CN216718980U - 任务载荷识别装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种任务载荷识别装置及飞行器，包括：壳体；载荷切换模块，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；信号识别模块，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；载荷通信模块，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型，利用信号识别模块识别所述载荷信号并输出，飞行器能够根据当前搭载的载荷任务匹配控制协议，避免了后续人为刷新无人机的配置参数，大大减少了载荷识别以及配置的工作量，简化了载荷识别以及配置的操作难度。

Description

任务载荷识别装置及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器载荷识别领域，特别是涉及一种任务载荷识别装置及飞行器。

背景技术

无人飞行器(即，无人驾驶飞行器、无人机等)是一种以无线电遥控或者在自主、半自主程序控制下的不载人的飞行器。由于其成本较低，无人员伤亡风险，机动性好等优势，其在各类航空拍摄、地质测量、线路巡检、应急救援等领域应用广泛。

目前，无人飞行器根据任务载荷大致分为以下种类：航摄仪、光电吊舱、LiDAR(激光雷达)、SAR(Synthetic Aperture Radar，合成孔径雷达)、声光载荷、投掷类载荷等，在多载荷切换时，无人飞行器无法确定当前搭载的任务载荷类型，由于不同厂家提供不同载荷接口，需要配置不同的软件协议，无法识别搭载的载荷任务需要对无人飞行器进行代码配置，使得载荷任务识别配置存在工作量大、不易操作等缺点。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种任务载荷识别装置及飞行器，用于解决现有技术中无法识别载荷任务引起的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型在第一方面提供了一种任务载荷识别装置，包括：

载荷切换模块，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；

信号识别模块，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；

载荷通信模块，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型。

于本实用新型的一实施例中，还包括壳体，所述载荷切换模块与所述载荷通信模块嵌于所述壳体上，所述信号识别模块嵌入所述壳体内。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷切换模块为按钮开关、触摸屏与控制键中任一种。

于本实用新型的一实施例中，所述按钮开关、触摸屏与控制键分别支持多种载荷类型中的任一切换。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷信号包括飞行器的载荷型号、飞行器的载荷状态与飞行器的载荷参数。

于本实用新型的一实施例中，还包括：嵌于所述壳体上的状态显示模块，所述状态显示模块连接信号识别模块显示任务载荷识别装置的工作状态。

于本实用新型的一实施例中，所述状态显示模块还包括：

连接所述信号识别模块的电源指示灯，用于显示所述任务载荷识别装置电源通断状态；

连接所述信号识别模块的信号指示灯，用于显示所述任务载荷识别装置载荷信号的状态。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷通信模块为无线通信模块，利用无线通信输出识别的载荷类型。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷通信模块位于所述壳体的一侧，连接飞行器或终端设备输出识别的载荷类型。

于本实用新型的一实施例中，所述载荷通信模块为RS422接口、RS232接口、CAN接口、 RS485接口、IIC接口与UART接口中任意之一。

本实用新型在第二方面提供了一种种飞行器，包括上述的任务载荷识别装置。

如上所述，本实用新型的任务载荷识别装置及飞行器，具有以下有益效果：

通过载荷切换模块在不同载荷任务之间进行切换，进而输出与当前载荷任务相对应的载荷信号，利用信号识别模块识别载荷信号并对外输出，有利于飞行器能够根据当前搭载的载荷任务匹配控制协议，避免了后续人为刷新无人机的配置参数，大大减少了载荷识别以及配置的工作量，简化了载荷识别以及配置的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种任务载荷识别装置的结构框图；

图2为本实用新型提供的一种任务载荷识别装置的完整结构框图；

图3为本实用新型提供的一种任务载荷识别装置的一实施例结构示意图；

图4为本实用新型示意图一种任务载荷识别装置的另一实施例结构示意图；

图5为本实用新型示意图一种任务载荷识别装置的主视图。

附图说明：

1、壳体；2、载荷切换模块；3、信号识别模块；4、载荷通信模块；5、状态显示模块；51、电源指示灯；52、状态指示灯。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，为本实用新型提供的一种任务载荷识别装置的结构框图，包括：

载荷切换模块2，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；

信号识别模块3，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；

载荷通信模块4，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型。

在本实施例中，通过依次连接载荷切换模块2、信号识别模块3与载荷通信模块4，获取任务载荷对应的载荷信号，识别载荷信号的载荷类型，并将识别的载荷类型传输至上位机，从而实现自动识别任务载荷，也提高了任务载荷识别的效率。

在上述实施例的基础上，所述任务载荷识别装置还包括：壳体1；所述载荷切换模块2 与载荷通信模块4嵌于所述壳体1上；信号识别模块3嵌于所述壳体1内。

其中，需要说明的是，该壳体不仅可用于容纳任务载荷识别装置的内部元件，还可用于保护任务载荷识别装置的内部元件，同时，也能够对嵌于该壳体上的载荷切换模块与载荷通信模块起支撑作用，该壳体可采用金属材料、塑料或塑胶进行制成，另外，该壳体的形状可为方形、圆形、椭圆形、圆柱形等形状，本实施例中，优选方形。

还需要说明的是，载荷切换模块包括但不限于按钮开关、触摸屏与控制键中任一种，所述按钮开关、触摸屏与控制键分别支持多种载荷类型中的任一切换。例如，按钮开关，该按钮开关为若干个按钮开关并列设置，每个按钮开关对应一种载荷任务，根据当前挂载的载荷类型对应按下与载荷类型相匹配的按钮开关，以便采集当前载荷任务的载荷类型。又例如，控制键，通过设置多个控制键，每个控制键对应一种载荷任务，根据当前挂载的载荷类型对应按下与载荷类型相匹配的控制键，以便采集当前载荷任务的载荷类型。又例如，通过在触摸屏安装切换载荷类型的小程序，在小程序显示的触摸屏界面中，利用触控方式选择与当前挂载的载荷任务相同的载荷类型，以便确定当前载荷任务的载荷类型。

其中，内嵌于壳体的信号识别模块，该信号识别模块处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，本实施例中不涉及新的计算机程序，通过采集的识别载荷切换模块输出的载荷信号，当信号识别模块为比较器时，通过与比较器中预设的载荷信号阈值进行比较，从而确定当前载荷信号的类型。

又例如，当信号识别模块为信号识别电路，通过识别载荷切换模块输出的载荷信号与预设的载荷信号阈值范围进行比较，根据比较结果确定载荷信号的类型，进而精准确定当前载荷信号的类型。

其中，通过以下纯电路形式确定当前载荷信号的类型，例如，该信号识别电路包括输入信号、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、模拟开关、电源VCC、地GND与微处理模块A1，所述第一电阻的一端输入输入信号，第一电阻的另一端依次与第二电阻、第三电阻、第四电阻串联，第四电阻的另一端与模拟开关的COM端连接，模拟开关的V+端与电源VCC连接，模拟开关的NC端依次与第五电阻、第六电阻串联连接，第六电阻的另一端与微处理模块A1连接，模拟开关的GND端与地GND连接。

其中，嵌于所述壳体上的载荷通信模块，该载荷通信模块位于所述壳体的一侧(例如，左侧、右侧、前侧、后侧等)，详见图3所示，通过连接飞行器或终端设备输出识别的载荷类型，所述载荷通信模块4为RS422接口、RS232接口、CAN接口、RS485接口、IIC接口与UART接口中任意之一。

具体地，通过上述通信接口不仅可传输载荷类型，也可在传输时，通过通信接口连接飞行器并与飞行器组装成一体，通过通信接口传递飞行器提供的电池包为任务载荷识别装置提供电源动力。

例如，通过在飞行器增加任务载荷识别装置，不仅免去不同任务载荷厂家统一控制协议的工作；同时，任务载荷识别装置本身尺寸小、功耗低，对飞行器资源占用较小，有利于简化飞行器载荷类型控制协议的配置工作量。

在另一些实施例中，该任务载荷识别装置通过载荷通信模块不仅可连接在飞行器上，也可连接在终端设备(计算机、智能手机、平板、控制终端、控制平台等)，通过终端设备反向对无人飞行器载荷类型进行配置。

又例如，详见图4，为本实用新型示意图一种任务载荷识别装置的另一实施例结构示意图，在任务载荷识别装置自带电源的前提下，该载荷通信模块还可为无线通信模块，该无线通信模块包括但不限于蓝牙模块、WiFi模块、NFC模块与红外模块等，通过内嵌的无线通信模块与飞行器进行通信连接，或者，通过内嵌的无线通信模块与终端设备(计算机、智能手机、平板、控制终端、控制平台等)进行通信连接，传输识别的荷类型。

在本实施例中，所述载荷信号包括飞行器的载荷型号、飞行器的载荷状态与飞行器的载荷参数，在本实施例中，除了对于载荷识别的应用，还包括括对数据链协议、电池协议、舵机控制协议、电调控制协议等无人机产品的自动识别，通过切换飞行器当前搭载的载荷任务的载荷类型，能够在飞行器中自动匹配与该载荷类型项同的载荷控制协议，从而减少载荷协议切换所带来的繁琐操作与复杂工作量，提高载荷控制协议切换的效率。

还需要说明的是，当前任务载荷识别装置除了应用于飞行器之外，还可以应用于车辆装载任务的识别、仓库装载任务的识别等，在此不再列举。

在上述实施例的基础上，详见图2，为本实用新型提供的一种任务载荷识别装置的完整结构框图，还包括：嵌于所述壳体上的状态显示模块5，所述状态显示模块5连接信号识别模块2显示任务载荷识别装置的工作状态，例如，状态显示模块分布在所述壳体的表面，通过显示不同状态来区分当前任务载荷识别装置的工作状态。

具体地，详见图5，为本实用新型示意图一种任务载荷识别装置的主视图，所述状态显示模块5还包括：

电源指示灯51，连接所述信号识别模块用于显示所述任务载荷识别装置电源通断状态；例如，通过控制电源指示灯“亮灯”或“不亮灯”显示来区分任务载荷识别装置的电源通断，便于清楚显示任务载荷识别装置的状态。

状态指示灯52，连接所述信号识别模块用于显示所述任务载荷识别装置载荷信号的状态，通过状态指示灯来区分所述载荷信号的接收状态与工作状态，例如，采用第一状态指示灯来显示当前载荷信号的接收状态，采用“亮灯”或“不亮灯”来区分是否接收到载荷信号，采用第二状态指示灯来显示当前载荷信号的识别状态，采用“亮灯”或“不亮灯”来表达载荷信号是否识别成功。

综上所述，本实用新型通过载荷切换模块在不同载荷任务之间进行切换，进而输出与当前载荷任务相对应的载荷信号，利用信号识别模块识别载荷信号并对外输出，有利于飞行器能够根据当前搭载的载荷任务匹配控制协议，避免了后续人为刷新无人机的配置参数，大大减少了载荷识别以及配置的工作量，简化了载荷识别以及配置的操作难度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种任务载荷识别装置，其特征在于，包括：

载荷切换模块，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；

信号识别模块，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；

载荷通信模块，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型。

2.根据权利要求1所述的任务载荷识别装置，其特征在于，还包括壳体，所述载荷切换模块与所述载荷通信模块嵌于所述壳体上，所述信号识别模块嵌入所述壳体内。

3.根据权利要求1所述的任务载荷识别装置，其特征在于，所述载荷切换模块为按钮开关、触摸屏与控制键中任一种。

4.根据权利要求3所述的任务载荷识别装置，其特征在于，所述按钮开关、触摸屏与控制键分别支持多种载荷类型中的任一切换。

5.根据权利要求1所述的任务载荷识别装置，其特征在于，所述载荷信号包括飞行器的载荷型号、飞行器的载荷状态与飞行器的载荷参数。

6.根据权利要求2所述的任务载荷识别装置，其特征在于，还包括：嵌于所述壳体上的状态显示模块，所述状态显示模块连接所述信号识别模块显示任务载荷识别装置的工作状态。

7.根据权利要求6所述的任务载荷识别装置，其特征在于，所述状态显示模块还包括：

连接所述信号识别模块的电源指示灯，用于显示所述任务载荷识别装置电源通断状态；

连接所述信号识别模块的信号指示灯，用于显示所述任务载荷识别装置载荷信号的状态。

8.根据权利要求1至7中任一所述的任务载荷识别装置，其特征在于，所述载荷通信模块为无线通信模块，利用无线通信输出识别的载荷类型。

9.根据权利要求2所述的任务载荷识别装置，其特征在于，所述载荷通信模块位于所述壳体的一侧，用于连接飞行器或终端设备以输出识别的所述载荷类型。

10.一种飞行器，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一所述的任务载荷识别装置。

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