CN213457763U - 车辆控制器信息检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开内容提供了一种车辆控制器信息检测设备，包括开关输入装置、检测控制装置、显示装置、总线收发器、总线阻抗匹配装置、电源装置、控制器接口。检测控制装置与开关输入装置、总线收发器、总线阻抗匹配装置、电源装置连接。控制器接口与总线收发器、总线阻抗匹配装置和电源装置连接，控制器接口适于与待测控制器对接。检测控制装置根据开关输入装置的开关输入状态，通过总线阻抗匹配装置和电源装置为控制器接口提供相应的电源，通过总线收发器和控制器接口向待测控制器发送控制器信息请求信号，从待测控制器接收控制器信息响应信号，将控制器信息传输至显示装置。显示装置显示控制器信息。该设备可不依赖整车线束，即时读取控制器信息。

Description

车辆控制器信息检测设备

技术领域

本公开内容的实施方式总体上涉及汽车制造领域，更具体地，涉及一种车辆控制器信息检测设备。

背景技术

随着自动驾驶和网联化快速发展，汽车上大量采用基于微处理器的电控单元(控制器)。为确保车辆安全正常的工作，这些分布式的控制器之间的版本信息必须保持同步。

当前，在开发试制阶段，订货的零件到达后，只有在预检台架或装车完成后，才能最终得到一版准确的控制器版本信息清单。然而，零件的到货时间却是陆陆续续，无法便捷实现提前获取控制器版本信息，因此入库的控制器状态无法得到确认。如果此时的零件版本出现不匹配，会导致项目整体推迟，需要零件更换返工，极大影响了项目进度。

当前，控制器信息读取的解决方案需要先搭载整车网络环境并提供电源，然后通过上位机的诊断软件和标准诊断硬件接口进行。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，本公开内容的实施方式提供了一种车辆控制器信息检测设备，所述设备包括开关输入装置、检测控制装置、显示装置、总线收发器、总线阻抗匹配装置、电源装置、控制器接口，其中，所述检测控制装置分别与所述开关输入装置、所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置、所述电源装置连接；所述控制器接口与所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置连接，并且所述控制器接口适于与待测控制器对接；所述检测控制装置适于根据所述开关输入装置的开关输入状态，通过所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置为所述控制器接口提供相应的电源，通过所述总线收发器和所述控制器接口向所述待测控制器发送控制器信息请求信号并且从所述待测控制器接收控制器信息响应信号，以及将所述控制器信息响应信号中的控制器信息传输至所述显示装置；所述显示装置用于显示所述控制器信息。

在一些实施方式中，所述设备还包括打印装置和标签打印机，所述打印装置分别与所述检测控制装置和所述标签打印机连接，所述打印装置用于将所述检测控制装置生成的所述控制器信息传输至所述标签打印机，所述标签打印机用于将所述控制器信息打印在标签上。

在一些实施方式中，所述设备还包括与所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置连接的车载诊断接口，所述车载诊断接口适于与上位机对接，所述车载诊断接口用于将上位机发送的软件刷写信息传输至所述总线收发器，并且所述总线收发器还用于将从所述车载诊断接口接收的所述软件刷写信息传输至所述检测控制装置。

在一些实施方式中，所述设备还包括与所述总线收发器和所述总线阻抗匹配装置连接的扩展总线接口，所述扩展总线接口适于与需要级联的车辆控制器对接。

在一些实施方式中，所述开关输入装置包括多个按钮，所述多个按钮包括带指示灯按钮和不带指示灯按钮中的一种或多种。所述带指示灯按钮包括KL30供电按钮、KL15供电按钮、KL15.s供电按钮、阻抗匹配按钮中的一个或多个。所述不带指示灯按钮包括控制器选择按钮、控制器读取按钮中的一个或多个。

在一些实施方式中，所述设备还包括用于指示通信状态的指示灯。

在一些实施方式中，所述设备还包括壳体；所述检测控制装置、所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置设置在所述壳体内；所述显示装置的显示屏、所述控制器接口和所述开关输入装置的多个按钮嵌入在所述壳体的外表面上。

在一些实施方式中，所述设备还包括与所述检测控制装置连接的网络接口，所述网络接口适于与互联网对接。

在一些实施方式中，所述电源装置包括电池、外接电源适配器和可充电电源中的一个或多个。

在一些实施方式中，所述控制器信息包括所述待测控制器的零件号、控制器序列号、软件版本、硬件零件号、硬件版本中的一个或多个。

本公开内容的实施方式提出的车辆控制器信息检测设备不依赖整车线束、上位机诊断软件和整车所有其他控制器的支持，仅通过接口连接就直接与待测控制器形成CAN总线网络，通过车辆控制器信息检测设备发出检测指令，待测控制器返回所需信息，车辆控制器信息检测设备可以实时准确的将控制器信息显示出来，实现了控制器信息的即时读取。

该车辆控制器信息检测设备结构简单，体积小，便携可移动，可实现单手手持进行检测，便于对重量较大零件的便携检测，适用于库房及其他大批量需要获取单个控制器信息的地点。该工具能够在大批量零件到货或者入库的第一时间获取控制器信息，例如比台架或装车完成早3周，将会消除版本不匹配导致的项目推迟问题，保障项目的进度。

本公开内容的实施方式提出的车辆控制器信息检测设备能够便捷获取控制器信息，确保控制器零件入库时，准确记录软硬件版本，便于对零件的全过程跟踪。可以消除因版本不匹配问题导致的项目开发进度拖期，提质增效。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开内容实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开内容的若干实施方式，其中：

图1示出了根据本公开内容的实施方式的车辆控制器信息检测设备的结构示意图；

图2示出了根据本公开内容的实施方式的车辆控制器信息检测设备的外观示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开内容的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开内容，而并非以任何方式限制本公开内容的范围。

在一个方面，本公开内容的实施方式提供了一种车辆控制器信息检测设备。参考图1，其示出了根据本公开内容的实施方式的车辆控制器信息检测设备的结构示意图。如图1所示，该设备包括开关输入装置、检测控制装置、显示装置、总线收发器、总线阻抗匹配装置、电源装置、控制器接口。

检测控制装置分别与开关输入装置、总线收发器、总线阻抗匹配装置、电源装置连接。例如，总线收发器可以是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN) 总线收发器。总线阻抗匹配装置可以是CAN总线阻抗匹配装置。

控制器接口与总线收发器、总线阻抗匹配装置和电源装置连接，并且控制器接口适于与待测控制器对接。待测控制器通过通用适配线与控制器接口和总线阻抗匹配装置连接，可以使待测控制器得到测试所需的电信号，例如，CANH(CAN高)、CANL(CAN低)、KL30(蓄电池电源)、KL15(整车上电电源)、KL31(整车接地)和正确的终端电阻(例如，120Ω)。

检测控制装置用于根据开关输入装置的开关输入状态，通过总线阻抗匹配装置和电源装置为控制器接口提供相应的电源，通过总线收发器和控制器接口向待测控制器发送控制器信息请求信号，并且从待测控制器接收控制器信息响应信号，以及将控制器信息响应信号中的控制器信息传输至显示装置。仅作为示例，检测控制装置可以包括微程序控制单元(Microprogrammed Control Unit，MCU)。

相应地，控制器接口适于将控制器信息请求信号从总线收发器传输至待测控制器，并且将控制器信息响应信号从待测控制器传输至总线收发器。控制器接口用于信号传输，检测设备可以通过控制器接口发送信号，也可以接收信号。换言之，检测设备询问控制器，控制器进行响应。作为示例，控制器接口支持CAN通讯、CAN 灵活数据速率(CANFlexible Data-rate，CANFD)通讯和基于互联网协议的诊断通信(Diagnosticcommunication over Internet Protocol，DoIP)。

显示装置用于显示控制器信息。例如，显示装置可以包括发光二极管 (Light-Emitting Diode，LED)屏幕。

作为示例，闭合车辆控制器信息检测设备的KL30和KL15开关之后，车辆控制器信息检测设备对待测控制器进行供电和供地。闭合阻抗匹配开关之后，车辆控制器信息检测设备自动与待测控制器形成CAN总线网络，具备通讯功能。

作为示例，通过操作不同的按钮，检测控制装置会将采集到的输入信息进行处理，向待测控制器发出指定CAN总线报文识别码，待测控制器接收报文识别码后将会对报文进行响应，检测控制装置接收报文后，会将报文进行解析，并在显示屏中显示，将待测控制器的版本信息反馈给操作者。

操作者可以将此信息与入库零件信息对比，校验待测控制器版本正确性，或者将读出来的信息直接维护到入库零件信息中，确保零件库存状态和实物零件状态一致。

作为本公开内容的一个实施方式，控制器信息包括待测控制器的零件号、控制器序列号、软件版本、硬件零件号、硬件版本中的一个或多个。相应地，作为示例，控制器信息的报文识别码可以包括零件号读取识别码[$F187]、控制器序列号读取识别码[$F17C]、软件版本读取识别码[$F189]、硬件零件号读取识别码[$F191]、硬件版本读取识别码[$F1A3]中的一个或多个。

作为一个实施方式，控制器信息支持自定义读取功能，可以根据控制器协议自定义读取识别码。

在车辆控制器信息检测设备中，通过阻抗匹配模块自动匹配总线终端电阻，例如120Ω，提供待测控制器工作电源(例如13V)，建立车辆控制器信息检测设备的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线收发器与待测控制器之间的通讯。通过检测控制装置发出的指令进行待测控制器实际状态读取，对响应的信息进行解析，在显示器中显示出来。

本公开内容的实施方式提出的车辆控制器信息检测设备不依赖整车线束、上位机诊断软件和整车所有其他控制器的支持，仅通过接口连接就直接与待测控制器形成CAN总线网络，通过车辆控制器信息检测设备发出检测指令，待测控制器返回所需信息，车辆控制器信息检测设备可以实时准确的将控制器信息显示出来，实现了控制器信息的即时读取。

作为本公开内容的一个实施方式，车辆控制器信息检测设备还包括打印装置和标签打印机，打印装置分别与检测控制装置和标签打印机连接，打印装置用于将检测控制装置生成的控制器信息传输至标签打印机，标签打印机用于将控制器信息打印在标签上。

在车辆控制器信息检测设备包括打印装置和标签打印机的情况下，该检测设备还可以包括打印按钮。操作者可以按下打印按钮，检测设备可将当前的待测控制器信息用标签打印机打印出来。

通过打印装置和标签打印机，提供标签打印的功能，将控制器信息打印在标签上，之后操作人员可以将标签直接粘贴在待测控制器零件表面，确保零件到货第一时间获取准确的待测控制器软硬件版本信息，发现并及时解决问题，保证待装车零件的正确性。而且后续操作中仅通过查看标签就可以获得控制器信息，不必重复检测，节省了时间和人力。

作为本公开内容的一个实施方式，车辆控制器信息检测设备还包括与总线收发器、总线阻抗匹配装置和电源装置连接的车载诊断接口(On-Board Diagnostics， OBD)，OBD接口适于与上位机对接，OBD接口用于将上位机发送的软件刷写信息传输至所述总线收发器，并且总线收发器还用于将从OBD接口接收的软件刷写信息传输至检测控制装置。

当控制器版本旧，需要进行软件刷新的时候，可以通过OBD接口，使用上位机连接控制器，通过诊断工具进行软件刷写，扩展了软件更新功能。

作为本公开内容的一个实施方式，车辆控制器信息检测设备还包括与总线收发器和总线阻抗匹配装置连接的扩展总线接口，扩展总线接口适于与需要级联的车辆控制器对接。通过提供总线级联的接口，当待测控制器的刷写需要其他控制器支持时，可以通过该级联接口进行扩展。

作为本公开内容的一个实施方式，车辆控制器信息检测设备还包括与检测控制装置连接的网络接口，网络接口适于与互联网对接。通过提供网络接口，可根据现场实际使用情况实现网络交互。网络接口与互联网的对接可以是有线通信方式也可以是无线通信方式。

作为本公开内容的一个实施方式，电源装置包括电池、外接电源适配器和可充电电源中的一个或多个。例如，可以采用锂电池为待测控制器提供电源，同时也提供220V电源输入接口，通过降压为检测设备供电及提供充电功能。

另外，作为一个实施方式，检测设备可以与库房系统相连，完成控制器信息匹配，有助于库房信息管理。

参考图2，其示出了根据本公开内容的实施方式的车辆控制器信息检测设备的外观示意图。作为本公开内容的一个实施方式，车辆控制器信息检测设备还包括壳体。如图2所示的示例中，壳体可以包括上壳体205和下壳体204。检测控制装置、总线收发器、总线阻抗匹配装置和电源装置可以设置在壳体内。电源开关202、显示装置的显示屏201、控制器接口208和开关输入装置的多个按钮203嵌入在壳体的外表面上。

作为示例，OBD接口和扩展总线接口也可以嵌入在壳体的外表面上。

作为本公开内容的一个实施方式，开关输入装置包括多个按钮，多个按钮包括带指示灯按钮和不带指示灯按钮中的一种或多种。带指示灯按钮包括KL30供电按钮、KL15供电按钮、KL15.s供电按钮、阻抗匹配按钮中的一个或多个。不带指示灯按钮包括控制器选择按钮、控制器读取按钮中的一个或多个。

作为本公开内容的一个实施方式，车辆控制器信息检测设备还包括用于指示通信状态的指示灯。

需要注意的是，图2所示的显示屏、按钮、指示灯、电源开关和各个接口的位置仅是示意性的，在应用中可以根据需要而进行任何适当的设置。

如图2所示，本公开内容的实施方式提出的车辆控制器信息检测设备结构简单，体积小，可实现单手手持进行检测，便于对重量较大零件的便携检测，适用于库房及其他大批量需要获取单个控制器信息的地点。

本公开内容的实施方式提供了一款可便携移动的独立的控制器信息读取工具，适用于各种重大零件及需要大批量读取控制器版本场合。该工具能够在大批量零件到货或者入库的第一时间获取控制器信息，例如比台架或装车完成早3周，将会消除版本不匹配导致的项目推迟问题，保障项目的进度。

本公开内容的实施方式提出的车辆控制器信息检测设备能够便捷获取控制器信息，并输出信息给入库系统，确保控制器零件入库时，准确记录软硬件版本，便于对零件的全过程跟踪。可以消除因版本不匹配问题导致的项目开发进度拖期，提质增效。

出于示意的目的，已经给出了本公开内容的实施方式的前述说明，其并非是穷举性的也并非要将本公开内容限制为所公开的确切形式。本领域技术人员可以理解的是，在不偏离本公开内容的范围的情况下可以做出各种变化，并且可以将其中的元件替换为等同物。另外，在不偏离本公开内容的基本范围的情况下，可以进行很多修改以使得特定的情况或材料适应于本公开内容的教导。因此，本公开内容不试图限制于所公开的作为用于实现本公开内容所预期的最佳模式的特定实施方式，本公开内容将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述设备包括开关输入装置、检测控制装置、显示装置、总线收发器、总线阻抗匹配装置、电源装置、控制器接口，其中，

所述检测控制装置分别与所述开关输入装置、所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置、所述电源装置连接；

所述控制器接口与所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置连接，并且所述控制器接口适于与待测控制器对接；

所述检测控制装置适于根据所述开关输入装置的开关输入状态，通过所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置为所述控制器接口提供相应的电源，通过所述总线收发器和所述控制器接口向所述待测控制器发送控制器信息请求信号并且从所述待测控制器接收控制器信息响应信号，以及将所述控制器信息响应信号中的控制器信息传输至所述显示装置；

所述显示装置用于显示所述控制器信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述设备还包括打印装置和标签打印机，所述打印装置分别与所述检测控制装置和所述标签打印机连接，所述打印装置用于将所述检测控制装置生成的所述控制器信息传输至所述标签打印机，所述标签打印机用于将所述控制器信息打印在标签上。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述设备还包括与所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置连接的车载诊断接口，所述车载诊断接口适于与上位机对接，所述车载诊断接口用于将上位机发送的软件刷写信息传输至所述总线收发器，并且

所述总线收发器还用于将从所述车载诊断接口接收的所述软件刷写信息传输至所述检测控制装置。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述设备还包括与所述总线收发器和所述总线阻抗匹配装置连接的扩展总线接口，所述扩展总线接口适于与需要级联的车辆控制器对接。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述开关输入装置包括多个按钮，所述多个按钮包括带指示灯按钮和不带指示灯按钮中的一种或多种；

所述带指示灯按钮包括KL30供电按钮、KL15供电按钮、KL15.s供电按钮、阻抗匹配按钮中的一个或多个；

所述不带指示灯按钮包括控制器选择按钮、控制器读取按钮中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述设备还包括用于指示通信状态的指示灯。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述设备还包括壳体；

所述检测控制装置、所述总线收发器、所述总线阻抗匹配装置和所述电源装置设置在所述壳体内；

所述显示装置的显示屏、所述控制器接口和所述开关输入装置的多个按钮嵌入在所述壳体的外表面上。

8.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述设备还包括与所述检测控制装置连接的网络接口，所述网络接口适于与互联网对接。

9.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述电源装置包括电池、外接电源适配器和可充电电源中的一个或多个。

10.根据权利要求1所述的车辆控制器信息检测设备，其特征在于，所述控制器信息包括所述待测控制器的零件号、控制器序列号、软件版本、硬件零件号、硬件版本中的一个或多个。

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