WO2021142850A1 - 部件维护提醒方法、设备、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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WO2021142850A1
WO2021142850A1 PCT/CN2020/073060 CN2020073060W WO2021142850A1 WO 2021142850 A1 WO2021142850 A1 WO 2021142850A1 CN 2020073060 W CN2020073060 W CN 2020073060W WO 2021142850 A1 WO2021142850 A1 WO 2021142850A1
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component
maintenance
components
service life
usage data
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PCT/CN2020/073060
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夏禹
李振初
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • This application relates to the technical field of mobile platforms, and in particular to a component maintenance reminding method, device, system, and computer-readable storage medium.
  • Movable platforms such as drones and unmanned vehicles include many components, such as propellers, motors, radars, and batteries.
  • the normal operation of the movable platform can be realized through various components.
  • various components need to be operated. Therefore, each component will experience different degrees of loss.
  • the component loss is large, one or more of the components will fail, which will affect the safety of the movable platform. It requires the user to actively check before using the movable platform.
  • the movable platform is inspected to determine whether each component of the movable platform needs maintenance. However, the user's ability is limited, and it is impossible to accurately determine whether the components need to be maintained. Misjudgments are prone to cause greater loss of the movable platform and poor user experience. it is good.
  • the present application provides a component maintenance reminding method, device, system, and computer-readable storage medium, aiming to accurately determine whether the components of the movable platform need maintenance and improve user experience.
  • the present application provides a component maintenance reminding method, which is applied to a control terminal, and the method includes:
  • the present application also provides a component maintenance reminding method, which is applied to a control terminal, and the method includes:
  • a component maintenance reminder page Displaying a component maintenance reminder page, wherein the component maintenance reminder page displays component maintenance reminder information, and the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain at least one component of the movable platform;
  • the component maintenance reminder page is controlled to display the viewing control area of each component of the movable platform, wherein the display mode of the viewing control area of the component requiring maintenance is different from that of the viewing control area not requiring maintenance .
  • this application also provides a component maintenance reminder method, which is applied to a movable platform, and the method includes:
  • the present application also provides a control terminal, the control terminal including a memory and a processor;
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is configured to execute the computer program and, when executing the computer program, implement the following steps:
  • the present application also provides a control terminal, the control terminal including a display device, a memory, and a processor;
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is configured to execute the computer program and, when executing the computer program, implement the following steps:
  • a component maintenance reminder page Displaying a component maintenance reminder page through the display device, wherein the component maintenance reminder page displays component maintenance reminder information, and the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain at least one component of the movable platform;
  • the component maintenance reminder page is controlled to display the viewing control area of each component of the movable platform, wherein the display mode of the viewing control area of the component requiring maintenance is different from that of the viewing control area not requiring maintenance .
  • the present application also provides a movable platform, the movable platform including a memory and a processor;
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is configured to execute the computer program and, when executing the computer program, implement the following steps:
  • the present application also provides a component maintenance reminder system.
  • the component maintenance reminder system includes a control terminal, a movable platform, and a server.
  • the control terminal is in communication connection with the movable platform, wherein:
  • the movable platform is used to record the operational usage data of each component in the movable platform and store the operational usage data, wherein the operational usage data is used to describe the usage of each component;
  • the control terminal is used to obtain the operation usage data of each component of the movable platform, and send the operation usage data to the server;
  • the server is configured to receive operation usage data sent by the control terminal and obtain service life data of each component, where the service life data is used to describe the service life of each component, and the service life The data is determined by the server according to historical operation and usage data;
  • the server is further configured to determine whether there is at least one component that needs to be maintained according to the operating usage data
  • the server is further configured to generate component maintenance reminder information if there is at least one component that needs maintenance, and send the component maintenance reminder information to the control terminal, wherein the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain The at least one component;
  • the control terminal is also used to output component maintenance reminder information to remind the user to maintain the at least one component.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores a computer program, and when the computer program is executed by a processor, the processor realizes the above-mentioned component maintenance Remind the steps of the method.
  • the embodiments of the application provide a component maintenance reminder method, equipment, and computer-readable storage medium. Through the operation and usage data and service life data of each component of the movable platform, it is possible to accurately determine whether there is any component of the movable platform. For components that need to be maintained, if there is a component that needs to be maintained, the component maintenance reminder message is output so that the user can know that the component needs to be maintained, which greatly improves the user experience.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of the steps of a component maintenance reminding method provided by an embodiment of the present application
  • Fig. 2 is a schematic flowchart of sub-steps of the component maintenance reminding method in Fig. 1;
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a component maintenance reminder pop-up window in an embodiment of the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of a component maintenance page in an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is another schematic diagram of a component maintenance page in an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the details page used in the embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is another schematic diagram of a component maintenance page in an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is another schematic diagram of the component maintenance page in the embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of steps of another component maintenance reminding method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 10 is a schematic diagram of a component maintenance reminder page in an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a control terminal provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of another control terminal provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of a movable platform provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 14 is a schematic block diagram of a component maintenance reminding system provided by an embodiment of the present application.
  • the specification of this application provides a component maintenance reminding method, equipment, and computer-readable storage medium.
  • the equipment includes a control terminal and a movable platform.
  • the component maintenance reminding method can be applied to the control terminal or the movable platform. It can be applied to the server, so that the control terminal, mobile platform or server can determine whether there is at least one component that needs maintenance based on the operating usage data and service life data of each component, and if there is at least one component that needs maintenance, output component maintenance reminder information , To remind users to maintain at least one component, which greatly improves user experience.
  • control terminals include remote controls, ground control platforms, mobile phones, tablet computers, notebook computers, and PC computers
  • mobile platforms include aircraft, robots, electric vehicles, or autonomous unmanned vehicles.
  • the aircraft includes drones, which include rotary-wing drones, such as four-rotor drones, hexa-rotor drones, and octo-rotor drones. It can also be a fixed-wing drone or It is a combination of rotary-wing and fixed-wing drones, and is not limited here.
  • Fig. 1 is a schematic flowchart of the steps of a component maintenance reminding method provided by an embodiment of the present application.
  • the component maintenance reminder method is applied to the control terminal.
  • the component maintenance reminding method includes step S101 to step S104.
  • the mobile platform During the operation of the mobile platform, the mobile platform records the operating use data of each component and stores the operating use data, where the operating use data is used to describe the use of each component, and the mobile platform is configured to be useful
  • An electronic chip that records and stores the operating usage data of each component.
  • the electronic chip can record and store the operating usage data of each component in real time.
  • the components include at least one of the following: a controller, a battery, a power ESC, and a software definition Radio SDR, spray board, flow meter, radar and water pump ESC.
  • the unmanned aerial vehicle includes a flight controller, battery, power ESC, software-defined radio SDR, sprinkler board, flow meter, radar, and water pump ESC.
  • the data includes the number of power-on of the flight controller, the total time of power-on, the number of takeoffs, the total flight mileage and the total flight time, the activation time of the battery, the serial number, the voltage, the minimum temperature, the maximum temperature and the number of charging and discharging, and the power ESC Power-on times, total motor running time and ESC running time, SDR activation time, total running time and version number, spraying board activation time, total running time and version number, radar activation time, total running time and operation The number of turns, the activation time of the ESC of the water pump, the total running time and the number of maintenance.
  • the control terminal when a communication connection between the movable platform and the control terminal is successfully established, the control terminal requests the movable platform for the operation usage data of each component, or the movable platform actively sends the operation usage data to the control terminal, so that the control terminal Able to obtain the operational usage data of each component of the mobile platform.
  • the communication connection mode between the movable platform and the control terminal includes wireless connection and wired connection, and wireless connection includes Bluetooth connection, local area network connection and WiFi connection.
  • the service life data is used to describe the service life of each component, and the service life data is determined by the server according to historical operating usage data.
  • the historical operation usage data may be historical data during the operation of each component.
  • the server can obtain historical operating usage data. For example, each movable platform sends the operating usage data of each component to the server at a preset time interval, or to the control terminal, and the controlling terminal sends the operating usage data of the component to the server. In this way, the server can collect the operation and usage data of the components of the mobile platform during the entire life cycle.
  • the server can obtain the service life of each component and establish the component identifier by analyzing the operation and usage data of each component during the entire life cycle.
  • the relationship table between the service life and the service life thereby obtaining the service life data, and storing the service life data, or sending the service life data to the control terminal, and the control terminal stores it locally.
  • the server requests the service life data of each component; if the network signal strength is less than the preset network signal strength, the service life data of each component is obtained locally.
  • the service life data can also be obtained locally, which can reduce the dependence of the control terminal on the network and avoid the unavailability of the component maintenance reminder function due to the bad network Circumstances occur and improve user experience.
  • the control terminal obtains the version number of the service life data in the server every preset period of time, obtains the first version number, and obtains the version number of the local service life data to obtain the second version number; Whether the version number is the same as the second version number, if the first version number is the same as the second version number, no processing will be done, and if the first version number is different from the second version number, then the service life data in the server will be obtained, and the The local service life data is replaced with the service life data in the server to update the local service life data.
  • the local service life data can be guaranteed to be the latest service life data, the accuracy of component maintenance reminders can be improved, and the user experience can be improved.
  • the operating usage data includes the respective used duration of each of the components
  • the service life data includes the respective target usage duration of each of the components
  • the target usage duration is the optimal usage duration of the component .
  • the use duration is compared. If the used duration of the component is greater than or equal to the corresponding target use duration, it is determined that the component needs maintenance, and if the used duration of the component is less than the corresponding target use duration, it is determined that the component does not require maintenance.
  • the absolute value of the difference between the used duration of the component and the corresponding target use duration is calculated, and the difference between the used duration of the component and the corresponding target use duration is determined. If the absolute value of the component is greater than or equal to the preset threshold, if the absolute value of the difference between the used duration of the component and the corresponding target use duration is greater than or equal to the preset threshold, it is determined that the component needs maintenance, and if the used duration of the component is equal to If the absolute value of the difference corresponding to the target usage time is less than the preset threshold, it is determined that the component does not require maintenance.
  • the preset threshold can be set by the user based on actual conditions, and optionally, the preset threshold is 1 hour.
  • step S103 includes step S1031 to step S1032.
  • the operating usage data includes the total operating time of each component.
  • a mapping relationship table between the total operating time of each component and the loss index can be established, and the mapping relationship table is stored in the memory of the control terminal.
  • the loss index is used to characterize the degree of loss of the component. The larger the loss index, the higher the degree of loss and the greater the probability of maintenance. The smaller the loss index, the lower the degree of loss. The lower the probability of maintenance.
  • the total running time corresponding to each component is obtained from the running usage data, and the mapping relationship table corresponding to each component is obtained; according to the total running time and mapping corresponding to each component
  • the relationship table determines the loss index corresponding to each component. Exemplarily, if the total operating time of the flight controller is 29 hours and 56 minutes, the loss index is 60 minutes. Through the mapping relationship table between the total running time and the loss index and the total running time of the component, the loss index of the component can be quickly determined.
  • the loss index determination model corresponding to each of the components is obtained; according to the operating usage data and the loss index determination model corresponding to each of the components, it is determined that each component corresponds to each component.
  • the loss index is a pre-trained machine learning model, and the machine learning model includes a neural network model. The loss index of the component can be accurately determined by determining the model and operating usage data through the loss index.
  • the sample data set is obtained by collecting a large amount of running usage data of the component and marking the loss index corresponding to the running usage data; according to the sample data set, the machine learning model is iteratively trained until the machine learning model converges, and the loss index of the component is determined
  • the model can be trained to determine the loss index model of different components in the above-mentioned manner.
  • the operating usage data includes the used duration corresponding to each of the components
  • the service life data includes the target usage duration corresponding to each of the components.
  • the respective components are screened according to the respective loss index corresponding to each of the components to obtain candidate components; according to the used duration of each candidate component and the target usage Duration to determine if there is at least one component that needs maintenance.
  • the selection method of the components is specifically: the components with the loss index greater than or equal to the preset loss index are used as candidate components.
  • the preset loss index can be set based on actual conditions. This application does not specifically limit this.
  • preset The loss index is 90. Filtering the components through the loss index can reduce the amount of processed data, quickly determine whether components need to be maintained, reduce user waiting time, and greatly improve user experience.
  • S104 If there is at least one component that needs maintenance, output component maintenance reminder information, where the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain the at least one component.
  • component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain the at least one component
  • the component maintenance reminder information output method includes at least one of the following: display , Vibration, light and voice broadcast, the component maintenance reminder information includes the components that need maintenance, the total running time and activation time of the components that need maintenance, etc.
  • the component that needs maintenance is determined, and the target component is obtained; the LED light associated with the target component is obtained, and the LED light is controlled to flash and emit a preset color according to a preset frequency.
  • a preset frequency is once every 20 seconds, and the preset color is red.
  • a component maintenance reminder pop-up window is displayed, wherein the component maintenance reminder pop-up window includes the component maintenance reminder information, and the component maintenance reminder pop-up window further includes a query control for controlling the control
  • the terminal displays the component maintenance page.
  • the display device of the control terminal displays a component maintenance reminder pop-up window.
  • the component maintenance reminder message displayed in the component maintenance reminder pop-up window is "The radar needs maintenance, please maintain the radar as soon as possible", and the query control "Query" is also displayed. .
  • the component maintenance page is displayed according to the running usage data of each component, wherein the component maintenance page includes respective icon displays corresponding to each of the components. Area; According to the user's trigger operation on the icon display area, display the usage details page of the target component, so that the user can read the usage details of the target component.
  • the usage details page of the component it is convenient for the user to read the usage details of the component, which greatly improves the user experience.
  • the target component is determined according to the user's triggering operation on the icon display area, and the current usage data of the target component is obtained; and the usage details page of the target component is displayed according to the current usage data.
  • the display device of the control terminal displays a component maintenance page, and the component maintenance page displays icons for flight control, battery, power ESC, software-defined radio SDR, spray board, flow meter, radar, and water pump ESC. area.
  • the target component is the flight controller.
  • the display device of the control terminal displays the flight controller's usage details page.
  • the flight controller's power-on times displayed on the usage details page is 103 times, the total power-on time is 29 hours 56 minutes, and the number of flights is 909 The total flight mileage is 908.2 kilometers and the total flight time is 12 hours and 34 minutes.
  • the icon display area corresponding to the component that requires maintenance and the icon display area corresponding to the component that does not require maintenance have different display modes, and the icon display area corresponding to the component that requires maintenance is different from that of the icon display area that does not require maintenance.
  • the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component of is different.
  • the parts that need maintenance include radar and spray board, and the parts that do not need maintenance include flight control, battery, power ESC, SDR, flow meter and water pump ESC.
  • the back view of the icon display area of radar and spray board The color is the same.
  • the back color of the icon display area of the flight controller, battery, power ESC, SDR, flow meter and water pump ESC is the same.
  • the back view of the icon display area of SDR, flow meter and water pump ESC is different in color.
  • a component maintenance page is displayed according to the running usage data, wherein the component maintenance page includes a three-dimensional virtual model of the movable platform,
  • the three-dimensional virtual model includes a three-dimensional virtual component corresponding to each of the components; according to the user's triggering operation on the three-dimensional virtual component, the usage details page of the target component is displayed, so that the user can view the usage of the target component Details.
  • a component maintenance page is displayed, wherein the component maintenance page displays maintenance reminder information and a three-dimensional virtual model of the movable platform, and the three-dimensional virtual model includes each Three-dimensional virtual components corresponding to each of the components.
  • the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain the at least one component.
  • the three-dimensional virtual components corresponding to the components that require maintenance and the three-dimensional virtual components corresponding to the components that do not require maintenance have different display modes, and the three-dimensional virtual components corresponding to the components that require maintenance are different from those that do not require maintenance.
  • the background colors of the three-dimensional virtual components corresponding to the components of are different.
  • the component maintenance page further includes an icon display area corresponding to each of the three-dimensional virtual components, and a connecting line is displayed between each of the three-dimensional virtual components and the corresponding icon display area.
  • the component maintenance page displays a three-dimensional virtual model of the movable platform.
  • the icon display area of the displayed component includes the icon display area of the propeller, battery, radar, and motor, and the three-dimensional virtual model of the propeller, battery, radar, and motor Connecting lines are displayed on the component and the corresponding icon display area.
  • the display mode of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different, and/or the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance
  • the display mode of the three-dimensional virtual component corresponding to the component that does not require maintenance is different; the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component that requires maintenance and the icon display area corresponding to the component that does not require maintenance
  • Different, and/or, the background colors of the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance and the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring no maintenance are different.
  • the component maintenance reminding method provided in the above embodiments can accurately determine whether there are components that need maintenance among the components of the movable platform through the operation and use data and service life data of the components of the movable platform, and if there are components that need maintenance , The component maintenance reminder information is output, so that the user can know that the component needs maintenance, which greatly improves the user experience.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of steps of another component maintenance reminding method provided by an embodiment of the present application.
  • the component maintenance reminder method is applied to the control terminal.
  • the component maintenance reminding method includes steps S201 to S203.
  • the component maintenance reminder page When it is determined that there is at least one component that needs maintenance, the component maintenance reminder page is displayed.
  • the component maintenance reminder page displays component maintenance reminder information
  • the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain at least one component of the movable platform
  • the component maintenance reminder information includes the components that need to be maintained and the components that need to be maintained.
  • the components include at least one of the following: controller, battery, power ESC, software-defined radio SDR, sprinkler board, flow meter, radar, and water pump ESC.
  • the operational usage data of each component of the movable platform is acquired, wherein the operational usage data is used to describe the usage of each component; according to the operational usage data, it is determined whether there is at least one component requirement Maintenance; if there is at least one component that needs to be maintained, step S201 is executed, that is, the component maintenance reminder page is displayed.
  • the operation usage data of each component in the movable platform is recorded, and the operation usage data is stored.
  • the operation usage data is used to describe the usage of each component, and the operation usage data is used in the movable platform.
  • An electronic chip for recording and storing the operating usage data of each component is provided.
  • the electronic chip can record and store the operating usage data of each component in real time.
  • the components include at least one of the following: a controller, a battery, a power ESC, Software defined radio SDR, sprinkler board, flow meter, radar and water pump ESC.
  • the unmanned aerial vehicle includes a flight controller, a battery, a power ESC, a software-defined radio SDR, a spray board, a flow meter, a radar, and a water pump ESC.
  • the data includes the number of power-on of the flight controller, the total time of power-on, the number of takeoffs, the total flight mileage and the total flight time, the activation time of the battery, the serial number, the voltage, the minimum temperature, the maximum temperature and the number of charging and discharging, and the power ESC Power-on times, total motor running time and ESC running time, SDR activation time, total running time and version number, spraying board activation time, total running time and version number, radar activation time, total running time and operation The number of turns, the activation time of the ESC of the water pump, the total running time and the number of maintenance.
  • the control terminal when a communication connection between the movable platform and the control terminal is successfully established, the control terminal requests the movable platform for the operation usage data of each component, or the movable platform actively sends the operation usage data to the control terminal, so that the control terminal Able to obtain the operational usage data of each component of the mobile platform.
  • the communication connection mode between the movable platform and the control terminal includes wireless connection and wired connection, and wireless connection includes Bluetooth connection, local area network connection and WiFi connection.
  • the service life data of each component is acquired, wherein the service life data is used to describe the service life of each component, and the service life data is determined by the server based on historical operation and usage data; State the service life data and operating usage data, and determine whether there is at least one component that needs maintenance. Through the service life data and operating usage data of the component, it is possible to accurately determine whether the component needs maintenance.
  • each movable platform sends the operating usage data of each component to the server or to the control terminal at predetermined intervals
  • the control terminal sends the operating usage data of the component to the server, so that the server can Collecting the operation and usage data of the components of the mobile platform during the entire life cycle, the server analyzes the operation and usage data of each component during the entire life cycle, and can obtain the service life of each component, and establish the difference between the component identifier and the service life. To obtain the service life data and store the service life data, or send the service life data to the control terminal, and the control terminal stores it locally.
  • the server requests the service life data of each component; if the network signal strength is less than the preset network signal strength, the service life data of each component is obtained locally.
  • the service life data can also be obtained locally, which can reduce the dependence of the control terminal on the network and avoid the unavailability of the component maintenance reminder function due to the bad network Circumstances occur and improve user experience.
  • the control terminal obtains the version number of the service life data in the server every preset period of time, obtains the first version number, and obtains the version number of the local service life data to obtain the second version number; Whether the version number is the same as the second version number, if the first version number is the same as the second version number, no processing will be done, and if the first version number is different from the second version number, then the service life data in the server will be obtained, and the The local service life data is replaced with the service life data in the server to update the local service life data.
  • the local service life data can be guaranteed to be the latest service life data, the accuracy of component maintenance reminders can be improved, and the user experience can be improved.
  • the operating usage data includes the respective used duration of each of the components
  • the service life data includes the respective target usage duration of each of the components
  • the target usage duration is the duration of the component.
  • the control terminal determines whether there is at least one component to be maintained based on the used time corresponding to each component and the target use time corresponding to each component, that is, the used time of the component and the corresponding target use time The target usage duration is compared. If the used duration of the component is greater than or equal to the corresponding target usage duration, it is determined that the component needs maintenance, and if the used duration of the component is less than the corresponding target usage duration, it is determined that the component does not require maintenance. By comparing the used time of the component with the target used time, it can be accurately determined whether the component needs maintenance.
  • the absolute value of the difference between the used duration of the component and the corresponding target use duration is calculated, and the difference between the used duration of the component and the corresponding target use duration is determined. If the absolute value of the component is greater than or equal to the preset threshold, if the absolute value of the difference between the used duration of the component and the corresponding target use duration is greater than or equal to the preset threshold, it is determined that the component needs maintenance, and if the used duration of the component is equal to If the absolute value of the difference corresponding to the target usage time is less than the preset threshold, it is determined that the component does not require maintenance.
  • the preset threshold can be set by the user based on actual conditions, and optionally, the preset threshold is 1 hour.
  • the loss index corresponding to each of the components is determined according to the operating usage data, wherein the loss index is used to characterize the degree of loss of the components;
  • the loss index determines whether there is at least one component that needs maintenance. Among them, the larger the loss index, the higher the degree of loss and the greater the probability of maintenance. The smaller the loss index, the lower the degree of loss and the lower the probability of maintenance.
  • the degree of component wear can accurately determine whether the component needs maintenance and improve user experience.
  • the loss index determination model corresponding to each of the components is obtained; according to the operating usage data and the loss index determination model corresponding to each of the components, it is determined that each component corresponds to each component.
  • the loss index is a pre-trained machine learning model, and the machine learning model includes a neural network model. The loss index of the component can be accurately determined by determining the model and operating usage data through the loss index.
  • the sample data set is obtained by collecting a large amount of running usage data of the component and marking the loss index corresponding to the running usage data; according to the sample data set, the machine learning model is iteratively trained until the machine learning model converges, and the loss index of the component is determined
  • the model can be trained to determine the loss index model of different components in the above-mentioned manner.
  • the respective loss index threshold value of each of the components obtains the respective loss index threshold value of each of the components; according to the respective loss index and the loss index threshold value of each of the components, determine whether there is at least one component that needs to be maintained, that is, whether there is at least For a component with a loss index greater than or equal to the corresponding loss index threshold, if there is at least one component with a loss index greater than or equal to the corresponding loss index threshold, it is determined that there is at least one component requiring maintenance. Through the loss index threshold and loss index of the component, it is possible to accurately determine whether the component needs maintenance.
  • the loss index corresponding to each of the components is compared with a preset loss index threshold, and if there is at least one component with the loss index greater than or equal to the preset loss index threshold, it is determined that there is At least one component needs maintenance.
  • the preset loss index threshold can be set based on actual conditions, which is not specifically limited in this application.
  • the preset loss index threshold is 90.
  • the component maintenance reminder page displays a component viewing control, and the component viewing control is used to trigger a component viewing instruction.
  • the component viewing instruction is used to control the component maintenance reminder page to display the viewing control area of each component of the movable platform.
  • control the component maintenance reminder page to display the viewing control area of each component of the movable platform, wherein the display of the viewing control area of the component that needs maintenance and the viewing control area that does not require maintenance The way is different.
  • the component maintenance reminder page is controlled to display the viewing control area of each component of the movable platform.
  • the display mode of the reading control area of the parts requiring maintenance and the reading control area not requiring maintenance are different, and the background colors of the reading control area of the parts requiring maintenance and the reading control area not requiring maintenance are different.
  • the component maintenance reminder page displays a three-dimensional virtual model of the movable platform
  • the three-dimensional virtual model includes a three-dimensional virtual component corresponding to each of the components
  • the viewing control area includes the The display area where the three-dimensional virtual component is located; and/or, the viewing control area includes the icon display area of the component.
  • the parts that need maintenance include radar and flight control, and the parts that do not need maintenance include spray plate, battery, power ESC, SDR, flow meter and water pump ESC.
  • the back view of the icon display area of radar and flight control. The color is the same.
  • the back color of the icon display area of the spray board, battery, power ESC, SDR, flow meter and water pump ESC is the same.
  • the back color of the icon display area of the radar and flight controller is the same as that of the spray board, battery, power ESC,
  • the back view of the icon display area of SDR, flow meter and water pump ESC is different in color.
  • the display mode of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different, and/or the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance
  • the display mode of the three-dimensional virtual component corresponding to the component that does not require maintenance is different.
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • the usage details page of the component it is convenient for the user to read the usage details of the component, which greatly improves the user experience.
  • the target component is determined according to the user's trigger operation on the reading control area, and the current usage data of the target component is obtained; and the usage details page of the target component is displayed according to the current usage data.
  • the display device of the control terminal displays the flight controller's usage details page.
  • the flight controller's power-on times displayed on the usage details page is 103 times, the total power-on time is 29 hours 56 minutes, and the number of flights is 909 The total flight mileage is 908.2 kilometers and the total flight time is 12 hours and 34 minutes.
  • the component maintenance reminder page is displayed to facilitate the user to know that the component of the movable platform needs maintenance.
  • the component is read according to Instruction
  • control component maintenance reminder page displays the viewing control area of each component of the movable platform, and the display mode of the viewing control area of the component that needs maintenance is different from that of the viewing control area that does not require maintenance, so that users can intuitively know what needs to be maintained. Components, greatly improving the user experience.
  • This application also provides a component maintenance reminder method.
  • the component maintenance reminder method is applied to a movable platform by acquiring operation usage data of each component of the movable platform, wherein the operation usage data is used to describe the operation of each component Usage; Obtain the service life data of each component, where the service life data is used to describe the service life of each component, and the service life data is determined by the server based on historical operating usage data; according to the operating usage Data and service life data are used to determine whether there is at least one component that needs maintenance; if there is at least one component that needs maintenance, output component maintenance reminder information, where the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain the at least one component.
  • the movable platform obtains the operation and usage data of each component at predetermined intervals, or obtains the operation and usage data of each component when a maintenance detection instruction triggered by a user is obtained.
  • the preset time can be set by the user, which is not specifically limited in this application.
  • the preset time is 1 day.
  • the movable platform obtains the service life data of each component locally, or obtains the service life data of each component sent by the server. Specifically, the mobile platform obtains the version number of the service life data in the server every preset time period, obtains the first version number, and obtains the version number of the local service life data, obtains the second version number; determines the first version number Is it the same as the second version number? If the first version number is the same as the second version number, it will not be processed. If the first version number is different from the second version number, the service life data in the server will be obtained and the local The service life data is replaced with the service life data in the server to update the local service life data. By regularly updating the local service life data, the local service life data can be guaranteed to be the latest service life data, the accuracy of component maintenance reminders can be improved, and the user experience can be improved.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a control terminal according to an embodiment of the present application.
  • the control terminal 300 includes, but is not limited to, a remote control, a ground control platform, a mobile phone, a tablet computer, a notebook computer, a PC computer, and the like.
  • the control terminal 300 includes a processor 301 and a memory 302, and the processor 301 and the memory 302 are connected by a bus 303, which is, for example, an I2C (Inter-integrated Circuit) bus.
  • I2C Inter-integrated Circuit
  • the processor 301 may be a micro-controller unit (MCU), a central processing unit (CPU), a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), or the like.
  • MCU micro-controller unit
  • CPU central processing unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • the memory 302 may be a Flash chip, a read-only memory (ROM, Read-Only Memory) disk, an optical disk, a U disk, or a mobile hard disk.
  • the processor 301 is configured to run a computer program stored in the memory 302, and implement the following steps when the computer program is executed:
  • the operating usage data includes the respective used duration of each of the components
  • the service life data includes the respective target usage duration of each of the components
  • the processor is implementing the When determining whether there is at least one component that needs maintenance based on the operating usage data and service life data, it is used to achieve:
  • the processor when the processor is used to determine whether there is at least one component that needs maintenance based on the operating usage data and the service life data, the processor is configured to implement:
  • the processor when the processor implements the determination of the loss index corresponding to each of the components according to the operating usage data, the processor is configured to implement:
  • the loss index determination model is a pre-trained machine learning model
  • the loss index corresponding to each of the components is determined.
  • the operating usage data includes the used time length corresponding to each of the components
  • the service life data includes the target usage time length corresponding to each of the components
  • the used time length and the target used time length of each candidate component it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the processor when the processor implements the output component maintenance reminder information, it is used to implement:
  • a component maintenance reminder pop-up window is displayed, wherein the component maintenance reminder pop-up window includes the component maintenance reminder information.
  • the component maintenance reminder pop-up window further includes a query control for controlling the control terminal to display a component maintenance page; after the processor implements the display component maintenance reminder pop-up window, Also used to achieve:
  • the component maintenance page When the user's trigger operation on the query control is obtained, display a component maintenance page according to the running usage data, wherein the component maintenance page includes an icon display area corresponding to each of the components;
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • the processor displays the usage details page of the target component according to the user's triggering operation on the icon display area, so that the user can read the usage details of the target component, using To achieve:
  • the usage details page of the target component is displayed.
  • the display modes of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring no maintenance are different.
  • the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different.
  • the processor is further configured to implement:
  • a component maintenance page is displayed according to the running usage data, wherein the component maintenance page includes the three-dimensional virtual model of the movable platform, and the three-dimensional virtual model includes A three-dimensional virtual component corresponding to each of the components;
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • the processor when the processor implements the output component maintenance reminder information, it is configured to implement:
  • a component maintenance page is displayed, wherein the component maintenance page displays maintenance reminder information and a three-dimensional virtual model of the movable platform, and the three-dimensional virtual model includes a three-dimensional virtual component corresponding to each of the components.
  • the display modes of the three-dimensional virtual components corresponding to the components requiring maintenance and the three-dimensional virtual components corresponding to the components requiring no maintenance are different.
  • the component maintenance page further includes an icon display area corresponding to each of the three-dimensional virtual components, and a connecting line is displayed between each of the three-dimensional virtual components and the corresponding icon display area.
  • the display mode of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different, and/or the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance The display mode of the three-dimensional virtual component corresponding to the component that does not require maintenance is different.
  • the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component not requiring maintenance are different, and/or the component requiring maintenance corresponds to The background colors of the three-dimensional virtual components corresponding to the three-dimensional virtual components and the components that do not require maintenance are different.
  • the components include at least one of the following: a controller, a battery, a power ESC, a software-defined radio SDR, a spray plate, a flow meter, a radar, and a water pump ESC.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of another control terminal according to an embodiment of the present application.
  • the control terminal 400 includes, but is not limited to, a remote control, a ground control platform, a mobile phone, a tablet computer, a notebook computer, a PC computer, and the like.
  • the control terminal 400 includes a processor 401, a memory 402, and a display device 403.
  • the processor 401, the memory 402, and the display device 403 are connected by a bus 404, such as an I2C (Inter-integrated Circuit) bus.
  • I2C Inter-integrated Circuit
  • the processor 401 may be a micro-controller unit (MCU), a central processing unit (CPU), a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), or the like.
  • MCU micro-controller unit
  • CPU central processing unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • the memory 402 may be a Flash chip, a read-only memory (ROM, Read-Only Memory) disk, an optical disk, a U disk, or a mobile hard disk.
  • the processor 401 is configured to run a computer program stored in the memory 402, and implement the following steps when the computer program is executed:
  • a component maintenance reminder page Displaying a component maintenance reminder page through the display device, wherein the component maintenance reminder page displays component maintenance reminder information, and the component maintenance reminder information is used to remind the user to maintain at least one component of the movable platform;
  • the component maintenance reminder page is controlled to display the viewing control area of each component of the movable platform, wherein the display mode of the viewing control area of the component requiring maintenance is different from that of the viewing control area not requiring maintenance .
  • the processor controls the component maintenance reminder page to display the viewing control area of each component of the movable platform according to the component viewing instruction, it is further configured to achieve:
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • the background color of the viewing control area of the component requiring maintenance is different from that of the viewing control area not requiring maintenance.
  • the component maintenance reminder page displays a three-dimensional virtual model of the movable platform, the three-dimensional virtual model includes a three-dimensional virtual component corresponding to each of the components, and the viewing control area includes the The display area where the three-dimensional virtual component is located; and/or, the viewing control area includes the icon display area of the component.
  • the display mode of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different, and/or the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance The display mode of the three-dimensional virtual component corresponding to the component that does not require maintenance is different.
  • the processor before implementing the display component maintenance reminder page, is further configured to implement:
  • the processor when the processor is used to determine whether there is at least one component that needs maintenance based on the operating usage data, the processor is used to implement:
  • the service life data and the operating usage data it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the operating usage data includes the respective used duration of each of the components
  • the service life data includes the respective target usage duration of each of the components
  • the processor is implementing the When determining whether there is at least one component that needs maintenance according to the service life data and operating usage data, it is used to achieve:
  • the processor when the processor is used to determine whether there is at least one component that needs maintenance based on the operating usage data, the processor is used to implement:
  • the loss index corresponding to each of the components it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the processor when the processor implements the determination of the loss index corresponding to each of the components according to the operating usage data, the processor is configured to implement:
  • the loss index determination model is a pre-trained machine learning model
  • the loss index corresponding to each of the components is determined.
  • the processor when the processor determines whether there is at least one component that needs maintenance according to the loss index corresponding to each of the components, the processor is configured to realize:
  • the loss index and the loss index threshold corresponding to each of the components it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the components include at least one of the following: a controller, a battery, a power ESC, a software-defined radio SDR, a spray plate, a flow meter, a radar, and a water pump ESC.
  • the movable platform 500 includes an aircraft, a robot, an electric vehicle, or an autonomous unmanned vehicle.
  • the aircraft includes drones, which include rotary-wing drones, such as four-rotor drones, hexa-rotor drones, and octo-rotor drones. It can also be a fixed-wing drone or It is a combination of rotary-wing and fixed-wing drones, and is not limited here.
  • the mobile platform 500 includes a processor 501 and a memory 502, and the processor 501 and the memory 502 are connected by a bus 503, which is, for example, an I2C (Inter-integrated Circuit) bus.
  • a bus 503 which is, for example, an I2C (Inter-integrated Circuit) bus.
  • the processor 501 may be a micro-controller unit (MCU), a central processing unit (CPU), a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), or the like.
  • MCU micro-controller unit
  • CPU central processing unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • the memory 502 may be a Flash chip, a read-only memory (ROM, Read-Only Memory) disk, an optical disk, a U disk, or a mobile hard disk.
  • the processor 501 is configured to run a computer program stored in the memory 502, and implement the following steps when the computer program is executed:
  • the operating usage data includes the respective used duration of each of the components
  • the service life data includes the respective target usage duration of each of the components
  • the processor is implementing the When determining whether there is at least one component that needs maintenance based on the operating usage data and service life data, it is used to achieve:
  • the processor when the processor is used to determine whether there is at least one component that needs maintenance based on the operating usage data and the service life data, the processor is configured to implement:
  • the processor when the processor implements the determination of the loss index corresponding to each of the components according to the operating usage data, the processor is configured to implement:
  • the loss index determination model is a pre-trained machine learning model
  • the loss index corresponding to each of the components is determined.
  • the operating usage data includes the used time length corresponding to each of the components
  • the service life data includes the target usage time length corresponding to each of the components
  • the used time length and the target used time length of each candidate component it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the processor when the processor implements the output component maintenance reminder information, it is used to implement:
  • a component maintenance reminder pop-up window is displayed, wherein the component maintenance reminder pop-up window includes the component maintenance reminder information.
  • the component maintenance reminder pop-up window further includes a query control for controlling the control terminal to display a component maintenance page; after the processor implements the display component maintenance reminder pop-up window, Also used to achieve:
  • the component maintenance page When the user's trigger operation on the query control is obtained, display a component maintenance page according to the running usage data, wherein the component maintenance page includes an icon display area corresponding to each of the components;
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • the processor displays the usage details page of the target component according to the user's triggering operation on the icon display area, so that the user can read the usage details of the target component, using To achieve:
  • the usage details page of the target component is displayed.
  • the display modes of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring no maintenance are different.
  • the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different.
  • the processor implements the maintenance reminder pop-up window of the display component, it is further configured to implement:
  • a component maintenance page is displayed according to the running usage data, wherein the component maintenance page includes the three-dimensional virtual model of the movable platform, and the three-dimensional virtual model includes A three-dimensional virtual component corresponding to each of the components;
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • the processor when the processor implements the output component maintenance reminder information, it is configured to implement:
  • a component maintenance page is displayed, wherein the component maintenance page displays maintenance reminder information and a three-dimensional virtual model of the movable platform, and the three-dimensional virtual model includes a three-dimensional virtual component corresponding to each of the components.
  • the display modes of the three-dimensional virtual components corresponding to the components requiring maintenance and the three-dimensional virtual components corresponding to the components requiring no maintenance are different.
  • the component maintenance page further includes an icon display area corresponding to each of the three-dimensional virtual components, and a connecting line is displayed between each of the three-dimensional virtual components and the corresponding icon display area.
  • the display mode of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different, and/or the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance The display mode of the three-dimensional virtual component corresponding to the component that does not require maintenance is different.
  • the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component not requiring maintenance are different, and/or the component requiring maintenance corresponds to The background colors of the three-dimensional virtual components corresponding to the three-dimensional virtual components and the components that do not require maintenance are different.
  • the components include at least one of the following: a controller, a battery, a power ESC, a software-defined radio SDR, a spray plate, a flow meter, a radar, and a water pump ESC.
  • FIG. 14 is a schematic block diagram of a component maintenance reminding system provided by an embodiment of the present application.
  • the component maintenance reminding system 600 includes a control terminal 601, a movable platform 602, and a server 603.
  • the control terminal 601 is in communication connection with the movable platform 602, wherein:
  • the movable platform 602 is used to record the operating usage data of each component in the movable platform, and to store the operating usage data, where the operating usage data is used to describe the usage of each component.
  • the control terminal 601 is configured to obtain the operating usage data of each component of the movable platform 602, and send the operating usage data to the server;
  • the server 603 is configured to receive the operating usage data sent by the control terminal 601 and obtain the service life data of each component, where the service life data is used to describe the service life of each component, and The service life data is determined by the server 603 according to historical operation and usage data;
  • the server 603 is further configured to determine whether there is at least one component that needs to be maintained according to the operating usage data
  • the server 603 is further configured to generate component maintenance reminder information if there is at least one component that needs maintenance, and send the component maintenance reminder information to the control terminal 601, where the component maintenance reminder information is used to remind The user maintains the at least one component;
  • the control terminal 601 is also used to output component maintenance reminder information to remind the user to maintain the at least one component.
  • the server 603 is further configured to:
  • the movable platform 602 is also used to output component maintenance reminder information to remind the user to maintain the at least one component.
  • the server 603 is further configured to:
  • the service life data and the operating usage data it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the operating usage data includes the used duration corresponding to each of the components, and the service life data includes the target usage duration corresponding to each of the components; the server 603 is also used for :
  • the server 603 is further configured to:
  • the loss index corresponding to each of the components it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the server 603 is further configured to:
  • the loss index determination model is a pre-trained machine learning model
  • the loss index corresponding to each of the components is determined.
  • the server 603 is further configured to:
  • the loss index and the loss index threshold corresponding to each of the components it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • the server 603 is further configured to:
  • the operating usage data includes the used duration corresponding to each of the components, and the service life data includes the target usage duration corresponding to each of the components; the server 603 is also used for :
  • the used time length and the target used time length of each candidate component it is determined whether there is at least one component that needs maintenance.
  • control terminal 601 is also used to:
  • a component maintenance reminder pop-up window is displayed, wherein the component maintenance reminder pop-up window includes the component maintenance reminder information.
  • the component maintenance reminder pop-up window further includes a query control, and the control terminal 601 is also used to:
  • the component maintenance page When the user's trigger operation on the query control is obtained, display a component maintenance page according to the running usage data, wherein the component maintenance page includes an icon display area corresponding to each of the components;
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • control terminal 601 is also used to:
  • the usage details page of the target component is displayed.
  • the display modes of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring no maintenance are different.
  • the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different.
  • control terminal 601 is also used to:
  • a component maintenance page is displayed according to the running usage data, wherein the component maintenance page includes the three-dimensional virtual model of the movable platform, and the three-dimensional virtual model includes A three-dimensional virtual component corresponding to each of the components;
  • the usage details page of the target component is displayed, so that the user can browse the usage details of the target component.
  • control terminal 601 is also used to:
  • a component maintenance page is displayed, wherein the component maintenance page displays maintenance reminder information and a three-dimensional virtual model of the movable platform, and the three-dimensional virtual model includes a three-dimensional virtual component corresponding to each of the components.
  • the display modes of the three-dimensional virtual components corresponding to the components requiring maintenance and the three-dimensional virtual components corresponding to the components requiring no maintenance are different.
  • the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance and the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring no maintenance have different background colors.
  • the component maintenance page further includes an icon display area corresponding to each of the three-dimensional virtual components, and a connecting line is displayed between each of the three-dimensional virtual components and the corresponding icon display area.
  • the display mode of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component requiring maintenance are different, and/or the three-dimensional virtual component corresponding to the component requiring maintenance The display mode of the three-dimensional virtual component corresponding to the component that does not require maintenance is different.
  • the background color and/or font color of the icon display area corresponding to the component requiring maintenance and the icon display area corresponding to the component not requiring maintenance are different, and/or the component requiring maintenance corresponds to The background colors of the three-dimensional virtual components corresponding to the three-dimensional virtual components and the components that do not require maintenance are different.
  • the components include at least one of the following: a controller, a battery, a power ESC, a software-defined radio SDR, a spray plate, a flow meter, a radar, and a water pump ESC.
  • the embodiments of the present application also provide a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores a computer program, the computer program includes program instructions, and the processor executes the program instructions to implement the foregoing implementation
  • the example provides the steps of the component maintenance reminder method.
  • the computer-readable storage medium may be the internal storage unit of the control terminal or the movable platform described in any of the foregoing embodiments, for example, the hard disk or memory of the control terminal or the movable platform.
  • the computer-readable storage medium may also be an external storage device of the control terminal or a removable platform, such as a plug-in hard disk or a smart memory card (Smart Media Card, SMC) equipped on the control terminal or the removable platform. , Secure Digital (SD) card, Flash Card (Flash Card), etc.
  • SD Secure Digital
  • Flash Card Flash Card

Landscapes

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Abstract

本申请公开了一种部件维护提醒方法、设备、系统及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取各部件的运行使用数据(S101)；获取各部件的使用寿命数据(S102)；根据运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在部件需要维护(S103)；若存在部件需要维护，则输出部件维护提醒信息(S104)。本申请可以准确的确定部件是否需要维护。

Description

部件维护提醒方法、设备、系统及计算机可读存储介质 技术领域
本申请涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种部件维护提醒方法、设备、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
无人机和无人驾驶车辆等可移动平台包括较多部件，如螺旋桨、电机、雷达和电池等，通过各个部件可以实现可移动平台的正常工作，可移动平台在工作时，需要运行各个部件，因此各个部件会出现不同程度的损耗，当部件的损耗较大时，会导致其中一个或多个部件发生故障，影响可移动平台的使用安全性，需要用户在使用可移动平台前主动的对可移动平台进行检查，确定可移动平台的各个部件是否需要维护，而用户的能力有限，无法准确的确定部件是否需要维护，容易出现误判，导致可移动平台出现更大的损耗，用户体验不好。
发明内容
基于此，本申请提供了一种部件维护提醒方法、设备、系统及计算机可读存储介质，旨在准确的确定可移动平台的部件是否需要维护，提高用户体验。
第一方面，本申请提供了一种部件维护提醒方法，应用于控制终端，所述方法包括：
获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
第二方面，本申请还提供了一种部件维护提醒方法，应用于控制终端，所述方法包括：
显示部件维护提醒页面，其中，所述部件维护提醒页面显示有部件维护提 醒信息，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护可移动平台的至少一个部件；
获取用户基于所述部件维护提醒页面触发的部件阅览指令，其中，所述部件阅览指令用于控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域；
根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域，其中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同。
第三方面，本申请还提供了一种部件维护提醒方法，应用于可移动平台，所述方法包括：
获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
第四方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
第五方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括显示装置、存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
通过所述显示装置显示部件维护提醒页面，其中，所述部件维护提醒页面显示有部件维护提醒信息，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护可移动平台的至少一个部件；
获取用户基于所述部件维护提醒页面触发的部件阅览指令，其中，所述部件阅览指令用于控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域；
根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域，其中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同。
第六方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
第七方面，本申请还提供了一种部件维护提醒系统，所述部件维护提醒系统包括控制终端、可移动平台和服务器，所述控制终端与可移动平台通信连接，其中：
所述可移动平台，用于记录所述可移动平台中的各部件的运行使用数据，并存储所述运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
所述控制终端，用于获取可移动平台的各部件的运行使用数据，并将所述 运行使用数据发送至服务器；
所述服务器，用于接收所述控制终端发送的运行使用数据，并获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由所述服务器根据历史运行使用数据确定；
所述服务器，还用于根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
所述服务器，还用于若存在至少一个部件需要维护，则生成部件维护提醒信息，并将所述部件维护提醒信息发送至所述控制终端，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件；
所述控制终端，还用于输出部件维护提醒信息，以提醒用户维护所述至少一个部件。
第八方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的部件维护提醒方法的步骤。
本申请实施例提供了一种部件维护提醒方法、设备及计算机可读存储介质，通过可移动平台的各部件的运行使用数据以及使用寿命数据，可以准确的确定可移动平台的各部件中是否存在需要维护的部件，如果存在需要维护的部件，则输出部件维护提醒信息，使得用户能够知晓部件需要维护，极大的提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种部件维护提醒方法的步骤示意流程图；
图2是图1中的部件维护提醒方法的子步骤示意流程图；
图3是本申请实施例中部件维护提醒弹窗的一示意图；
图4是本申请实施例中部件维护页面的一示意图；
图5是本申请实施例中部件维护页面的另一示意图；
图6是本申请实施例中使用详情页面的一示意图；
图7是本申请实施例中部件维护页面的另一示意图；
图8是本申请实施例中部件维护页面的另一示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种部件维护提醒方法的步骤示意流程图；
图10是本申请实施例中部件维护提醒页面的一示意图；
图11是本申请实施例提供的一种控制终端的示意性框图；
图12是本申请实施例提供的另一种控制终端的示意性框图；
图13是本申请实施例提供的一种可移动平台的示意性框图；
图14是本申请实施例提供的一种部件维护提醒系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请说明书提供一种部件维护提醒方法、设备及计算机可读存储介质，所述设备包括控制终端和可移动平台，该部件维护提醒方法可以应用于控制终端，也可以应用于可移动平台，还可以应用于服务器，使得控制终端、可移动平台或服务器能够基于各部件的运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护，若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，以提醒用户维护至少一个部件，极大的提高了用户体验。
其中，控制终端包括遥控器、地面控制平台、手机、平板电脑、笔记本电脑和PC电脑等，可移动平台包括飞行器、机器人、电动车或自动无人驾驶车辆等。其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种部件维护提醒方法的步骤示 意流程图。该部件维护提醒方法应用于控制终端。
具体地，如图1所示，该部件维护提醒方法包括步骤S101至步骤S104。
S101、获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况。
在可移动平台运行的过程中，可移动平台记录各部件的运行使用数据，并存储运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况，可移动平台内设置有用于记录并存储各部件的运行使用数据的电子芯片，通过该电子芯片可以实时记录并存储各部件的运行使用数据，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
示例性的，所述可移动平台为无人机，则无人机包括飞行控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调，所述运行使用数据包括飞行控制器的上电次数、上电总时间、起飞次数、飞行总里程和飞行总时间，电池的激活时间、序列号、电压、最低温度、最高温度和充放电次数，动力电调的上电次数、电机运行总时间和电调运行总时间，SDR的激活时间、总运行时间和版本号，喷洒板的激活时间、总运行时间和版本号，雷达的激活时间、总运行时间和运转圈数，水泵电调的激活时间、总运行时间和维修次数。
在一实施例中，在可移动平台与控制终端成功建立通信连接时，控制终端向可移动平台请求各部件的运行使用数据，或者可移动平台主动将运行使用数据发送至控制终端，使得控制终端能够获取到可移动平台的各部件的运行使用数据。其中，可移动平台与控制终端的通信连接方式包括无线连接和有线连接，无线连接包括蓝牙连接、局域网连接和WiFi连接。通过在可移动平台与控制终端成功建立通信连接时，获取可移动平台的各部件的运行使用数据，可以保证获取到的运行使用数据为最新的运行使用数据，可以提高部件维护提醒的准确性，提高用户体验。
S102、获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定。
其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定。历史运行使用数据可以是各个部件运行时的历史数据。服务器可以获取历史运行使用数据，例如，每个可移动平 台以间隔预设时间将各部件的运行使用数据发送至服务器，或者发送至控制终端，由控制终端将部件的运行使用数据发送至服务器，从而使得服务器可以收集到可移动平台的部件在整个生命周期内的运行使用数据，服务器通过对各个部件在整个生命周期内的运行使用数据进行分析，可以得到各个部件的使用寿命，建立部件标识符与使用寿命之间的关系表，从而得到使用寿命数据，并存储使用寿命数据，或者将使用寿命数据发送至控制终端，由控制终端存储在本地。
从本地获取各部件的使用寿命数据，或者获取服务器发送的各部件的使用寿命数据，具体地，获取控制终端的网络信号强度，并确定控制终端的网络信号强度是否大于或等于预设网络信号强度，若网络信号强度大于或等于预设网络信号强度，则向服务器请求获取各部件的使用寿命数据，若网络信号强度小于预设网络信号强度，则从本地获取各部件的使用寿命数据。通过将使用寿命数据存储在本地，在网络不好的情况下，也可以从本地获取使用寿命数据，可以降低控制终端对网络的依赖性，避免由于网络不好，导致部件维护提醒功能不可用的情况发生，提高用户体验。
在一实施例中，控制终端每隔预设时长获取服务器中的使用寿命数据的版本号，得到第一版本号，并获取本地的使用寿命数据的版本号，得到第二版本号；确定第一版本号与第二版本号是否相同，如果第一版本号与第二版本号相同，则不作处理，而如何第一版本号与第二版本号不同，则获取服务器中的使用寿命数据，并将本地的使用寿命数据替换为服务器中的使用寿命数据，以更新本地的使用寿命数据。通过定时更新本地的使用寿命数据，可以保证本地的使用寿命数据为最新的使用寿命数据，可以提高部件维护提醒的准确性，提高用户体验。
S103、根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护。
其中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长，所述目标使用时长为部件的最佳使用时长。
在一实施例中，根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护，即将部件的已使用时长与对应的目标使用时长进行比较，如果部件的已使用时长大于或等于对应的目标使用时长，则确定该部件需要维护，而如果部件的已使用时长小 于对应的目标使用时长，则确定该部件不需要维护。通过比较部件的已使用时长与目标使用时长，可以准确的确定部件是否需要维护。
进一步地，如果部件的已使用时长小于对应的目标使用时长，则计算部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值，并确定部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值是否大于或等于预设阈值，如果部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值大于或等于预设阈值，则确定该部件需要维护，而如果部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值小于预设阈值，则确定该部件不需要维护。其中，预设阈值可由用户基于实际情况进行设置，可选地，预设阈值为1小时。通过比较部件的已使用时长与目标使用时长，可以准确的确定部件是否需要维护。
在一实施例中，如图2所示，步骤S103包括步骤S1031至步骤S1032。
S1031、根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度。
其中，所述运行使用数据包括各部件的总运行时间，通过大量的实验可以建立各部件的总运行时间与损耗指数之间的映射关系表，并将该映射关系表存储在控制终端的存储器内，便于后续获取，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度，损耗指数越大，则损耗程度越高，需要维护的概率就越大，损耗指数越小，则损耗程度越低，需要维护的概率就越小。
具体地，从该运行使用数据中获取每个部件各自对应的所述总运行时间，并获取每个部件各自对应的所述映射关系表；根据每个部件各自对应的所述总运行时间和映射关系表，确定每个部件各自对应的损耗指数。示例性的，飞行控制器的总运行时间为29小时56分，则损耗指数为60分。通过总运行时间与损耗指数之间的映射关系表以及部件的总运行时间，可以快速的确定部件的损耗指数。
在一实施例中，获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型；根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型，所述机器学习模型包括神经网络模型。通过损耗指数确定模型和运行使用数据可以准确的确定部件的损耗指数。
其中，通过收集部件的大量运行使用数据，并标记运行使用数据对应的损耗指数，得到样本数据集；根据样本数据集对机器学习模型进行迭代训练，直到机器学习模型收敛，得到部件的损耗指数确定模型，按照上述方式可以训练 得到不同部件的损耗指数确定模型。
S1032、根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。
其中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长。
在一实施例中，根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，对所述各部件进行筛选，得到候选部件；根据每个所述候选部件的所述已使用时长和所述目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。其中，部件的筛选方式具体为：将损耗指数大于或等于预设损耗指数的部件作为候选部件，预设损耗指数可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定，可选地，预设损耗指数为90。通过损耗指数对部件进行筛选，可以减少处理的数据量，能够快速的确定是否需要维护部件，减少用户等待时间，极大的提高了用户体验。
S104、若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
如果存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件，所述部件维护提醒信息的输出方式包括如下至少一种：显示、振动、灯光和语音播报，所述部件维护提醒信息包括需要维护的部件、需要维护的部件的总运行时长和激活时间等。
在一实施例中，如果存在至少一个部件需要维护，则确定需要维护的部件，得到目标部件；获取与目标部件关联的LED灯，并控制所述LED灯按照预设频率闪烁发出预设颜色的光，以提醒用户该目标部件需要维护。其中，每个部件关联一个LED灯，预设频率和预设颜色可由用户自行设置，本申请对此不作具体限定，可选地，预设频率为20秒一次，预设颜色为红色。通过控制LED灯闪烁发出设定的光，使得用户可以容易的发现需要维护的部件，极大的提高了用户体验。
在一实施例中，显示部件维护提醒弹窗，其中，部件维护提醒弹窗包括所述部件维护提醒信息，所述部件维护提醒弹窗还包括查询控件，所述查询控件用于控制所述控制终端显示部件维护页面。如图3所示，控制终端的显示装置显示有部件维护提醒弹窗，部件维护提醒弹窗显示的部件维护提醒信息为“雷达需要维护，请尽快维护雷达”，还显示有查询控件“查询”。通过显示包括部件维护提醒信息，便于用户知晓存在部件需要维护，避免用户不维护部件，导致可移动平台损坏，极大的提高了用户体验。
在一实施例中，当获取到用户对该查询控件的触发操作时，根据各部件的运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括每个所述部件各自对应的图标显示区域；根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。通过显示部件的使用详情页面，便于用户能够阅览部件的使用详情，极大的提高了用户体验。
具体地，根据用户对所述图标显示区域的触发操作，确定目标部件，并获取所述目标部件的当前使用数据；根据所述当前使用数据，显示所述目标部件的使用详情页面。如图4所示，控制终端的显示装置显示有部件维护页面，部件维护页面显示有飞控、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调的图标显示区域。
如图5所示，部件维护页面中的飞控对应的图标显示区域处于选中状态，则目标部件为飞控。如图6所示，控制终端的显示装置显示有飞控的使用详情页面，该使用详情页面显示的飞控的上电次数为103次、上电总时间为29小时56分、飞行次数为909次、飞行总里程为908.2公里和飞行总时间为12小时34分。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同。通过以不同的显示方式显示需要维护的部件对应的图标显示区域和不需要维护的部件对应的图标显示区域，便于用户能够直观的知晓需要维护的部件，极大的提高了用户体验。
如图7所示，需要维护的部件包括雷达和喷洒板，不需要维护的部件包括飞控、电池、动力电调、SDR、流量计和水泵电调，雷达和喷洒板的图标显示区域的背影颜色相同，飞控、电池、动力电调、SDR、流量计和水泵电调的图标显示区域的背影颜色相同，雷达和喷洒板的图标显示区域的背影颜色与飞控、电池、动力电调、SDR、流量计和水泵电调的图标显示区域的背影颜色不同。
在一实施例中，当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件；根据用户对所述三维虚拟部件的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。通过在部件维护页面显示可 移动平台的三维虚拟模型，便于用户更加直观的阅览可移动平台的部件的情况，极大的提高了用于体验。
在一实施例中，若存在至少一个部件需要维护，则显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面显示有维护提醒信息和所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件。其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。通过显示包括可移动平台的三维虚拟模型和维护提醒信息的部件维护页面，便于用户更加直观的阅览可移动平台的部件的情况，极大的提高了用于体验。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。通过以不同的显示方式显示需要维护的部件对应的三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的三维虚拟部件，便于用户能够直观的知晓需要维护的部件，极大的提高了用户体验。
在一实施例中，所述部件维护页面还包括每个所述三维虚拟部件各自对应的图标显示区域，每个所述三维虚拟部件与各自对应的所述图标显示区域之间显示有一连接线。如图8所示，部件维护页面显示有可移动平台的三维虚拟模型，显示的部件的图标显示区域包括螺旋桨、电池、雷达和电机的图标显示区域，且螺旋桨、电池、雷达和电机的三维虚拟部件与对应的图标显示区域显示有连接线。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同；需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。
上述实施例提供的部件维护提醒方法，通过可移动平台的各部件的运行使用数据以及使用寿命数据，可以准确的确定可移动平台的各部件中是否存在需要维护的部件，如果存在需要维护的部件，则输出部件维护提醒信息，使得用户能够知晓部件需要维护，极大的提高了用户体验。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的另一种部件维护提醒方法的步骤 示意流程图。该部件维护提醒方法应用于控制终端。
具体地，如图9所示，该部件维护提醒方法包括步骤S201至S203。
S201、显示部件维护提醒页面，其中，所述部件维护提醒页面显示有部件维护提醒信息，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护可移动平台的至少一个部件。
在确定存在至少一个部件需要维护时，显示部件维护提醒页面。其中，所述部件维护提醒页面显示有部件维护提醒信息，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护可移动平台的至少一个部件，所述部件维护提醒信息包括需要维护的部件、需要维护的部件的总运行时长和激活时间等，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
在一实施例中，获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；若存在至少一个部件需要维护，则执行步骤S201，即显示部件维护提醒页面。
在可移动平台运行的过程中，记录可移动平台中的各部件的运行使用数据，并存储运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况，可移动平台内设置有用于记录并存储各部件的运行使用数据的电子芯片，通过该电子芯片可以实时记录并存储各部件的运行使用数据，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
示例性的，所述可移动平台为无人机，则无人机包括飞行控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调，所述运行使用数据包括飞行控制器的上电次数、上电总时间、起飞次数、飞行总里程和飞行总时间，电池的激活时间、序列号、电压、最低温度、最高温度和充放电次数，动力电调的上电次数、电机运行总时间和电调运行总时间，SDR的激活时间、总运行时间和版本号，喷洒板的激活时间、总运行时间和版本号，雷达的激活时间、总运行时间和运转圈数，水泵电调的激活时间、总运行时间和维修次数。
在一实施例中，在可移动平台与控制终端成功建立通信连接时，控制终端向可移动平台请求各部件的运行使用数据，或者可移动平台主动将运行使用数据发送至控制终端，使得控制终端能够获取到可移动平台的各部件的运行使用 数据。其中，可移动平台与控制终端的通信连接方式包括无线连接和有线连接，无线连接包括蓝牙连接、局域网连接和WiFi连接。通过在可移动平台与控制终端成功建立通信连接时，获取可移动平台的各部件的运行使用数据，可以保证获取到的运行使用数据为最新的运行使用数据，可以提高部件维护提醒的准确性，提高用户体验。
在一实施例中，获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；根据所述使用寿命数据和运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护。通过部件的使用寿命数据和运行使用数据，可以准确的确定部件是否需要维护。
在一实施例中，每个可移动平台以间隔预设时间将各部件的运行使用数据发送至服务器，或者发送至控制终端，由控制终端将部件的运行使用数据发送至服务器，从而使得服务器可以收集到可移动平台的部件在整个生命周期内的运行使用数据，服务器通过对各个部件在整个生命周期内的运行使用数据进行分析，可以得到各个部件的使用寿命，建立部件标识符与使用寿命之间的关系表，从而得到使用寿命数据，并存储使用寿命数据，或者将使用寿命数据发送至控制终端，由控制终端存储在本地。
从本地获取各部件的使用寿命数据，或者获取服务器发送的各部件的使用寿命数据，具体地，获取控制终端的网络信号强度，并确定控制终端的网络信号强度是否大于或等于预设网络信号强度，若网络信号强度大于或等于预设网络信号强度，则向服务器请求获取各部件的使用寿命数据，若网络信号强度小于预设网络信号强度，则从本地获取各部件的使用寿命数据。通过将使用寿命数据存储在本地，在网络不好的情况下，也可以从本地获取使用寿命数据，可以降低控制终端对网络的依赖性，避免由于网络不好，导致部件维护提醒功能不可用的情况发生，提高用户体验。
在一实施例中，控制终端每隔预设时长获取服务器中的使用寿命数据的版本号，得到第一版本号，并获取本地的使用寿命数据的版本号，得到第二版本号；确定第一版本号与第二版本号是否相同，如果第一版本号与第二版本号相同，则不作处理，而如何第一版本号与第二版本号不同，则获取服务器中的使用寿命数据，并将本地的使用寿命数据替换为服务器中的使用寿命数据，以更新本地的使用寿命数据。通过定时更新本地的使用寿命数据，可以保证本地的使用寿命数据为最新的使用寿命数据，可以提高部件维护提醒的准确性，提高 用户体验。
在一实施例中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长，所述目标使用时长为部件的最佳使用时长，控制终端根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护，即将部件的已使用时长与对应的目标使用时长进行比较，如果部件的已使用时长大于或等于对应的目标使用时长，则确定该部件需要维护，而如果部件的已使用时长小于对应的目标使用时长，则确定该部件不需要维护。通过比较部件的已使用时长与目标使用时长，可以准确的确定部件是否需要维护。
进一步地，如果部件的已使用时长小于对应的目标使用时长，则计算部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值，并确定部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值是否大于或等于预设阈值，如果部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值大于或等于预设阈值，则确定该部件需要维护，而如果部件的已使用时长与对应目标使用时长的差值的绝对值小于预设阈值，则确定该部件不需要维护。其中，预设阈值可由用户基于实际情况进行设置，可选地，预设阈值为1小时。通过比较部件的已使用时长与目标使用时长，可以准确的确定部件是否需要维护。
在一实施例中，根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。其中，损耗指数越大，则损耗程度越高，需要维护的概率就越大，损耗指数越小，则损耗程度越低，需要维护的概率就越小。通过部件的损耗程度可以准确的确定部件是否需要维护，提高用户体验。
在一实施例中，获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型；根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型，所述机器学习模型包括神经网络模型。通过损耗指数确定模型和运行使用数据可以准确的确定部件的损耗指数。
其中，通过收集部件的大量运行使用数据，并标记运行使用数据对应的损耗指数，得到样本数据集；根据样本数据集对机器学习模型进行迭代训练，直到机器学习模型收敛，得到部件的损耗指数确定模型，按照上述方式可以训练得到不同部件的损耗指数确定模型。
具体地，获取每个所述部件各自对应的损耗指数阈值；根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数和所述损耗指数阈值，确定是否存在至少一个部件需要维护，即确定是否存在至少一个损耗指数大于或等于对应的损耗指数阈值的部件，如果存在至少一个损耗指数大于或等于对应的损耗指数阈值的部件，则确定存在至少一个部件需要维护。通过部件的损耗指数阈值和损耗指数可以准确的确定部件是否需要维护。
在一实施例中，将每个所述部件各自对应的所述损耗指数与预设损耗指数阈值进行比较，如果存在至少一个所述损耗指数大于或等于预设损耗指数阈值的部件，则确定存在至少一个部件需要维护。其中，预设损耗指数阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设损耗指数阈值为90。
S202、获取用户基于所述部件维护提醒页面触发的部件阅览指令，其中，所述部件阅览指令用于控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域。
其中，所述部件维护提醒页面显示有部件阅览控件，所述部件阅览控件用于触发部件阅览指令。当获取到用户对该部件阅览控件的触发操作时，触发部件阅览指令。其中，所述部件阅览指令用于控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域。
S203、根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域，其中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同。
在获取到部件阅览指令后，根据部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域。其中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的背景颜色不同。
在一实施例中，所述部件维护提醒页面显示有所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件，所述阅览控制区域包括所述三维虚拟部件所在的显示区域；和/或，所述阅览控制区域包括所述部件的图标显示区域。通过在部件维护页面显示可移动平台的三维虚拟模型，便于用户更加直观的阅览可移动平台的部件的情况，极大的提高了用于体验。
如图10所示，需要维护的部件包括雷达和飞控，不需要维护的部件包括喷 洒板、电池、动力电调、SDR、流量计和水泵电调，雷达和飞控的图标显示区域的背影颜色相同，喷洒板、电池、动力电调、SDR、流量计和水泵电调的图标显示区域的背影颜色相同，雷达和飞控的图标显示区域的背影颜色与喷洒板、电池、动力电调、SDR、流量计和水泵电调的图标显示区域的背影颜色不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。通过在部件维护页面显示可移动平台的三维虚拟模型，便于用户更加直观的阅览可移动平台的部件的情况，极大的提高了用于体验。
在一实施例中，根据用户对所述阅览控制区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。通过显示部件的使用详情页面，便于用户能够阅览部件的使用详情，极大的提高了用户体验。
具体地，根据用户对所述阅览控制区域的触发操作，确定目标部件，并获取所述目标部件的当前使用数据；根据所述当前使用数据，显示所述目标部件的使用详情页面。如图6所示，控制终端的显示装置显示有飞控的使用详情页面，该使用详情页面显示的飞控的上电次数为103次、上电总时间为29小时56分、飞行次数为909次、飞行总里程为908.2公里和飞行总时间为12小时34分。
上述实施例提供的部件维护提醒方法，通过显示部件维护提醒页面，便于用户知晓可移动平台的部件需要维护，同时当获取到用户基于该部件维护提醒页面触发的部件阅览指令时，根据该部件阅览指令，控制部件维护提醒页面显示可移动平台的各部件的阅览控制区域，且需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同，使得用户能够直观的知晓需要维护的部件，极大的提高了用户体验。
本申请还提供一种部件维护提醒方法，该部件维护提醒方法应用于可移动平台，通过获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
在一实施例中，可移动平台以间隔预设时间获取各部件的运行使用数据，或者当获取到用户触发的维护检测指令时，获取各部件的运行使用数据。其中，预设时间可由用户自行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设时间为1天。
在一实施例中，可移动平台从本地获取各部件的使用寿命数据，或者获取服务器发送的各部件的使用寿命数据。具体地，可移动平台每隔预设时长获取服务器中的使用寿命数据的版本号，得到第一版本号，并获取本地的使用寿命数据的版本号，得到第二版本号；确定第一版本号与第二版本号是否相同，如果第一版本号与第二版本号相同，则不作处理，而如何第一版本号与第二版本号不同，则获取服务器中的使用寿命数据，并将本地的使用寿命数据替换为服务器中的使用寿命数据，以更新本地的使用寿命数据。通过定时更新本地的使用寿命数据，可以保证本地的使用寿命数据为最新的使用寿命数据，可以提高部件维护提醒的准确性，提高用户体验。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，可移动平台实施上述部件维护提醒方法的具体工作过程，可以参考前述实施例中描述的部件维护提醒方法的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种控制终端的示意性框图。在一种实施方式中，该控制终端300包括但不限于遥控器、地面控制平台、手机、平板电脑、笔记本电脑和PC电脑等。进一步地，该控制终端300包括处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过总线303连接，该总线303比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地，处理器301可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器302可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器301用于运行存储在存储器302中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
在一实施例中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；
根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数时，用于实现：
获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型，其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型；
根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。
在一实施例中，运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述处理器在实现所述根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，对所述各部件进行筛选，得到候选部件；
根据每个所述候选部件的所述已使用时长和所述目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述输出部件维护提醒信息时，用于实现：
显示部件维护提醒弹窗，其中，所述部件维护提醒弹窗包括所述部件维护提醒信息。
在一实施例中，所述部件维护提醒弹窗还包括查询控件，所述查询控件用于控制所述控制终端显示部件维护页面；所述处理器在实现所述显示部件维护提醒弹窗之后，还用于实现：
当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括每个所述部件各自对应的图标显示区域；
根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情时，用于实现：
根据用户对所述图标显示区域的触发操作，确定目标部件，并获取所述目标部件的当前使用数据；
根据所述当前使用数据，显示所述目标部件的使用详情页面。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同。
在一实施例中，所述处理器在实现所述显示部件维护提醒弹窗之后，还用于实现：
当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件；
根据用户对所述三维虚拟部件的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
在一实施例中，所述处理器在实现所述所述输出部件维护提醒信息时，用于实现：
显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面显示有维护提醒信息和所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
在一实施例中，所述部件维护页面还包括每个所述三维虚拟部件各自对应的图标显示区域，每个所述三维虚拟部件与各自对应的所述图标显示区域之间显示有一连接线。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。
在一实施例中，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的控制终端的具体工作过程，可以参考前述部件维护提醒方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图12，图12是本申请实施例提供的另一种控制终端的示意性框图。在一种实施方式中，该控制终端400包括但不限于遥控器、地面控制平台、手机、平板电脑、笔记本电脑和PC电脑等。进一步地，该控制终端400包括处理器401、存储器402和显示装置403，处理器401、存储器402和显示装置403通过总线404连接，该总线404比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地，处理器401可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器402可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器401用于运行存储在存储器402中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
通过所述显示装置显示部件维护提醒页面，其中，所述部件维护提醒页面显示有部件维护提醒信息，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护可移动平 台的至少一个部件；
获取用户基于所述部件维护提醒页面触发的部件阅览指令，其中，所述部件阅览指令用于控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域；
根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域，其中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域之后，还用于实现：
根据用户对所述阅览控制区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
在一实施例中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的背景颜色不同。
在一实施例中，所述部件维护提醒页面显示有所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件，所述阅览控制区域包括所述三维虚拟部件所在的显示区域；和/或，所述阅览控制区域包括所述部件的图标显示区域。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
在一实施例中，所述处理器在实现所述显示部件维护提醒页面之前，还用于实现：
获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
若存在至少一个部件需要维护，则执行步骤：显示部件维护提醒页面。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述使用寿命数据和运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述处理器在实现所述根据所述使用寿命数据和运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；
根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数时，用于实现：
获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型，其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型；
根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
获取每个所述部件各自对应的损耗指数阈值；
根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数和所述损耗指数阈值，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的控制终端的具体工作过程，可以参考前述部件维护提醒方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图13，图13是本申请实施例提供的一种可移动平台的示意性框图。在一种实施方式中，该可移动平台500包括飞行器、机器人、电动车或自动无 人驾驶车辆等。其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
进一步地，该可移动平台500包括处理器501和存储器502，处理器501和存储器502通过总线503连接，该总线503比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地，处理器501可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器502可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器501用于运行存储在存储器502中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
在一实施例中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；
根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是 否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数时，用于实现：
获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型，其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型；
根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。
在一实施例中，运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述处理器在实现所述根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护时，用于实现：
根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，对所述各部件进行筛选，得到候选部件；
根据每个所述候选部件的所述已使用时长和所述目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述处理器在实现所述输出部件维护提醒信息时，用于实现：
显示部件维护提醒弹窗，其中，所述部件维护提醒弹窗包括所述部件维护提醒信息。
在一实施例中，所述部件维护提醒弹窗还包括查询控件，所述查询控件用于控制所述控制终端显示部件维护页面；所述处理器在实现所述显示部件维护提醒弹窗之后，还用于实现：
当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括每个所述部件各自对应的图标显示区域；
根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
在一实施例中，所述处理器在实现所述根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情时，用于实现：
根据用户对所述图标显示区域的触发操作，确定目标部件，并获取所述目标部件的当前使用数据；
根据所述当前使用数据，显示所述目标部件的使用详情页面。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同。
在一实施例中，所述处理器在实现所述显示部件维护提醒弹窗之后，还用于实现：
当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件；
根据用户对所述三维虚拟部件的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
在一实施例中，所述处理器在实现所述所述输出部件维护提醒信息时，用于实现：
显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面显示有维护提醒信息和所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
在一实施例中，所述部件维护页面还包括每个所述三维虚拟部件各自对应的图标显示区域，每个所述三维虚拟部件与各自对应的所述图标显示区域之间显示有一连接线。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。
在一实施例中，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的可移动平台的具体工作过程，可以参考前述部件维护提醒方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参照图14，图14是本申请实施例提供的一种部件维护提醒系统的示意性框图。该部件维护提醒系统600包括控制终端601、可移动平台602和服务器603，所述控制终端601与可移动平台602通信连接，其中：
所述可移动平台602，用于记录所述可移动平台中的各部件的运行使用数据，并存储所述运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况。
所述控制终端601，用于获取可移动平台602的各部件的运行使用数据，并将所述运行使用数据发送至服务器；
所述服务器603，用于接收所述控制终端601发送的运行使用数据，并获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由所述服务器603根据历史运行使用数据确定；
所述服务器603，还用于根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
所述服务器603，还用于若存在至少一个部件需要维护，则生成部件维护提醒信息，并将所述部件维护提醒信息发送至所述控制终端601，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件；
所述控制终端601，还用于输出部件维护提醒信息，以提醒用户维护所述至少一个部件。
在一实施例中，所述服务器603，还用于：
若存在至少一个部件需要维护，则生成部件维护提醒信息，并将所述部件维护提醒信息发送至所述可移动平台602；
所述可移动平台602，还用于输出部件维护提醒信息，以提醒用户维护所述至少一个部件。
在一实施例中，所述服务器603，还用于：
获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
根据所述使用寿命数据和运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时 长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述服务器603，还用于：
根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述服务器603，还用于：
根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；
根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述服务器603，还用于：
获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型，其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型；
根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。
在一实施例中，所述服务器603，还用于：
获取每个所述部件各自对应的损耗指数阈值；
根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数和所述损耗指数阈值，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述服务器603，还用于：
根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；
根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述服务器603，还用于：
根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，对所述各部件进行筛选，得到候选部件；
根据每个所述候选部件的所述已使用时长和所述目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
在一实施例中，所述控制终端601，还用于：
显示部件维护提醒弹窗，其中，所述部件维护提醒弹窗包括所述部件维护 提醒信息。
在一实施例中，所述部件维护提醒弹窗还包括查询控件，所述控制终端601，还用于：
当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括每个所述部件各自对应的图标显示区域；
根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
在一实施例中，所述控制终端601，还用于：
根据用户对所述图标显示区域的触发操作，确定目标部件，并获取所述目标部件的当前使用数据；
根据所述当前使用数据，显示所述目标部件的使用详情页面。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同。
在一实施例中，所述控制终端601，还用于：
当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件；
根据用户对所述三维虚拟部件的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
在一实施例中，所述控制终端601，还用于：
显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面显示有维护提醒信息和所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。
在一实施例中，所述部件维护页面还包括每个所述三维虚拟部件各自对应的图标显示区域，每个所述三维虚拟部件与各自对应的所述图标显示区域之间 显示有一连接线。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
在一实施例中，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。
在一实施例中，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的部件维护提醒系统的具体工作过程，可以参考前述部件维护提醒方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的部件维护提醒方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制终端或可移动平台的内部存储单元，例如所述控制终端或可移动平台的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制终端或可移动平台的外部存储设备，例如所述控制终端或可移动平台上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。 因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (37)

  1. 一种部件维护提醒方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：
    获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
    获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
    根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
    若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
  2. 根据权利要求1所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护，包括：
    根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
  3. 根据权利要求1所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护，包括：
    根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；
    根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。
  4. 根据权利要求3所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，包括：
    获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型，其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型；
    根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。
  5. 根据权利要求3所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所 述部件各自对应的目标使用时长；所述根据所述使用寿命数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护，包括：
    根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，对所述各部件进行筛选，得到候选部件；
    根据每个所述候选部件的所述已使用时长和所述目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述输出部件维护提醒信息，包括：
    显示部件维护提醒弹窗，其中，所述部件维护提醒弹窗包括所述部件维护提醒信息。
  7. 根据权利要求6所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述部件维护提醒弹窗还包括查询控件，所述查询控件用于控制所述控制终端显示部件维护页面；所述显示部件维护提醒弹窗之后，还包括：
    当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括每个所述部件各自对应的图标显示区域；
    根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
  8. 根据权利要求7所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据用户对所述图标显示区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情，包括：
    根据用户对所述图标显示区域的触发操作，确定目标部件，并获取所述目标部件的当前使用数据；
    根据所述当前使用数据，显示所述目标部件的使用详情页面。
  9. 根据权利要求7所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同。
  10. 根据权利要求9所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同。
  11. 根据权利要求7所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述显示部件维护提醒弹窗之后，还包括：
    当获取到用户对所述查询控件的触发操作时，根据所述运行使用数据，显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面包括所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件；
    根据用户对所述三维虚拟部件的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
  12. 根据权利要求1所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述输出部件维护提醒信息，包括：
    显示部件维护页面，其中，所述部件维护页面显示有维护提醒信息和所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件。
  13. 根据权利要求11或12所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
  14. 根据权利要求13所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。
  15. 根据权利要求11或12所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述部件维护页面还包括每个所述三维虚拟部件各自对应的图标显示区域，每个所述三维虚拟部件与各自对应的所述图标显示区域之间显示有一连接线。
  16. 根据权利要求15所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
  17. 根据权利要求16所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的背景颜色和/或字体颜色不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的背景颜色不同。
  18. 根据权利要求1至5中任一项所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
  19. 一种部件维护提醒方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：
    显示部件维护提醒页面，其中，所述部件维护提醒页面显示有部件维护提醒信息，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护可移动平台的至少一个部件；
    获取用户基于所述部件维护提醒页面触发的部件阅览指令，其中，所述部件阅览指令用于控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域；
    根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域，其中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同。
  20. 根据权利要求19所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域之后，还包括：
    根据用户对所述阅览控制区域的触发操作，显示目标部件的使用详情页面，以使所述用户阅览所述目标部件的使用详情。
  21. 根据权利要求19所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的背景颜色不同。
  22. 根据权利要求19所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述部件维护提醒页面显示有所述可移动平台的三维虚拟模型，所述三维虚拟模型包括每个所述部件各自对应的三维虚拟部件，所述阅览控制区域包括所述三维虚拟部件所在的显示区域；和/或，所述阅览控制区域包括所述部件的图标显示区域。
  23. 根据权利要求22所述的部件维护提醒方法，其特征在于，需要维护的部件对应的所述图标显示区域和不需要维护的部件对应的所述图标显示区域的显示方式不同，和/或，需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件和不需要维护的部件对应的所述三维虚拟部件的显示方式不同。
  24. 根据权利要求19至23中任一项所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述显示部件维护提醒页面之前，还包括：
    获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
    根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
    若存在至少一个部件需要维护，则执行步骤：显示部件维护提醒页面。
  25. 根据权利要求24所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护，包括：
    获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述 各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
    根据所述使用寿命数据和运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护。
  26. 根据权利要求25所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述运行使用数据包括每个所述部件各自对应的已使用时长，所述使用寿命数据包括每个所述部件各自对应的目标使用时长；所述根据所述使用寿命数据和运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护，包括：
    根据每个所述部件各自对应的已使用时长和每个所述部件各自对应的目标使用时长，确定是否存在至少一个部件需要维护。
  27. 根据权利要求24所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护，包括：
    根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，其中，所述损耗指数用于表征所述部件的损耗程度；
    根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护。
  28. 根据权利要求27所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据所述运行使用数据，确定每个所述部件各自对应的损耗指数，包括：
    获取每个所述部件各自对应的损耗指数确定模型，其中，所述损耗指数确定模型为预先训练好的机器学习模型；
    根据所述运行使用数据和每个所述部件各自对应的所述损耗指数确定模型，确定每个所述部件各自对应的损耗指数。
  29. 根据权利要求27所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数，确定是否存在至少一个部件需要维护，包括：
    获取每个所述部件各自对应的损耗指数阈值；
    根据每个所述部件各自对应的所述损耗指数和所述损耗指数阈值，确定是否存在至少一个部件需要维护。
  30. 根据权利要求19至23中任一项所述的部件维护提醒方法，其特征在于，所述部件包括如下至少一种：控制器、电池、动力电调、软件定义无线电SDR、喷洒板、流量计、雷达和水泵电调。
  31. 一种部件维护提醒方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述方法包括：
    获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
    获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
    根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
    若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
  32. 一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括存储器和处理器；
    所述存储器用于存储计算机程序；
    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
    获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
    获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
    根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
    若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
  33. 一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括显示装置、存储器和处理器；
    所述存储器用于存储计算机程序；
    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
    通过所述显示装置显示部件维护提醒页面，其中，所述部件维护提醒页面显示有部件维护提醒信息，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护可移动平台的至少一个部件；
    获取用户基于所述部件维护提醒页面触发的部件阅览指令，其中，所述部件阅览指令用于控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台的各部件的阅览控制区域；
    根据所述部件阅览指令，控制所述部件维护提醒页面显示所述可移动平台 的各部件的阅览控制区域，其中，需要维护的部件的阅览控制区域和不需要维护的阅览控制区域的显示方式不同。
  34. 一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括存储器和处理器；
    所述存储器用于存储计算机程序；
    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
    获取可移动平台的各部件的运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
    获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由服务器根据历史运行使用数据确定；
    根据所述运行使用数据和使用寿命数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
    若存在至少一个部件需要维护，则输出部件维护提醒信息，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件。
  35. 一种部件维护提醒系统，其特征在于，所述部件维护提醒系统包括控制终端、可移动平台和服务器，所述控制终端与可移动平台通信连接，其中：
    所述可移动平台，用于记录所述可移动平台中的各部件的运行使用数据，并存储所述运行使用数据，其中，所述运行使用数据用于描述所述各部件的使用情况；
    所述控制终端，用于获取可移动平台的各部件的运行使用数据，并将所述运行使用数据发送至服务器；
    所述服务器，用于接收所述控制终端发送的运行使用数据，并获取所述各部件的使用寿命数据，其中，所述使用寿命数据用于描述所述各部件的使用寿命，所述使用寿命数据由所述服务器根据历史运行使用数据确定；
    所述服务器，还用于根据所述运行使用数据，确定是否存在至少一个部件需要维护；
    所述服务器，还用于若存在至少一个部件需要维护，则生成部件维护提醒信息，并将所述部件维护提醒信息发送至所述控制终端，其中，所述部件维护提醒信息用于提醒用户维护所述至少一个部件；
    所述控制终端，还用于输出部件维护提醒信息，以提醒用户维护所述至少一个部件。
  36. 根据权利要求35所述的部件维护提醒系统，其特征在于，所述服务器， 还用于若存在至少一个部件需要维护，则生成部件维护提醒信息，并将所述部件维护提醒信息发送至所述可移动平台；
    所述可移动平台，还用于输出部件维护提醒信息，以提醒用户维护所述至少一个部件。
  37. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至31中任一项所述的部件维护提醒方法。
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