以有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型一种停车场的自动收费系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种停车场的自动收费系统的车辆引导模块的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种停车场的自动收费系统的自动收费模块的结构示意图。

图中：1、车位感应模块；2、车辆引导模块；3、报警模块；4、自动收费模块；5、中央控制器；6、地磁感应器；7、超声波探测器；8、红外高清摄像头；9、车牌识别摄像头；10、电控道闸；11、红外线传感器；12、LED补光灯；13、LED显示屏；14、单片机；15、微处理器；16、计时器；17、压力传感器；18、收费终端设备；19、光照强度感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种停车场的自动收费系统，包括车位感应模块1、车辆引导模块2、报警模块3、自动收费模块4和中央控制器5，所述车位感应模块1包括地磁感应器6、超声波探测器7和红外高清摄像头8，所述车辆引导模块2包括车牌识别摄像头9、电控道闸10、红外线传感器11、LED补光灯12、LED显示屏13和单片机14，所述车牌识别摄像头9、电控道闸10、红外线传感器11、LED补光灯12、LED显示屏13均与所述单片机14的输出端电性连接，所述自动收费模块4包括微处理器15、计时器16、压力传感器17和收费终端设备18，所述压力传感器17的输出端与所述计时器16的输入端电性连接，所述计时器16的输出端与所述微处理器15的输入端电性连接，所述微处理器15的输出端与所述收费终端设备18的输入端电性连接，所述车辆引导模块2通过无线网络与所述中央控制器5的输入端通信连接，所述中央控制器5的输出端分别与报警模块3和自动收费模块4的输入端通信连接，所述车位感应模块1的输出端与所述自动收费模块4的输入端通信连接。

本实施例中，优选的，所述电控道闸10为埋没式车闸、旋转式车闸、伸缩式车闸中的一种。

本实施例中，优选的，所述压力传感器17嵌设于停车场的各个停车位上。

本实施例中，优选的，所述电控道闸10上固定安装有光照强度感应器19，所述光照强度感应器19与单片机14的输入端连接。

本实施例中，优选的，所述报警模块3具体为蜂鸣器、爆闪指示灯和喇叭的一种或多种。

本实施例中，优选的，所述压力传感器17的型号为CYYZ15，所述地磁感应器6为NB-IOT型地磁车位感应器并内置有蓄电池，所述超声波探测器7的型号为HG-C40U超声波测距探测器，所述光照强度感应器19的型号为RS-RA-N01-JT。

需要说明的是，本实用新型为一种停车场的自动收费系统，在使用时，通过设置车辆引导模块2，当汽车经过停车场的进出入口时，通过红外线传感器11感知车辆经过，然后红外线传感器11将信号发送至单片机14，单片机14控制车牌识别摄像头9对经过的汽车车牌进行识别，并将识别的车牌号码输送至中央控制器5，同时启动电控道闸10对车辆放行允许其进入停车场，当现场的亮度较低时，光照强度感应器19将信号传递至单片机14，单片机14启动LED补光灯12进行补光，从而提高车牌识别摄像头9识别的准确度，当车辆进入停车位后，通过地磁感应器6、超声波探测器7、红外高清摄像头8确定车辆的位置，然后通过无线网络将信息传递至自动收费模块4，同时压力传感器17将信号传递给计时器16，计时器16开始计时，当车辆离开后，计时器16停车计时并将结果发送至微处理器15，微处理器15启动收费终端设备18自动收费，无需人工排队收费，整个停车场的自动收费系统结构简单，操作方便，能够节省汽车进停车场、出停车场的时间，可以有效的减轻拥堵的现象，节省用户时间，降低能耗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种停车场的自动收费系统，包括车位感应模块(1)、车辆引导模块(2)、报警模块(3)、自动收费模块(4)和中央控制器(5)，其特征在于：所述车位感应模块(1)包括地磁感应器(6)、超声波探测器(7)和红外高清摄像头(8)，所述车辆引导模块(2)包括车牌识别摄像头(9)、电控道闸(10)、红外线传感器(11)、LED补光灯(12)、LED显示屏(13)和单片机(14)，所述车牌识别摄像头(9)、电控道闸(10)、红外线传感器(11)、LED补光灯(12)、LED显示屏(13)均与所述单片机(14)的输出端电性连接，所述自动收费模块(4)包括微处理器(15)、计时器(16)、压力传感器(17)和收费终端设备(18)，所述压力传感器(17)的输出端与所述计时器(16)的输入端电性连接，所述计时器(16)的输出端与所述微处理器(15)的输入端电性连接，所述微处理器(15)的输出端与所述收费终端设备(18)的输入端电性连接，所述车辆引导模块(2)通过无线网络与所述中央控制器(5)的输入端通信连接，所述中央控制器(5)的输出端分别与报警模块(3)和自动收费模块(4)的输入端通信连接，所述车位感应模块(1)的输出端与所述自动收费模块(4)的输入端通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种停车场的自动收费系统，其特征在于：所述电控道闸(10)为埋没式车闸、旋转式车闸、伸缩式车闸中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种停车场的自动收费系统，其特征在于：所述压力传感器(17)嵌设于停车场的各个停车位上。

4.根据权利要求1所述的一种停车场的自动收费系统，其特征在于：所述电控道闸(10)上固定安装有光照强度感应器(19)，所述光照强度感应器(19)与单片机(14)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种停车场的自动收费系统，其特征在于：所述报警模块(3)具体为蜂鸣器、爆闪指示灯和喇叭的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的一种停车场的自动收费系统，其特征在于：所述压力传感器(17)的型号为CYYZ15，所述地磁感应器(6)为NB-IOT型地磁车位感应器并内置有蓄电池，所述超声波探测器(7)的型号为HG-C40U超声波测距探测器，所述光照强度感应器(19)的型号为RS-RA-N01-JT。

Images