CN213449689U - 垂直升降车库的对中平台横移机构及垂直升降车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直升降车库的对中平台横移机构及垂直升降车库，属于垂直升降车库技术领域，包括：横移框架；以及，在所述横移框架内并列设置的多个可活动的滚柱；所述滚柱的两端均设有转轴，所述转轴的中心轴与所述滚柱的中心轴重合，所述转轴和所述滚柱间可相对转动；所述转轴连接在所述横移框架上。本实用新型缩短了滚子轴的长度，减少了滚子轴制造用料，降低了制造成本；结构简单合理，安装便捷，在缩短了滚子轴长度的基础上同时保证了对车辆进行安全平稳的位置调整。

Description

垂直升降车库的对中平台横移机构及垂直升降车库

技术领域

本实用新型涉及垂直升降车库技术领域，具体涉及一种垂直升降车库的对中平台横移机构及垂直升降车库。

背景技术

随着社会的不断进步，家庭的汽车拥有量不断增长，而土地的使用面积也在不断减少，为了有效的利用土地资源，采用立体式车库如垂直升降类车库是节约土地资源的有效途径。垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。在垂直升降车库对中平台的结构上，需要一种横移机构来调整汽车的位置便于机器人运送车辆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节约了用料，降低了成本的垂直升降车库的对中平台横移机构及垂直升降车库，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种垂直升降车库的对中平台横移机构，包括：

横移框架；以及，

在所述横移框架内并列设置的多个可活动的滚柱；

所述滚柱的两端均设有转轴，所述转轴的中心轴与所述滚柱的中心轴重合，所述转轴和所述滚柱间可相对转动；

所述转轴连接在所述横移框架上。

优选的，所述滚柱的两端轴向端面上设有盲孔，所述盲孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述盲孔的内壁连接，所述轴承的内圈与所述转轴连接。

优选的，所述横移框架包括两个平行设置的第一连接杆，两个第一连接杆的两端之间连接第二连接杆，所述转轴与所述第二连接杆连接。

优选的，所述转轴包括伸入所述轴承的内圈并与所述轴承的内圈连接的凸轴，以及与所述凸轴连接的卡块，所述卡块与所述第二连接杆连接。

优选的，所述第二连接杆上均匀设置有多个卡槽，所述卡块卡装在所述卡槽内。

优选的，所述卡块包括两个相对的竖直面以及两个相对的弧面，卡块卡入卡槽内，两个所述竖直面与所述卡槽的两个侧面对应，所述卡槽的底面与一个所述弧面对应。

优选的，相对的两个所述弧面的最高点之间的距离大于所述轴承的直径。

优选的，相对的两个所述竖直面之间的距离小于所述凸轴的直径。

优选的，两个所述第一连接杆的同一端的底部设有凹口。

第二方面，本实用新型还提供一种垂直升降车库，包括如上所述的垂直升降车库的对中平台横移机构。

本实用新型有益效果：缩短了滚子轴的长度，减少了滚子轴制造用料，降低了制造成本；结构简单合理，安装便捷，在缩短了滚子轴长度的基础上同时保证了对车辆进行安全平稳的位置调整。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的垂直升降车库的对中平台横移机构的立体结构图。

图2为本实用新型实施例所述的垂直升降车库的对中平台横移机构的俯视结构图。

图3为图2中A处内部结构放大图。

图4为本实用新型实施例所述的垂直升降车库的对中平台横移机构的转轴结构图。

其中：1-滚柱；2-转轴；3-盲孔；4-轴承；5-第一连接杆；6-第二连接杆；7-凸轴；8-卡块；9-卡槽；10-竖直面；11-弧面；12-凹口。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种垂直升降车库的对中平台横移机构，包括：横移框架；以及，在所述横移框架内并列设置的多个可活动的滚柱1；所述滚柱1的两端均设有转轴2，所述转轴2的中心轴与所述滚柱1的中心轴重合，所述转轴2和所述滚柱1间可相对转动；所述转轴2连接在所述横移框架上。

如图3所示，所述滚柱1的两端轴向端面上设有盲孔3，所述盲孔3内设有轴承4，所述轴承4的外圈与所述盲孔3的内壁连接，所述轴承4的内圈与所述转轴2连接。

如图1所示，所述横移框架包括两个平行设置的第一连接杆5，两个第一连接杆5的两端之间连接第二连接杆6，所述转轴2与所述第二连接杆6连接。

如图4所示，所述转轴2包括伸入所述轴承4的内圈并与所述轴承4的内圈连接的凸轴7，以及与所述凸轴7连接的卡块8，所述卡块8与所述第二连接杆6连接。

所述第二连接杆6上均匀设置有多个卡槽9，所述卡块8卡装在所述卡槽9内。所述卡块8包括两个相对的竖直面10以及两个相对的弧面11，卡块8卡入卡槽9内，两个所述竖直面10分别与所述卡槽9的两个侧面对应，一个所述弧面与所述卡槽9的底面对应。

相对的两个所述弧面11的最高点之间的距离大于所述轴承4的直径。相对的两个所述竖直面10之间的距离小于所述凸轴7的直径。

两个所述第一连接杆5的同一端的底部设有凹口12。

在本实施例1中，所述轴承使用深沟球轴承，在安装时，深沟球轴承与滚轴装备安装在滚柱中，将滚轴一端(切削端)卡在横移框架的第二连接杆的卡槽上。汽车停靠在横移机构上时，滚轴端受向下的力，由于滚轴外端卡块的两个弧面间的距离比深沟球轴承的直径大，被深沟球轴承卡住，不会脱落出横移框架。同时，由于卡块的宽度小于凸轴的直径，对应的卡槽的宽度小于凸轴的直径，使滚轴也不会脱落出滚子横移框架。

实施例2

本实用新型实施例2提供一种垂直升降车库，该车库包括如上所述的垂直升降车库的对中平台横移机构。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域技术人员在不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于，包括：

横移框架；以及，

在所述横移框架内并列设置的多个可活动的滚柱(1)；

所述滚柱(1)的两端均设有转轴(2)，所述转轴(2)的中心轴与所述滚柱(1)的中心轴重合，所述转轴(2)和所述滚柱(1)间可相对转动；

所述转轴(2)连接在所述横移框架上。

2.根据权利要求1所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：所述滚柱(1)的两端轴向端面上设有盲孔(3)，所述盲孔(3)内设有轴承(4)，所述轴承(4)的外圈与所述盲孔(3)的内壁连接，所述轴承(4)的内圈与所述转轴(2)连接。

3.根据权利要求2所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：所述横移框架包括两个平行设置的第一连接杆(5)，两个第一连接杆(5)的两端之间连接第二连接杆(6)，所述转轴(2)与所述第二连接杆(6)连接。

4.根据权利要求3所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：所述转轴(2)包括伸入所述轴承(4)的内圈并与所述轴承(4)的内圈连接的凸轴(7)，以及与所述凸轴(7)连接的卡块(8)，所述卡块(8)与所述第二连接杆(6)连接。

5.根据权利要求4所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：所述第二连接杆(6)上均匀设置有多个卡槽(9)，所述卡块(8)卡装在所述卡槽(9)内。

6.根据权利要求5所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：所述卡块(8)包括两个相对的竖直面(10)以及两个相对的弧面(11)，卡块(8)卡入卡槽(9)内，两个所述竖直面(10)分别与所述卡槽(9)的两个侧面对应，一个所述弧面与所述卡槽(9)的底面对应。

7.根据权利要求6所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：相对的两个所述弧面(11)的最高点之间的距离大于所述轴承(4)的直径。

8.根据权利要求6所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：相对的两个所述竖直面(10)之间的距离小于所述凸轴(7)的直径。

9.根据权利要求3-8任一项所述的垂直升降车库的对中平台横移机构，其特征在于：两个所述第一连接杆(5)的同一端的底部设有凹口(12)。

10.一种垂直升降车库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的垂直升降车库的对中平台横移机构。

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