CN213455335U - 一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，包括导轨、机器人、电主轴、测量工装和旋转转台，所述导轨上设置机器人，机器人的工作端设置电主轴，电主轴上连接测量工装，所述旋转转台上用于放置待测量的螺旋桨；所述测量工装包括刀柄、固定连接件、X方向调整块、Y方向调整块、激光位移传感器和固定板，所述刀柄通过固定连接件连接X方向调整块，X方向调整块和Y方向调整块上下固定连接，Y方向调整块的底部连接固定板，固定板上设置激光位移传感器。本实用新型采用机器人自动进行测量，测量点位采集精度高，不需要过多人工参与，测量和加工工位不分离，可以保证数据一致性。

Description

一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，属于螺旋桨加工设备技术领域。

背景技术

目前在传统螺旋桨加工领域采用较为广泛的是基于螺距规的人工测量方法，存在人为误差数据较大，测量点位采集精度较低；需要过多的人工参与；测量与加工的工位分离，难以保证数据的一致性；测量点位数据信息人工记录，不便对问题数据进行追溯；螺距规测量种类比较单一，难以实现通用性；螺距规使用材料较多，产生加工耗材，例如；记号笔，记录单。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，其采用机器人自动进行测量，测量点位采集精度高，不需要过多人工参与，测量和加工工位不分离，可以保证数据一致性。

按照本实用新型提供的技术方案：一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，包括导轨、机器人、电主轴、测量工装和旋转转台，所述导轨上设置机器人，机器人的工作端设置电主轴，电主轴上连接测量工装，所述旋转转台上用于放置待测量的螺旋桨；

所述测量工装包括刀柄、固定连接件、X方向调整块、Y方向调整块、激光位移传感器和固定板，所述刀柄通过固定连接件连接X方向调整块，X方向调整块和Y方向调整块上下固定连接，Y方向调整块的底部连接固定板，固定板上设置激光位移传感器。

进一步地，所述X方向调整块和Y方向调整块的结构相同并分别按照X、Y方向设置。

进一步地，所述X方向调整块包括可滑动连接的固定块和调节块，所述调节块的一侧设置调节手柄，另一侧设置限位片，限位螺母穿过限位片上条形孔螺接在固定块上。

进一步地，所述固定连接件为L形，两个固定连接件的上端分别固定在刀柄两侧、下端固定在X方向调整块上。

进一步地，所述固定板通过第一压紧螺栓固定在Y方向调整块上。

进一步地，所述激光位移传感器通过第二压紧螺栓安装在固定板上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1.采用机器人自动进行测量，测量点位采集精度高。

2.不需要过多人工参与，测量和加工工位不分离，可以保证数据一致性。

3. 测量点位数据信息由机器人记录，便于对问题数据进行追溯。

4. 通用性好，加工耗材少。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型测量工装的正视图。

图3为本实用新型测量工装的轴测图。

附图标记说明：1-机器人、2-电主轴、3-限位螺母、4-限位片、5-调节手柄、6-旋转转台、7-导轨、8-刀柄、9-固定连接件、10- X方向调整块、11- Y方向调整块、12-激光位移传感器、13-固定板、14-固定块、15-调节块、16-第一压紧螺栓、17-第二压紧螺栓、18-测量工装。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，包括导轨7、机器人1、电主轴2、测量工装18和旋转转台6，所述导轨7上设置机器人1，机器人1的工作端设置电主轴2，电主轴2上连接测量工装18，所述旋转转台6上用于放置待测量的螺旋桨；

所述机器人1为六轴工业机器人，安装在导轨7上，保证机器人工具执行端可以定位工件各个需要测量的位置。所述导轨7采用滚珠导轨+齿轮齿条，有效行程为3米，由伺服电机驱动，既保证机器人移动的灵敏度也保证了机器人加工精度和稳定性。所述电主轴2采用大功率的高频电主轴，配合山特HSK刀柄，保证其轴向、径向和重复定位精度可达1微米，在保证定位测量位置的同时，也保证了激光位移传感器的中心线。

如图2和图3所示，所述测量工装18包括刀柄8、固定连接件9、X方向调整块10、Y方向调整块11、激光位移传感器12和固定板13，所述刀柄8通过固定连接件9连接X方向调整块10，X方向调整块10和Y方向调整块11上下固定连接，Y方向调整块11的底部连接固定板13，固定板13上设置激光位移传感器12。X方向调整块10和Y方向调整块11可以调节激光位移传感器12的方向标定中心点位置。

激光位移传感器12通过固定板13固定在X方向调整块10和Y方向调整块11上.通过调整使其激光中心点位精准与主轴中心线一致；刀柄8与电主轴2内部锁紧机构进行连接并固定在机器人1末端法兰盘上，实现机器人与测量工装整体保持联动；

所述X方向调整块10和Y方向调整块11的结构相同并分别按照X、Y方向设置。

所述X方向调整块10包括可滑动连接的固定块14和调节块15，所述调节块15的一侧设置调节手柄5，另一侧设置限位片4，限位螺母3穿过限位片4上条形孔螺接在固定块14上。

所述固定连接件9为L形，两个固定连接件9的上端分别固定在刀柄8两侧、下端固定在X方向调整块10上。

所述固定板13为可拆卸式的，通过第一压紧螺栓16固定在Y方向调整块11上。

所述激光位移传感器12为可拆卸式的，通过第二压紧螺栓17安装在固定板13上。

工作过程：机器人1安装在导轨7上，在有效行程内移动至远离旋转转台6的安全区域，将需要测量的螺旋桨安装固定在旋转转台6上；测量工装18通过L型固定连接件9固定在电主轴2上，通过第二压紧螺栓17将激光位移传感器12安装在固定板13上，使用X方向调整块10和Y方向调整块11，调节激光位移传感器12的角度，使其和电主轴2保持一条中心线，待人员撤离至安全区域后，移动机器人1移动至测量位，通过机器人1分别测量每个点位信息至机器人系统，激光位移传感器12采集数据发送至上位机，操作机器人1回至安全位置。

启动自动模式，机器人1自动运行生成测量程序，对机器人系统内记录的点位进行测量采集。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，其特征在于，包括导轨（7）、机器人（1）、电主轴（2）、测量工装（18）和旋转转台（6），所述导轨（7）上设置机器人（1），机器人（1）的工作端设置电主轴（2），电主轴（2）上连接测量工装（18），所述旋转转台（6）上用于放置待测量的螺旋桨；

所述测量工装（18）包括刀柄（8）、固定连接件（9）、X方向调整块（10）、Y方向调整块（11）、激光位移传感器（12）和固定板（13），所述刀柄（8）通过固定连接件（9）连接X方向调整块（10），X方向调整块（10）和Y方向调整块（11）上下固定连接，Y方向调整块（11）的底部连接固定板（13），固定板（13）上设置激光位移传感器（12）。

2.如权利要求1所述的基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，其特征在于，所述X方向调整块（10）和Y方向调整块（11）的结构相同并分别按照X、Y方向设置。

3.如权利要求2所述的基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，其特征在于，所述X方向调整块（10）包括可滑动连接的固定块（14）和调节块（15），所述调节块（15）的一侧设置调节手柄（5），另一侧设置限位片（4），限位螺母（3）穿过限位片（4）上条形孔螺接在固定块（14）上。

4.如权利要求1所述的基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，其特征在于，所述固定连接件（9）为L形，两个固定连接件（9）的上端分别固定在刀柄（8）两侧、下端固定在X方向调整块（10）上。

5.如权利要求1所述的基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，其特征在于，所述固定板（13）通过第一压紧螺栓（16）固定在Y方向调整块（11）上。

6.如权利要求1所述的基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置，其特征在于，所述激光位移传感器（12）通过第二压紧螺栓（17）安装在固定板（13）上。

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