CN213443301U - 一种搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运器，包括：平衡吊、搬运工装盘、多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键。平衡吊与搬运工装盘相连接，用于平衡搬运器的重量，多个气压控制阀、多个真空发生器和多个吸盘固定在搬运工装盘上，多个气压控制阀分别固定在搬运工装盘的多个集中供气型材上，每个气压控制阀与多个吸盘相连接，真空发生器与吸盘相连接，多个真空发生器与多个吸盘均匀的固定于多个集中供气型材上，控制键设置于搬运工装盘上，用于控制气压控制阀工作或控制真空发生器工作，以控制多个吸盘吸附或放开，进而控制吸盘吸附或放开待搬运物品，提升搬运效率，且降低人工劳动力。

Description

一种搬运器

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种搬运器。

背景技术

现有技术中，在仓库中，用户对蔬菜瓜果进行加工包装时，蔬菜瓜果一般是预先放置在大筐或包装箱中，用户需要人工将蔬菜瓜果移动至工作台，或其他生产位置。

然而在现有技术中，这种通过人工对蔬菜瓜果进行搬运的效率低下，若是人工通过单筐或是整箱进行搬运，则重量较大时，用户个人不易操作，并易造成蔬菜瓜果的损坏，还需人工在单筐或是整箱中将蔬菜瓜果逐一取出，工作效率低，劳动强度大。因此，现亟需一种用于蔬菜瓜果的搬运器，降低人工劳动力，提升搬运效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种搬运器，用于提升搬运效率，且降低人工劳动力。

本实用新型实施例提供一种搬运器，包括：平衡吊、搬运工装盘、多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键；

所述平衡吊与所述搬运工装盘相连接，用于平衡所述搬运器的重量；

多个所述气压控制阀、多个所述真空发生器和多个所述吸盘固定在所述搬运工装盘上；所述搬运工装盘包括多个集中供气型材；多个所述气压控制阀分别固定在多个所述集中供气型材上；多个所述气压控制阀与多个所述集中供气型材一一对应；每个所述气压控制阀与多个所述吸盘相连接，所述气压控制阀用于对所述吸盘通气，以使所述吸盘处于放开状态；所述真空发生器与所述吸盘相连接，多个所述真空发生器与多个所述吸盘均匀的固定于多个所述集中供气型材上；所述真空发生器用于对所述吸盘抽气，以使所述吸盘处于吸附状态；多个所述真空发生器与多个所述吸盘一一对应；

所述控制键设置于所述搬运工装盘上，用于控制所述气压控制阀工作或控制所述真空发生器工作，以使用户通过所述控制键对所述吸盘进行控制。

上述技术方案中，平衡吊与搬运工装盘相连接，平衡搬运器的重量，多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键全部安装于搬运工装盘上。具体的，搬运工装盘包括多个集中供气型材，每个集中供气型材上安装一个气压控制阀、多个真空发生器和多个吸盘。其中气压控制阀与多个吸盘相连接，多个吸盘又与多个真空发生器一一对应的连接。通过控制键分别控制气压控制阀工作或真空发生器工作，以实现多个吸盘进行吸附或放开，进而控制吸盘吸附或放开待搬运物品，提升搬运效率，且降低人工劳动力。

可选的，所述集中供气型材为中空型材，用于通过所述集中供气型材的中空部分，以使所述气压控制阀与多个所述吸盘相连。

上述技术方案中，使用集中供气型材的中空部分将气压控制阀与多个吸盘相连，减少外部连接零件，提升搬运工装盘的美观程度，简化搬运器的结构。

可选的，所述气压控制阀通过气管接头与多个所述吸盘相连。

上述技术方案中，通过多通的气管接头实现一个气压控制阀控制多个吸盘，减少零件的使用，简化搬运器的结构并降低搬运器的成本。

可选的，所述搬运工装盘包括多个连接板；

多个所述集中供气型材平行设置；所述多个连接板的第一面以垂直固定于多个所述集中供气型材上；

所述多个连接板中位于中间位置的连接板的第二面固定于所述平衡吊上。

上述技术方案中，通过多个连接板将集中供气型材固定，组合成搬运工装盘，并选择中间位置的连接板与平衡吊相连，以使平衡吊平衡搬运器的重量。

可选的，所述搬运工装盘包括多个把手；

所述把手设置于多个所述连接板中除中间位置的连接板之外的所述连接板的第二面，以使用户通过所述把手移动所述搬运器。

上述技术方案中，在连接板上设置把手，以便于用户通过把手和平衡吊移动搬运工装盘。

可选的，所述控制键包括吸附控制键和放开控制键。

所述吸附控制键与多个所述真空发生器相连接，用于控制多个所述真空发生器对所述吸盘进行抽气，以使所述吸盘吸附待搬运物品；

所述放开控制键与多个所述气压控制阀相连接，用于控制多个所述气压控制阀对所述吸盘进行通气，以使所述吸盘放开所述待搬运物品。

上述技术方案中，通过设置不同按键，对吸盘进行不同的控制，以实现一键吸附或一键放开的功能，提升用户的搬运体验。

可选的，所述吸盘为褶皱吸盘。

上述技术方案中，使用褶皱吸盘可以减少对待搬运物品的外表损伤，且提高对外表不规则的待搬运物品的吸附能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种搬运器的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种吸盘与真空发生器连接的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种搬运器的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示例性的示出了本实用新型实施例所适用的一种搬运器的示意图，如图1所示。该搬运器包括平衡吊100、搬运工装盘200、多个气压控制阀300、多个真空发生器400、多个吸盘500和控制键600。

平衡吊100与搬运工装盘200相连接，用于平衡搬运器的重量。在本实用新型实施例中，平衡吊100与搬运工装盘200通过螺纹连接，如图1所示，工装盘还包括吊环201，吊环201带有螺纹的一端使用螺纹连接固定于搬运工装盘200，吊环201带有环部的另一端与平衡吊100通过弹簧扣101相连，以降低平衡吊100与搬运工装盘200的连接难易程度。

多个气压控制阀300、多个真空发生器400和多个吸盘500固定在搬运工装盘200上。搬运工装盘包括多个集中供气型材601，多个气压控制阀300分别固定在多个集中供气型材202上，其中，多个气压控制阀300与多个集中供气型材202一一对应。每个气压控制300与多个吸盘500相连接，气压控制阀300用于对吸盘500通气，以使吸盘500处于放开状态。真空发生器400与吸盘500相连接，多个真空发生器400与多个吸盘500均匀的固定于多个集中供气型材601上。真空发生器400用于对吸盘500抽气，以使吸盘500处于吸附状态。多个真空发生器400与多个吸盘500一一对应。

控制键600设置于搬运工装盘200上，用于控制气压控制阀300工作或控制真空发生器400工作，以使用户通过控制键600对吸盘500进行控制。

在本实用新型实施例中，多个气压控制阀300分别固定在多个集中供气型材202上，即一个气压控制阀300与个集中供气型材202相连接，连接方式可以为：在集中供气型材202增加滑块螺母，通过螺纹连接将气压控制阀300固定于集中供气型材202上。多个吸盘500均匀的固定在每个集中供气型材202上，设置在每个集中供气型材202上的多个吸盘500与气压控制阀300通过气管连接，每个吸盘500又与真空发生器400连接，如图2所示，图2示例性的示出了一种吸盘500与真空发生器400连接的示意图，如图2所示，每个吸盘500与真空发生器400一一对应，真空发生器400又通过螺纹连接设置于集中供气型材202上。在由控制键600对真空发生器400和气压控制阀300进行控制，以实现一键对吸盘500进行控制，使吸盘500处于吸附或放开状态，在吸盘500吸附待搬运物品之后，通过移动搬运工装盘200，即可实现搬运，在搬运至指定位置时，控制吸盘500为放开状态，以使待搬运物品脱落，提升了物品搬运效率，且降低了人工劳动力。

进一步地，集中供气型材202为中空型材，用于通过集中供气型材202的中空部分，以使气压控制阀300与多个吸盘400相连。具体的，气压控制阀300通过气管接头与多个吸盘400相连。

图3示例性的示出了一种搬运器的示意图，如图3所示。气压控制阀300设置于集中供气型材202上任意一端，通过气管接头与5个吸盘400相连，其中，气管接头为六通气管接头，气管接头的集合气孔与气压控制阀300相连，其余气孔分别与吸盘400，以实现一个气压控制阀300对多个吸盘400通气。

可选的，搬运工装盘200包括多个连接板203。

多个集中供气型材202平行设置，多个连接板203的第一面以垂直固定于多个集中供气型材202上。

多个连接板203中位于中间位置的连接板2031的第二面固定于平衡吊上。通过设置在中间位置的连接板2031上的吊环201与平衡吊100相连，以提升搬运器的平稳性。

进一步地，搬运工装盘包括多个把手204，把手204设置于多个连接板203中除中间位置的连接板2031之外的连接板的第二面，以使用户通过把手204移动搬运器。

可选的，控制键包括吸附控制键601和放开控制键602。设置于搬运工装盘200的连接板203的任一端上。

吸附控制键601与真空发生400器相连接，用于控制真空发生器400对吸盘500进行抽气，以使吸盘500吸附待搬运物品；

放开控制键602与气压控制阀300相连接，用于控制气压控制阀300对吸盘600进行通气，以使吸盘600放开待搬运物品。其中，吸盘600为褶皱吸盘。

为了更好的解释上述技术方案，下面将结合图1和图2在具体实例中进行阐释。

实例1

搬运器包括搬运工装盘200、3个气压控制阀300、15个真空发生器400、15个吸盘500、吸附控制键601和放开控制键602。

搬运工装盘200包括3个集中供气型材202和3个连接板203。

其中，气压控制阀300分别固定在3个集中供气型材202的任一端，15个吸盘500分别固定在3个集中供气型材202的下面，即每个集中供气型材202下面有5个吸盘500，15个真空发生器400对应的设置于集中供气型材202上。连接板203中位于中间的连接板2031用于与平衡吊100相连。吸附控制键601和放开控制键602分别设置于其余连接板203的一端。吸附控制键601与15个真空发生器400相连，以控制15个真空发生器400启动或停止。若真空发生器400启动，则对吸盘500进行抽气，以使吸盘为吸附状态。

放开控制键602与3个气压控制阀300相连，以控制3个气压控制阀300开启或关闭，若气压控制阀300开启，则对吸盘500进行通气，以使吸盘500为放开状态。

把手204分别通过螺纹连接安装在其余连接板203上，用户通过把手204和平衡吊100移动搬运器，将搬运器放置于待搬运物品上，然后通过吸附控制键601控制15个吸盘500吸附待搬运物品，再通过把手204和平衡吊100将搬运器移动至预设地点，通过放开控制键602控制15个吸盘500放开待搬运物品，完成物品的搬运。

在本实用新型实施例中，通过一键吸附，一键放开的搬运方式，减少了搬运过程中的待搬运物品的损伤，褶皱吸盘本身的褶皱设计亦会提供缓冲作用，减少搬运器与待搬运物品的刚性接触，避免造成待搬运物品损伤，减少生产损耗，提高了搬运效果。不再需要人工逐一搬运，提升了搬运效率，降低了人工劳动力。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种搬运器，其特征在于，包括：平衡吊、搬运工装盘、多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键；

所述平衡吊与所述搬运工装盘相连接，用于平衡所述搬运器的重量；

多个所述气压控制阀、多个所述真空发生器和多个所述吸盘固定在所述搬运工装盘上；所述搬运工装盘包括多个集中供气型材；多个所述气压控制阀分别固定在多个所述集中供气型材上；多个所述气压控制阀与多个所述集中供气型材一一对应；每个所述气压控制阀与多个所述吸盘相连接，所述气压控制阀用于对所述吸盘通气，以使所述吸盘处于放开状态；所述真空发生器与所述吸盘相连接，多个所述真空发生器与多个所述吸盘均匀的固定于多个所述集中供气型材上；所述真空发生器用于对所述吸盘抽气，以使所述吸盘处于吸附状态；多个所述真空发生器与多个所述吸盘一一对应；

所述控制键设置于所述搬运工装盘上，用于控制所述气压控制阀工作或控制所述真空发生器工作，以使用户通过所述控制键对所述吸盘进行控制。

2.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述集中供气型材为中空型材，用于通过所述集中供气型材的中空部分，以使所述气压控制阀与多个所述吸盘相连。

3.如权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述气压控制阀通过气管接头与多个所述吸盘相连。

4.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述搬运工装盘包括多个连接板；

多个所述集中供气型材平行设置；所述多个连接板的第一面以垂直固定于多个所述集中供气型材上；

所述多个连接板中位于中间位置的连接板的第二面固定于所述平衡吊上。

5.如权利要求4所述的搬运器，其特征在于，所述搬运工装盘包括多个把手；

所述把手设置于多个所述连接板中除中间位置的连接板之外的所述连接板的第二面，以使用户通过所述把手移动所述搬运器。

6.如权利要求1至5任一项所述的搬运器，其特征在于，所述控制键包括吸附控制键和放开控制键；

所述吸附控制键与所述真空发生器相连接，用于控制所述真空发生器对所述吸盘进行抽气，以使所述吸盘吸附待搬运物品；

所述放开控制键与所述气压控制阀相连接，用于控制所述气压控制阀对所述吸盘进行通气，以使所述吸盘放开所述待搬运物品。

7.如权利要求6所述的搬运器，其特征在于，所述吸盘为褶皱吸盘。

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