CN213445855U - 一种地铁建设用土方吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及居家用品技术领域，具体涉及一种地铁建设用土方吊运装置，本实用新型通过移动电机带动转轴转动，使齿轮与齿条啮合，带动移动块产生移动，有效对地铁建设时产生的土方进行运输，土方在移动过程中不会产生晃动，有效保证吊运过程的安全性，保证吊运机构的使用寿命；通过起吊电机调动绕线轮转动，有效通过钢丝绳的伸长或收起来提起或放下土方，便于吊运工作的进行，节省吊装时间；通过液压杆的伸长和缩短，配合起吊机构吊运土方，保证使用钢丝绳起吊土方时的稳定定型，减少土方法晃动的概率；液压杆上端固接有加强板，下端固接有支板，有效增加液压杆支撑的稳定性，确保支撑的有效性。

Description

一种地铁建设用土方吊运装置

技术领域

本实用新型涉及居家用品技术领域，具体涉及一种地铁建设用土方吊运装置。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，英语为metro（underground railway、subway）。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统（Metro），中国台湾地铁称之为“捷运”（Rapid transit）。

地铁是城市公共交通运输的一种形式，绝大多数的城市轨道交通系统都是用来运载市内通勤乘客的大运量快速城市公共交通系统，而在很多场合下城市轨道交通系统都会被当成城市交通的骨干。通常，城市轨道交通系统是许多都市用以解决交通堵塞问题的方法，多数通过建设地铁以解决交通问题。

在地铁建设过程中往往需要开挖地下土方，将土方吊运至地面后再运输出去，现有的地铁建设用土方吊运装置大多通过电机带动收线辊将土方向上运出，采用钢丝绳运输时，钢丝绳易产生晃动，影响吊运过程的安全，并且会降低设备的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种地铁建设用土方吊运装置，能够有效地克服现有技术所存在现有的地铁建设用土方吊运装置大多通过电机带动收线辊将土方向上运出，采用钢丝绳运输时，钢丝绳易产生晃动，影响吊运过程的安全，并且会降低设备的使用寿命的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种地铁建设用土方吊运装置，包括移动框和撑板；所述移动框前端下侧固接有撑板，移动框内部设置有移动机构，所述移动框和撑板下端左右侧设置有支撑机构，所述撑板上端中部开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有起吊机构，所述起吊机构与移动机构相配合；

所述移动机构包括齿条、齿轮、转轴和移动电机，所述移动电机前端螺接有电机固定板，移动电机输出端连接有转轴，所述转轴前端贯穿电机固定板和移动框，转轴上固接有齿轮，所述移动框上下端均固接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

更进一步地，所述电机固定板前端上下侧固接有滑柱，所述移动框后端开设有与滑柱相配合的长槽。

更进一步地，所述起吊机构包括移动板、起吊电机、转杆、绕线轮、固定杆、滑轮和吊钩，所述移动块上端后侧安装有起吊电机，所述起吊电机输出端连接转杆，所述转杆上估计有绕线轮，所述绕线轮正前方设置有滑轮，绕线轮上绕制有钢丝绳，所述滑轮内部转动连接有固定杆，所述固定杆安装在移动板上，所述吊钩位于移动板下端前侧，所述钢丝绳一端绕过滑轮，并与吊钩上端固接。

更进一步地，所述移动板上端固接有一号支架和二号支架，所述一号支架上安装有起吊电机，所述二号支架与固定杆固接。

更进一步地，所述移动板后端与转轴转动连接，移动板下端固接有滑块，移动板前端开设有通孔，所述滑块与滑槽相配合，所述钢丝绳贯穿通孔。

更进一步地，所述支撑机构包括底板、液压杆和固定板，所述底板上端固接有液压杆，所述液压杆上端固接有固定板，所述固定板与移动框和撑板固接。

更进一步地，所述液压杆下端周侧固接有支杆，液压杆上端固接有加强杆，所述支杆下端与底板固接，所述加强杆上端与固定板固接。

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过移动电机带动转轴转动，使齿轮与齿条啮合，带动移动块产生移动，有效对地铁建设时产生的土方进行运输，土方在移动过程中不会产生晃动，有效保证吊运过程的安全性，保证吊运机构的使用寿命；通过起吊电机调动绕线轮转动，有效通过钢丝绳的伸长或收起来提起或放下土方，便于吊运工作的进行，节省吊装时间；通过液压杆的伸长和缩短，配合起吊机构吊运土方，保证使用钢丝绳起吊土方时的稳定定型，减少土方法晃动的概率；液压杆上端固接有加强板，下端固接有支板，有效增加液压杆支撑的稳定性，确保支撑的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的轴侧视结构示意图；

图2为本实用新型的移动框和撑板左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构轴侧结构示意图；

图5为本实用新型的起吊机构轴侧结构示意图；

图中的标号分别代表：1-移动框，101-长槽，2-撑板，201-滑槽，3-移动机构，301-齿条，302-齿轮，303-转轴，304-移动电机，305-电机固定板，306-滑柱，4-支撑机构，401-底板，402-液压杆，403-固定板，404-支杆，405-加强杆，5-起吊机构，501-移动板，502-起吊电机，503-转杆，504-绕线轮，505-固定杆，506-滑轮，507-吊钩，508-一号支架，509-二号支架，510-滑块，511-通孔，512-钢丝绳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5，本实施例的一种地铁建设用土方吊运装置，包括移动框1和撑板2；移动框1前端下侧固接有撑板2，移动框1内部设置有移动机构3，移动框1和撑板2下端左右侧设置有支撑机构4，具体的，支撑机构4包括底板401、液压杆402和固定板403，底板401上端固接有液压杆402，液压杆402上端固接有固定板403，固定板403与移动框1和撑板2固接。液压杆402下端周侧固接有支杆404，液压杆402上端固接有加强杆405，支杆404下端与底板401固接，加强杆405上端与固定板403固接。撑板2上端中部开设有滑槽201，滑槽201滑动连接有起吊机构5，起吊机构5与移动机构3相配合。

具体的，参照图1至图4，移动机构3包括齿条301、齿轮302、转轴303和移动电机304，移动电机304前端螺接有电机固定板305，移动电机304输出端连接有转轴303，转轴303前端贯穿电机固定板305和移动框1，转轴303上固接有齿轮302，移动框1上下端均固接有齿条301，齿条301与齿轮302相啮合。电机固定板305前端上下侧固接有滑柱306，移动框1后端开设有与滑柱306相配合的长槽101。

具体的，参照图1、图2和图5，起吊机构5包括移动板501、起吊电机502、转杆503、绕线轮504、固定杆505、滑轮506和吊钩507，移动块501上端后侧安装有起吊电机502，起吊电机502输出端连接转杆503，转杆503上估计有绕线轮504，绕线轮504正前方设置有滑轮506，绕线轮504上绕制有钢丝绳512，滑轮506内部转动连接有固定杆505，固定杆505安装在移动板501上，吊钩507位于移动板501下端前侧，钢丝绳512一端绕过滑轮506，并与吊钩上507端固接。移动板501上端固接有一号支架508和二号支架509，一号支架508上安装有起吊电机502，二号支架509与固定杆505固接。移动板501后端与转轴303转动连接，移动板501下端固接有滑块510，移动板501前端开设有通孔511，滑块510与滑槽201相配合，钢丝绳512贯穿通孔511。

需要说明的是，本实施所使用的移动电机304和起吊电机502的型号为EDSMT-2T110-050A或其他具有相同功能的伺服电机，液压杆402的型号为DYTZ6000-/60或其他具有相同功能的液压杆，本实施例未对其结构和原理做任何改变，故说明书中不做赘述。

参照图1至图5，使用本实施时，液压杆402收缩，带动移动框1和撑板2向下移动，移动至较低的位置，起吊电机502启动，使转杆503带动绕线轮504转动，放松钢丝绳512，使钢丝绳512顺着滑轮506和通孔511将吊钩507放下，使用吊钩507勾住土方，起吊电机502反转，带动钢丝绳512收紧，使吊钩507不断带动土方向上移动，移动至吊钩507上端靠近移动板501下端；液压杆402伸长，带动土方向上移动；土方移动至合适高度后，移动电机304启动，使转轴303带动齿轮302转动，齿轮302与齿条301发生啮合，顺着齿条301产生移动，带动移动块501移动，移动块501通过滑块510在撑板2上端滑动，运输土方。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种地铁建设用土方吊运装置，包括移动框(1)和撑板(2)；其特征在于，所述移动框(1)前端下侧固接有撑板(2)，移动框(1)内部设置有移动机构(3)，所述移动框(1)和撑板(2)下端左右侧设置有支撑机构(4)，所述撑板(2)上端中部开设有滑槽(201)，所述滑槽(201)滑动连接有起吊机构(5)，所述起吊机构(5)与移动机构(3)相配合；

所述移动机构(3)包括齿条(301)、齿轮(302)、转轴(303)和移动电机(304)，所述移动电机(304)前端螺接有电机固定板(305)，移动电机(304)输出端连接有转轴(303)，所述转轴(303)前端贯穿电机固定板(305)和移动框(1)，转轴(303)上固接有齿轮(302)，所述移动框(1)上下端均固接有齿条(301)，所述齿条(301)与齿轮(302)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种地铁建设用土方吊运装置，其特征在于，所述电机固定板(305)前端上下侧固接有滑柱(306)，所述移动框(1)后端开设有与滑柱(306)相配合的长槽(101)。

3.根据权利要求1所述的一种地铁建设用土方吊运装置，其特征在于，所述起吊机构(5)包括移动板(501)、起吊电机(502)、转杆(503)、绕线轮(504)、固定杆(505)、滑轮(506)和吊钩(507)，所述移动板(501)上端后侧安装有起吊电机(502)，所述起吊电机(502)输出端连接转杆(503)，所述转杆(503)上估计有绕线轮(504)，所述绕线轮(504)正前方设置有滑轮(506)，绕线轮(504)上绕制有钢丝绳(512)，所述滑轮(506)内部转动连接有固定杆(505)，所述固定杆(505)安装在移动板(501)上，所述吊钩(507)位于移动板(501)下端前侧，所述钢丝绳(512)一端绕过滑轮(506)，并与吊钩上(507)端固接。

4.根据权利要求3所述的一种地铁建设用土方吊运装置，其特征在于，所述移动板(501)上端固接有一号支架(508)和二号支架(509)，所述一号支架(508)上安装有起吊电机(502)，所述二号支架(509)与固定杆(505)固接。

5.根据权利要求3所述的一种地铁建设用土方吊运装置，其特征在于，所述移动板(501)后端与转轴(303)转动连接，移动板(501)下端固接有滑块(510)，移动板(501)前端开设有通孔(511)，所述滑块(510)与滑槽(201)相配合，所述钢丝绳(512)贯穿通孔(511)。

6.根据权利要求1所述的一种地铁建设用土方吊运装置，其特征在于，所述支撑机构(4)包括底板(401)、液压杆(402)和固定板(403)，所述底板(401)上端固接有液压杆(402)，所述液压杆(402)上端固接有固定板(403)，所述固定板(403)与移动框(1)和撑板(2)固接。

7.根据权利要求6所述的一种地铁建设用土方吊运装置，其特征在于，所述液压杆(402)下端周侧固接有支杆(404)，液压杆(402)上端固接有加强杆(405)，所述支杆(404)下端与底板(401)固接，所述加强杆(405)上端与固定板(403)固接。

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