CN213445059U - 一种辅助下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助下料机构，属于机械技术领域。它解决了现有机械手下料效率较低的问题。本辅助下料机构，设置于尾座上侧，辅助下料机构包括设置于尾座上侧的呈板状的滑板、能驱动滑板沿水平方向往复移动的平移驱动件、固定在滑板上的升降驱动件以及能受到升降驱动件驱动而升降的气动手爪，所述滑板、升降驱动件和气动手爪外侧罩设有外壳且该外壳固定于所述滑板上并能随着滑板来回移动，所述外壳位于气动手爪的下方具有可供所述气动手爪向下伸出的抓取口。本辅助下料机构具有下料效果高的优点。

Description

一种辅助下料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种辅助下料机构，尤其涉及一种针对长轴类工件的辅助下料机构。

背景技术

随着科技的不断发展，机加工领域的设备也在不断地更新，加工设备从全人工逐步向半自动化和全自动化转变，大大提高了各个加工行业的加工效率。尤其是涉及到机加工中的上料和下料过程，人们不断地设计新的自动化机构来替代人工上下料，以提高工作效率以及工作安全性。

然而，面对一些长轴类的工件，工件一端夹持在夹具中，另一端由尾座顶靠，为了防止机械手受到工件加工时溅出的屑料的影响，机械手往往设置在远处，加工完成后，需要由远处的机械手移动至工件处进行夹取再下料，下料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种辅助下料机构，解决了现有机械手下料效率较低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种辅助下料机构，设置于尾座上侧，其特征在于，辅助下料机构包括设置于尾座上侧的呈板状的滑板、能驱动滑板沿水平方向往复移动的平移驱动件、固定在滑板上的升降驱动件以及能受到升降驱动件驱动而升降的气动手爪，所述滑板、升降驱动件和气动手爪外侧罩设有外壳且该外壳固定于所述滑板上并能随着滑板来回移动，所述外壳位于气动手爪的下方具有可供所述气动手爪向下伸出的抓取口。

本辅助下料机构需要下料时，平移驱动件驱动滑板水平向外移出，升降驱动件驱动气动手爪下移至工件处，由气动手爪直接抓取工件以方便下料。在此移动过程中，因本辅助下料机构直接设置在尾座上方，距离工件很近，由两个驱动件的驱动能快速地实现工件夹取。另外，因外壳的罩设且即便在下料的过程中，外壳也始终罩设在外侧，避免了工件加工溅起的屑料的影响，甚至能在工件加工接近尾声时提前进行下料移动准备，能进一步提高下料效率。

在上述的一种辅助下料机构中，所述尾座上侧固定有固定座，所述固定座的上侧面倾斜设置且固定座上侧面固定有水平延伸的滑轨，所述滑板设置于所述滑轨上且能沿着滑轨来回移动。

在上述的一种辅助下料机构中，所述平移驱动件为气缸，该气缸的缸体固定在滑板上，所述气缸的活塞杆外端与所述固定座相固定。

在上述的一种辅助下料机构中，所述升降驱动件和滑板之间设置有弯折呈L型的连接架和呈板状的连接板，所述连接板下侧面贴靠在滑板上侧，所述连接板上开设有呈直条状的调节槽一，所述调节槽一的长度方向与所述滑板的移动方向相一致，所述连接板和滑板之间通过穿过调节槽一的紧固件一相固定，所述连接架的下侧面与所述连接板的上侧相贴靠，所述连接架的下部开设有呈直条状的调节槽二，所述连接架和连接板之间通过穿过调节槽二的紧固件二相固定，所述连接架的上部开设有呈直条状的调节槽三，升降驱动件和连接架上部之间通过穿过调节槽三的紧固件三相固定，所述调节槽一的长度方向、调节槽二的长度方向和调节槽三的长度方向两两垂直。

与现有技术相比，本辅助下料机构直接设置在尾座上方，距离工件很近，由两个驱动件的驱动能快速地实现工件夹取。另外，即便在下料的过程中，外壳也始终罩设在外侧，避免了工件加工溅起的屑料的影响，甚至能在工件加工接近尾声时提前进行下料移动准备，能进一步提高下料效率。

附图说明

图1是本辅助下料机构的结构示意图。

图2是本辅助下料机构去除外壳后的结构示意图。

图中，1、尾座；2、滑板；3、平移驱动件；4、升降驱动件；5、气动手爪；6、外壳；7、抓取口；8、固定座；9、滑轨；10、连接架；11、连接板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本辅助下料机构设置于尾座1上侧，包括设置于尾座1上侧的呈平板状的滑板2、能驱动滑板2沿水平方向往复移动的平移驱动件3、固定在滑板2上的升降驱动件4以及能受到升降驱动件4驱动而升降的气动手爪5，滑板2、升降驱动件4和气动手爪5外侧罩设有外壳6且该外壳6固定于滑板2上并能随着滑板2来回移动，外壳6靠近气动手爪5一侧的下方具有可供气动手爪5向下伸出的抓取口7。在本实施例中，平移驱动件3和升降驱动件4均为气缸，必要时可替换为液压缸或者电机，为了方便拆装，外壳6上还铰接有一可启闭的活动门。

具体地说，尾座1上侧固定有固定座8，该固定座8的上侧面倾斜设置且固定座8上侧面固定有水平延伸的滑轨9，滑板2设置于滑轨9上且能沿着滑轨9来回移动。平移驱动件3的缸体固定在滑板2上，气缸的活塞杆向远离升降驱动件4的一侧伸出且活塞杆外端与固定座8相固定。

升降驱动件4和滑板2之间设置有弯折呈L型的连接架10和呈平板状的连接板11，连接板11下侧面贴靠在滑板2上侧，连接板11上开设有呈直条状的调节槽一，调节槽一的长度方向与滑板2的移动方向相一致，连接板11和滑板2通过穿过调节槽一的紧固件一相固定。

连接架10的下侧面与连接板11的上侧相贴靠，连接架10的下部开设有呈直条状的调节槽二，连接架10和连接板11之间通过穿过调节槽二的紧固件二相固定。连接架10的上部开设有呈直条状的调节槽三，升降驱动件4与连接架10之间通过穿过调节槽三的紧固件三相固定。这里，调节槽一的长度方向、调节槽二的长度方向和调节槽三的长度方向两两垂直，即三者采用X轴、Y轴和Z轴的延伸方向设置，可方便对气动手爪5的初始位置进行调整。

本辅助下料机构需要下料时，平移驱动件3驱动滑板2水平向外移出，升降驱动件4驱动气动手爪5下移并伸出外壳6的抓取口7以抓取工件方便下料。之后，平移驱动件3和升降驱动件4可复位。

在此移动过程中，外壳6始终跟随滑板2移动以罩设整个机构，避免了屑料进入到外壳6内对整个机构的工作造成影响。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种辅助下料机构，设置于尾座(1)上侧，其特征在于，辅助下料机构包括设置于尾座(1)上侧的呈板状的滑板(2)、能驱动滑板(2)沿水平方向往复移动的平移驱动件(3)、固定在滑板(2)上的升降驱动件(4)以及能受到升降驱动件(4)驱动而升降的气动手爪(5)，所述滑板(2)、升降驱动件(4)和气动手爪(5)外侧罩设有外壳(6)且该外壳(6)固定于所述滑板(2)上并能随着滑板(2)来回移动，所述外壳(6)位于气动手爪(5)的下方具有可供所述气动手爪(5)向下伸出的抓取口(7)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助下料机构，其特征在于，所述尾座(1)上侧固定有固定座(8)，所述固定座(8)的上侧面倾斜设置且固定座(8)上侧面固定有水平延伸的滑轨(9)，所述滑板(2)设置于所述滑轨(9)上且能沿着滑轨(9)来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种辅助下料机构，其特征在于，所述平移驱动件(3)为气缸，该气缸的缸体固定在滑板(2)上，所述气缸的活塞杆外端与所述固定座(8)相固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种辅助下料机构，其特征在于，所述升降驱动件(4)和滑板(2)之间设置有弯折呈L型的连接架(10)和呈板状的连接板(11)，所述连接板(11)下侧面贴靠在滑板(2)上侧，所述连接板(11)上开设有呈直条状的调节槽一，所述调节槽一的长度方向与所述滑板(2)的移动方向相一致，所述连接板(11)和滑板(2)之间通过穿过调节槽一的紧固件一相固定，所述连接架(10)的下侧面与所述连接板(11)的上侧相贴靠，所述连接架(10)的下部开设有呈直条状的调节槽二，所述连接架(10)和连接板(11)之间通过穿过调节槽二的紧固件二相固定，所述连接架(10)的上部开设有呈直条状的调节槽三，升降驱动件(4)和连接架(10)上部之间通过穿过调节槽三的紧固件三相固定，所述调节槽一的长度方向、调节槽二的长度方向和调节槽三的长度方向两两垂直。

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