CN213456684U - 一种视觉识别检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及电池生产设备技术领域，提供一种视觉识别检测装置。该视觉识别检测装置包括视觉识别单元和安装架，所述安装架包括第一连接件和连接杆，一个或多个所述第一连接件夹设于所述连接杆，所述连接杆设有限位面，用于限制所述第一连接件相对所述连接杆转动，所述视觉识别单元与所述第一连接件固定连接。本实用新型实施例提供的视觉识别检测装置，结构简单，只需将安装架安装于电芯输送装置的一侧即可实现对电芯的进行相关的识别检测，操作方便；通过连接杆的限位面避免由于电芯输送装置的振动而导致视觉识别单元的视觉区域发生偏差，有利于保证检测的准确性。

Description

一种视觉识别检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种视觉识别检测装置。

背景技术

在电池模组的生产中，会涉及到多次模组的组装工作。在电池组装之前，需要对电芯的正负极进行检测和调整，以确保电池模组的正确装配。传统方式是通过人工检测，但效率低下，且由于操作单调，操作人员容易产生疲劳，检测的准确性很难保证，极易发生漏检或错检的问题，导致发生安全事故。目前也出现了一些自动检测电芯正负极的设备，但一般结构复杂，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种视觉识别检测装置，用以解决现有技术中的视觉识别检测装置结构复杂，操作不方便的问题。

本实用新型实施例提供一种视觉识别检测装置，包括视觉识别单元和安装架，所述安装架包括第一连接件和连接杆，一个或多个所述第一连接件夹设于所述连接杆，所述连接杆设有限位面，用于限制所述第一连接件相对所述连接杆转动，所述视觉识别单元与所述第一连接件固定连接。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述连接杆的横截面为方形，所述第一连接件夹设于所述连接杆的相对的两个侧平面。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述连接杆为侧面带有平面的圆杆。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述第一连接件包括第一基体和第一夹持块，两个相对设置的所述第一夹持块与所述第一基体相连，两个所述第一夹持块的自由端通过紧固件连接而形成收容所述连接杆的夹持腔。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述安装架还包括连接板，所述连接板与所述第一连接件连接，所述视觉识别单元安装于所述连接板，所述连接板在垂直于物料的输送方向上与所述第一连接件的相对安装位置可调。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述连接板开设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述物料的输送方向垂直，所述连接板和所述第一连接件通过螺钉连接，所述螺钉插设于所述腰形孔与所述第一连接件螺接。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述安装架还包括导向杆和第二连接件，所述第二连接件可拆卸安装于所述导向杆，所述第二连接件夹设于所述连接杆。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述第二连接件包括第二基体和第二夹持块，两个相对设置的所述第二夹持块与所述第二基体的一侧相连，所述第二基体与所述导向杆连接，两个所述第二夹持块的自由端通过紧固件连接而形成收容所述连接杆的夹持腔。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，所述第二连接件还包括第三夹持块，两个相对设置的所述第三夹持块与所述第二基体的另一侧相连，两个所述第三夹持块的自由端通过紧固件连接而形成收容所述导向杆的夹持腔。

根据本实用新型一个实施例的视觉识别检测装置，包括两个所述安装架，两个所述安装架设置于物料输送装置相对的两侧，两个所述安装架上的所述视觉识别单元一一相对。

本实用新型实施例提供的视觉识别检测装置，结构简单，只需将安装架安装于电芯输送装置的一侧即可利用视觉识别装置对电芯的正负极进行识别检测，操作方便；通过连接杆的限位面避免由于电芯输送装置的振动而导致视觉识别单元的视觉区域发生偏差，有利于保证检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例视觉识别检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例视觉识别检测装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例视觉识别检测装置的另一部分结构示意图。

附图标记：

1、视觉识别单元；2、安装架；21、第一连接件；211、第一基体；212、第一夹持块；213、紧固件；22、连接杆；23、连接板；231、腰形孔；24、导向杆；241、安装基座；242、安装孔；25、第二连接件；251、第二基体；252、第二夹持块；253、第三夹持块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图3描述本实用新型实施例的视觉识别检测装置。

如图1所示为本实用新型实施例视觉识别检测装置的结构示意图。该视觉识别检测装置包括视觉识别单元1和安装架2，安装架2包括第一连接件21和连接杆22，一个或多个第一连接件21夹设于连接杆22，连接杆22设有限位面，用于限制第一连接件21相对连接杆22转动，视觉识别单元1与第一连接件21固定连接。

该视觉识别单元1可通过安装架2安装于物料输送装置的一侧，使视觉识别单元1能够识别到物料输送装置上电芯的电极。其中，视觉识别单元1可为色标传感器，通过识别电芯的电极颜色确定其正负极；也可以为高清相机。多个视觉识别单元1沿物料输送方向排列，以多个电芯为一组进行识别检测，提高检测效率。图1中所示为连接杆22上安装有四个第一连接件21，可同时对四个电芯进行检测。

电芯输送装置一般是水平输送的，因此在使用时，夹设有多个第一连接件21的连接杆22也呈水平设置。电芯输送装置运行过程中会产生振动，这种工况下，第一连接件21容易相对连接杆22发生转动，而使视觉识别单元1的识别区域发生偏差，导致其检测不到电芯的正负极而使系统做出错误判断，影响检测的准确性。连接杆22上设有限位面，可以防止在振动作用下第一连接件21相对连接杆22发生转动，保证视觉识别单元1的识别端不会发生上下摆动。当连接杆22上夹设有多个第一连接件21时，多个第一连接件21沿电芯输送装置的输送方向排列，例如，如图1中的箭头所指方向为电芯输送装置的输送方向。

本实用新型实施例提供的视觉识别检测装置，结构简单，只需将安装架2安装于电芯输送装置的一侧即可利用该视觉识别单元对电芯的正负极进行识别检测，操作方便；视觉识别单元1通过第一连接件21安装于安装架2的连接杆22上，并通过连接杆22的限位面避免由于电芯输送装置的振动而导致视觉识别单元1的视觉区域发生偏差，有利于保证检测的准确性。

其中，连接杆22上的限位面，可以有多种形式。例如，限位面可以为形成于连接杆22上沿其长度方向的定位凸起，第一连接件21与该定位凸起对应位置设有定位凹槽，通过定位凸起和定位凹槽的配合，防止第一连接件21相对连接杆22转动；当然，限位面还可以为形成于连接杆22并沿其长度方向的定位凹槽，第一连接件21与该定位凹槽对应位置设有定位凸起。或者，为了加工制造方便，连接杆22的横截面为多边形，如连接杆22为方形杆，第一连接件21夹设于连接杆22的相对的两个侧平面，此时，连接杆22的限位面为连接杆22与第一连接件21相配合的两个侧平面。连接杆22可直接采用方形钢管。当然也可以采用其他截面形状的连接杆22，只要能够限定第一连接件21与连接杆22发生周向转动即可，对此本实施例不做具体限定。又例如，连接杆22为在圆柱形杆的基础上，通过在其侧面加工出一个侧平面而形成的侧面带有平面的圆杆，该平面即为连接杆22的限位面。

如图2所示为本实用新型实施例视觉识别检测装置的部分结构示意图，第一连接件21包括第一基体211和第一夹持块212，两个相对设置的第一夹持块212与第一基体211相连，两个夹持块的自由端通过紧固件213连接而形成收容连接杆22的夹持腔。其中，如图2所示，第一夹持块212与第一基体211可为一体成型式结构，夹持腔的外形与连接杆22的外形相适配，通过紧固件213将两个第一夹持块212锁紧后，能够使第一夹持块212与连接杆22稳定和可靠的固定，而不会因物料输送装置振动而发生相对转动。

本实用新型实施例中，如图2所示，安装架2还包括连接板23，连接板23与第一连接件21连接，视觉识别单元1安装于连接板23，连接板23在垂直于物料的输送方向上与第一连接件21的相对安装位置可调。连接板23可以为钣金件，当第一连接件21包括第一基体211时，如图2所示，连接板23与第一基体211连接，连接板23在垂直于物料的输送方向上与第一基体211的相对安装位置可调。从而可以适应物料输送装置上不同长度电芯的视觉检测需求。

具体的，例如，如图1和图2所示，连接板23开设有腰形孔231，腰形孔231的长度方向与物料的输送方向垂直，连接板23和第一连接件21通过螺钉连接，第一连接件21开设有螺纹孔，螺钉插设于腰形孔231而与该螺纹孔螺接。当第一连接件21包括第一基体211时，该螺纹孔开设于第一基体211。连接板23可沿腰形孔231的长度方向调整其与第一连接件21的相对安装位置，从而调整视觉识别单元1的识别端与物料输送装置上的电芯的距离。或者，第一连接件21上设有立柱，连接板23的腰形孔231套设于立柱上后通过螺母锁紧。又例如，第一连接件21上设有立柱，连接板23上垂直于物料输送装置的输送方向开设有多个通孔，连接板23通过调整不同的通孔套设于立柱，实现连接板23与第一连接件21安装位置的调节，然后通过螺母锁紧。

本实用新型实施例中，如图1所示，安装架2还包括导向杆24和第二连接件25，第二连接件25可拆卸安装于导向杆24，第二连接件25夹设于连接杆22。连接杆22上的限位面也可限制第二连接件25相对连接杆22转动，保证视觉识别单元1的识别端不会因第二连接件25与连接杆22发生转动而发生上下摆动。连接杆22通过第二连接件25与导向杆24可拆卸连接，从而可以根据实际需求调节连接杆22的高度。其中，导向杆24的底端设有安装基座241，安装基座241的周向设有安装孔242，通过螺钉将安装基座241固定于物料输送装置上。

其中，如图3所示为本实用新型实施例视觉识别检测装置的另一部分结构示意图，第二连接件25包括第二基体251和第二夹持块252，两个相对设置的第二夹持块252与第二基体251的一侧相连，第二基体251与导向杆24连接，两个第二夹持块252的自由端通过紧固件连接而形成收容连接杆22的夹持腔。第二基体251与第二夹持块252可为一体成型式结构，形成的夹持腔的外形与连接杆22的外形相适配。

进一步的，第二连接件25还包括第三夹持块253，两个相对设置的第三夹持块253与第二基体251的另一侧相连，两个第三夹持块253的自由端通过紧固件连接而形成收容导向杆24的夹持腔。从而实现第二连接件25与导向杆24的可拆卸连接。为使第二连接件25的结构更加简单，第二基体251、第二夹持块252以及第三夹持块253一体成型而形成第二连接件25。其中，如图1所示，导向杆24与连接杆22相互垂直，则相应的，两个第二夹持块252形成的夹持腔与两个第三夹持块253形成的夹持腔也相互垂直。当然可根据导向杆24与连接杆22安装角度的需要设置第二夹持块252和第三夹持块253在第二基体251上的相对位置和角度。安装时，将连接杆22和导向杆24分别插入对应的夹持腔，然后通过紧固件锁紧，从而实现两者之间的固定。本实用新型实施例中的紧固件可以为螺栓。

进一步的，为了进一步提高该视觉识别检测装置的检测准确性，本实用新型实施例中，两个安装架2分别设置于物料输送装置相对的两侧，两个安装架2上的视觉识别单元一一相对，从而可以同时对电芯的两端电极进行检测。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种视觉识别检测装置，其特征在于，包括视觉识别单元和安装架，所述安装架包括第一连接件和连接杆，一个或多个所述第一连接件夹设于所述连接杆，所述连接杆设有限位面，用于限制所述第一连接件相对所述连接杆转动，所述视觉识别单元与所述第一连接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述连接杆的横截面为方形，所述第一连接件夹设于所述连接杆的相对的两个侧平面。

3.根据权利要求1所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述连接杆为侧面带有平面的圆杆。

4.根据权利要求1所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一基体和第一夹持块，两个相对设置的所述第一夹持块与所述第一基体相连，两个所述第一夹持块的自由端通过紧固件连接而形成收容所述连接杆的夹持腔。

5.根据权利要求1～4任一项所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述安装架还包括连接板，所述连接板与所述第一连接件连接，所述视觉识别单元安装于所述连接板，所述连接板在垂直于物料的输送方向上与所述第一连接件的相对安装位置可调。

6.根据权利要求5所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述连接板开设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述物料的输送方向垂直，所述连接板和所述第一连接件通过螺钉连接，所述螺钉插设于所述腰形孔与所述第一连接件螺接。

7.根据权利要求1～4任一项所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述安装架还包括导向杆和第二连接件，所述第二连接件可拆卸安装于所述导向杆，所述第二连接件夹设于所述连接杆。

8.根据权利要求7所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二基体和第二夹持块，两个相对设置的所述第二夹持块与所述第二基体的一侧相连，所述第二基体与所述导向杆连接，两个所述第二夹持块的自由端通过紧固件连接而形成收容所述连接杆的夹持腔。

9.根据权利要求8所述的视觉识别检测装置，其特征在于，所述第二连接件还包括第三夹持块，两个相对设置的所述第三夹持块与所述第二基体的另一侧相连，两个所述第三夹持块的自由端通过紧固件连接而形成收容所述导向杆的夹持腔。

10.根据权利要求1～4任一项所述的视觉识别检测装置，其特征在于，包括两个所述安装架，两个所述安装架设置于物料输送装置相对的两侧，两个所述安装架上的所述视觉识别单元一一相对。

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