CN213439764U - 磁性材料压铸成型系统中的双机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁性材料压铸成型系统中的双机械手，属于自动压铸技术领域，包括箱体，所述箱体上安装有滑块，所述箱体上插接有驱动箱，所述驱动箱上安装有固定环，所述固定环上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有抓取手臂，所述抓取手臂内安装有温度传感器和半导体制冷片，所述抓取手臂外安装有单片机，所述单片机的信息输出端与温度传感器、半导体制冷片的信息输入端相连，所述抓取手臂上开设有散热孔且散热孔设置有多组，所述抓取手臂上插接有双机械手。通过对装置进行固定和减震，减少了装置的偏移角度，增加了装置的生产精度，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

Description

磁性材料压铸成型系统中的双机械手

技术领域

本实用新型涉及自动压铸技术领域，尤其涉及磁性材料压铸成型系统中的双机械手。

背景技术

现有技术中，磁性材料压铸成型主要通过手工作业来完成，手工作业是由工人手工在模具中铺料，把模具放入压力机中压铸，然后手工取出并打开模具，把模具中压铸成型的磁棒在氮气环境下装入码盒中，在这一系列操作过程中，手工铺料不能保持磁粉在模具中铺料均匀而影响磁棒的产品质量。

专利CN201310615251.6的公布了磁性材料压铸成型系统中的双机械手，一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手，所述双机械手包括一个气缸安装板，气缸安装板的两端下方各设有一个手爪气缸；所述手爪气缸包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸的每个执行端均固定连接有一个手爪；每对手爪内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起。本发明采用双机械手，快速完成从个工位中取出和放入模具，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，减少了粉尘对操作者的伤害。

上述实用新型有些不足之处：1、机械手在工作时，底部产生的震动会传递至驱动箱，长时间的工作会使机械手产生偏差，造成产品的精度下降。2、机械手在工作时，内部的温度会逐渐升高，高温会使机械手内部的电线损坏，导致无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供磁性材料压铸成型系统中的双机械手，旨在通过对装置进行固定和减震，减少了装置的偏移角度，增加了装置的生产精度，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的磁性材料压铸成型系统中的双机械手，包括箱体，所述箱体上安装有滑块，所述箱体上插接有驱动箱，所述驱动箱上安装有固定环，所述固定环上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有抓取手臂，所述抓取手臂内安装有温度传感器和半导体制冷片，所述抓取手臂外安装有单片机，所述单片机的信息输出端与温度传感器、半导体制冷片的信息输入端相连，所述抓取手臂上开设有散热孔且散热孔设置有多组，所述抓取手臂上插接有双机械手。

可选的，所述箱体上开设有凹槽，所述凹槽的尺寸大小与驱动箱的尺寸大小适配。

可选的，所述箱体底部安装有减震弹簧且减震弹簧设置有多组。

可选的，所述驱动箱上开设有滑槽，所述滑槽内垂直滑动连接有滑块，构成滑动结构。

可选的，所述单片机、温度传感器和半导体制冷片的电力输入端与外部电源的电力输出端相连。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实施例提供磁性材料压铸成型系统中的双机械手，将驱动箱插接在箱体上，箱体上开设有凹槽，凹槽的尺寸大小与驱动箱的尺寸大小适配，避免凹槽过大或者过小而无法安装驱动箱，驱动箱上开设有滑槽，滑槽内垂直滑动连接有滑块，构成滑动结构，调节驱动箱的角度，使箱体上的滑块插接在驱动箱上的滑槽内，通过滑块的固定，限定驱动箱的运动方向，箱体底部安装有减震弹簧且减震弹簧设置有多组，根据动量的变化等于物体所受冲量，弹簧能延长力作用的时间，即相同动量变化下物体受到的力变小了，即达到了减震的作用，通过对装置进行固定和减震，减少了装置的偏移角度，增加了装置的生产精度。

2、本实用新型实施例提供磁性材料压铸成型系统中的双机械手，双机械手在工作时，内部的油温油压会持续升高，当温度高出双机械手内部的零界点时，会造成双机械手内部发生机械故障，从而影响双机械手的正常工作，连接单片机、温度传感器和半导体制冷片的外部电源，通过温度传感器探测的温度，将抓取手臂内部的温度传递至单片机内，单片机开启半导体制冷片制冷，电流通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷的目的，使温度下降，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的磁性材料压铸成型系统中的双机械手的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的磁性材料压铸成型系统中的双机械手的图1中抓取手臂内部扩展结构示意图。

图中：1、箱体；2、凹槽；3、减震弹簧；4、滑块；5、滑槽；6、驱动箱；7、旋转臂；8、抓取手臂；9、散热孔；10、温度传感器；11、半导体制冷片；12、单片机；13、双机械手；14、固定环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1和图2对本实用新型实施例的磁性材料压铸成型系统中的双机械手进行详细的说明。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的磁性材料压铸成型系统中的双机械手，包括箱体1，所述箱体1上安装有滑块4，所述箱体1上插接有驱动箱6，所述驱动箱6上安装有固定环14，所述固定环14上安装有旋转臂7，所述旋转臂7上安装有抓取手臂8，所述抓取手臂8内安装有温度传感器10和半导体制冷片11，所述抓取手臂8外安装有单片机12，所述单片机12的信息输出端与温度传感器10、半导体制冷片11的信息输入端相连，所述抓取手臂8上开设有散热孔9且散热孔9设置有多组，所述抓取手臂8上插接有双机械手13。

参考图1所示，避免凹槽2过大或者过小而无法安装驱动箱6，增加了安装驱动箱6的难度。

参考图1所示，根据动量的变化等于物体所受冲量，弹簧能延长力作用的时间，即相同动量变化下物体受到的力变小了，即达到了减震的作用。

参考图1所示，调节驱动箱6的角度，使箱体1上的滑块4插接在驱动箱6上的滑槽5内，通过滑块4的固定，限定驱动箱6的运动方向。

参考图1和图2所示，连接单片机12、温度传感器10和半导体制冷片11的外部电源，通过温度传感器10探测的温度，将抓取手臂8内部的温度传递至单片机12内，单片机12开启半导体制冷片11制冷，电流通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷的目的，使温度下降，通过对抓取手臂8内部的温度控制，减少了双机械手13因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

本实用新型实施例提供磁性材料压铸成型系统中的双机械手13，将驱动箱6插接在箱体1上，箱体1上开设有凹槽2，凹槽2的尺寸大小与驱动箱6的尺寸大小适配，避免凹槽2过大或者过小而无法安装驱动箱6，驱动箱6上开设有滑槽5，滑槽5内垂直滑动连接有滑块4，构成滑动结构，调节驱动箱6的角度，使箱体1上的滑块4插接在驱动箱6上的滑槽5内，通过滑块4的固定，限定驱动箱6的运动方向，箱体1底部安装有减震弹簧3且减震弹簧3设置有多组，根据动量的变化等于物体所受冲量，弹簧能延长力作用的时间，即相同动量变化下物体受到的力变小了，即达到了减震的作用，通过对装置进行固定和减震，减少了装置的偏移角度，双机械手13在工作时，内部的油温油压会持续升高，当温度高出双机械手13内部的零界点时，会造成双机械手13内部发生机械故障，从而影响双机械手13的正常工作，连接单片机12、温度传感器10和半导体制冷片11的外部电源，通过温度传感器10探测的温度，将抓取手臂8内部的温度传递至单片机12内，单片机12开启半导体制冷片11制冷，电流通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷的目的，使温度下降，通过对抓取手臂8内部的温度控制，减少了双机械手13因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性，其中单片机的型号为STC12C2052AD，半导体制冷片型号是TEC1-12706，温度传感器型号是PT100。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.磁性材料压铸成型系统中的双机械手，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上安装有滑块(4)，所述箱体(1)上插接有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)上安装有固定环(14)，所述固定环(14)上安装有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)上安装有抓取手臂(8)，所述抓取手臂(8)内安装有温度传感器(10)和半导体制冷片(11)，所述抓取手臂(8)外安装有单片机(12)，所述单片机(12)的信息输出端与温度传感器(10)、半导体制冷片(11)的信息输入端相连，所述抓取手臂(8)上开设有散热孔(9)且散热孔(9)设置有多组，所述抓取手臂(8)上插接有双机械手(13)。

2.根据权利要求1所述的磁性材料压铸成型系统中的双机械手，其特征在于，所述箱体(1)上开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的尺寸大小与驱动箱(6)的尺寸大小适配。

3.根据权利要求1所述的磁性材料压铸成型系统中的双机械手，其特征在于，所述箱体(1)底部安装有减震弹簧(3)且减震弹簧(3)设置有多组。

4.根据权利要求1所述的磁性材料压铸成型系统中的双机械手，其特征在于，所述驱动箱(6)上开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内垂直滑动连接有滑块(4)，构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的磁性材料压铸成型系统中的双机械手，其特征在于，所述单片机(12)、温度传感器(10)和半导体制冷片(11)的电力输入端与外部电源的电力输出端相连。

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