CN220840220U - 多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰，连接法兰上设有安装板，安装板在远离连接法兰的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪，第二夹取组件包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪；第一夹取组件和第二夹取组件均可移动的设置在安装板上。本实用新型通过设置能够夹持产品非料柄部位的第一夹取组件以及能够夹持产品料柄部位的第二夹取组件，能够同时夹取一出四产品，提高夹取效率，且能够夹取产品的不同位置，提高夹具的适用性；另外夹具结构简单、便于维护，尺寸小巧，且利于薄型产品的夹取。

Description

多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种多功能夹具。

背景技术

在复杂压铸件的生产过程中，在其模具设计方面，需要考虑到加工工艺、模具强度、节省材料等多方面因素，往往需要使用镶嵌件来实现复杂型腔结构，而实现镶嵌件的稳定快速安装的困难较大。

随着生产的自动化，在压铸的过程中，大都采用机械臂夹取镶件、料柄、产品等，由于所夹取的部件结构各不相同，因此需要使用对应的夹爪夹取，需要不断更换夹爪，导致工作效率低下。同时夹具结构复杂，需要润滑维护的部分较多，当部分润滑点无法实现润滑时，导致夹具故障率较高，维护成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多功能夹具，其结构简单，不需过多维护，且能够对产品的非料柄或料柄同时进行夹取。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰，所述连接法兰上设有安装板，所述安装板在远离所述连接法兰的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪，所述第二夹取组件包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪；所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均可移动的设置在所述安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹取组件还包括第一夹爪臂、第一导轨和第一驱动部件，所述第一导轨竖直的设置在所述安装板的一端上，所述第一夹爪臂的一端通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一夹爪臂的另一端固定连接所述两指夹爪，所述第一驱动部件用于驱动所述第一夹爪臂沿所述第一导轨上下往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述两指夹爪设置有两组，两组所述两指夹爪沿所述第一夹爪臂的长度方向间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，两组所述两指夹爪上分别设有用于驱动所述两指夹爪进行夹取动作或释放动作的两指驱动部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹取组件还包括第二夹爪臂、第二导轨和第二驱动部件，所述第二导轨竖直的设置在所述安装板的另一端上，所述第二夹爪臂的一端通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二夹爪臂的另一端固定连接所述三指夹爪，所述第二驱动部件用于驱动所述第二夹爪臂沿所述第二导轨上下往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述三指夹爪上设有用于驱动所述三指夹爪进行夹取动作或释放动作的三指驱动部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为驱动气缸，两个所述驱动气缸设于所述第一导轨和第二导轨之间，两个所述驱动气缸的输出轴分别与所述第一滑块和第二滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导轨和第二导轨相对远离的一端上分别设有油压缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接法兰靠近所述机械臂的一侧设有管线固定件。

本实用新型的有益效果是：通过设置能够夹持产品非料柄部位的第一夹取组件以及能够夹持产品料柄部位的第二夹取组件，能够同时夹取一出四产品，提高夹取效率，且能够夹取产品的不同位置，提高夹具的适用性；另外夹具结构简单、便于维护，尺寸小巧，且利于薄型产品的夹取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型未设置防护罩的结构示意图；

图3为本实用新型夹持产品的状态结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1、连接法兰；2、安装板；3、第一夹取组件；31、两指夹爪；32、第一夹爪臂；33、第一导轨；34、第一驱动部件；35、第一滑块；36、两指驱动部件；4、第二夹取组件；41、三指夹爪；42、第二夹爪臂；43、第二导轨；44、第二驱动部件；45、第二滑块；46、三指驱动部件；5、油压缓冲器；6、管线固定件；7、防护罩；100、产品。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至3，本实用新型提供的一种多功能夹具，其包括与机器人的机械臂连接的连接法兰1，连接法兰1上设有安装板2，安装板2在远离连接法兰1的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件3和第二夹取组件4，第一夹取组件3包括用于夹持产品100非料柄部位的两指夹爪31，第二夹取组件4包括用于夹持产品100料柄部位的三指夹爪41；第一夹取组件3和第二夹取组件4均可移动的设置在安装板2上。

进一步的，第一夹取组件3还包括第一夹爪臂32、第一导轨33和第一驱动部件34，第一导轨33竖直的设置在安装板2的一端上，第一夹爪臂32的一端通过第一滑块35与第一导轨33滑动连接，第一夹爪臂32的另一端固定连接两指夹爪31，第一驱动部件34用于驱动第一夹爪臂32沿第一导轨33上下往复移动。其中，两指夹爪31设置有两组，两组两指夹爪31沿第一夹爪臂32的长度方向间隔设置。两组两指夹爪32上分别设有用于驱动两指夹爪32进行夹取动作或释放动作的两指驱动部件36，两指驱动部件36为气缸，两指夹爪31的夹持面上设有锯齿状防滑层，用于对产品100稳定夹持，两组两指夹爪31通过各自的两指驱动部件36单独控制，因此能够适用于单模腔的产品夹持，也可用于双模腔的产品100夹持。

进一步的，第二夹取组件4还包括第二夹爪臂42、第二导轨43和第二驱动部件44，第二导轨43竖直的设置在安装板2的另一端上，第二夹爪臂42的一端通过第二滑块45与第二导轨43滑动连接，第二夹爪臂42的另一端固定连接三指夹爪41，第二驱动部件44用于驱动第二夹爪臂42沿第二导轨43上下往复移动。其中，述三指夹爪41上设有用于驱动三指夹爪41进行夹取动作或释放动作的三指驱动部件46，三指驱动部件46为气缸。三指夹爪41能够稳定夹持产品100的圆柱形的料柄部，同时，三指夹爪41的每个指的内侧设置锯齿状的夹持面，保证产品100在夹持移动过程中的稳定性。

进一步的，第一驱动部件34和第二驱动部件44均为驱动气缸，两个驱动气缸设于第一导轨33和第二导轨43之间，两个驱动气缸的输出轴分别与第一滑块35和第二滑块45连接。因此，第一夹爪臂32和第二夹爪臂42分别通过单独的气缸控制，使第一夹爪臂32和第二夹爪臂42在各自对应的第一导轨和第二导轨上进行直线往复运动。同时，将两个驱动气缸设置在第一导轨和第二导轨之间使本实用新型的多功能夹具占用空间较小，便于使夹具伸入模具内进行产品100的夹取。

进一步的，第一导轨33和第二导轨43相对远离的一端上分别设有油压缓冲器5。油压缓冲器5以有效减少第一夹爪臂32和第二夹爪臂42在第一导轨33和第二导轨43上移动时产生的机械振动和降低机械运转噪音。

进一步的，连接法兰1靠近机械臂的一侧设有管线固定件6用于固定多功能夹具的电联接线。

另外，为了保证多功能夹具作业过程的安全性，多功能夹具还包括防护罩7，防护罩用于将安装板2和夹爪臂的驱动部分进行围合成整体状态。保护操纵着安全的同时能够放置其他杂料飞尘的进入。

综上所述，本实用新型提供的多功能夹具，通过设置能够夹持产品非料柄部位的第一夹取组件以及能够夹持产品料柄部位的第二夹取组件，能够同时夹取一出四产品，提高夹取效率，且能够夹取产品的不同位置，提高夹具的适用性；另外夹具结构简单、便于维护，尺寸小巧，且利于薄型产品的夹取。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰(1)，其特征在于：所述连接法兰(1)上设有安装板(2)，所述安装板(2)在远离所述连接法兰(1)的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件(3)和第二夹取组件(4)，所述第一夹取组件(3)包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪(31)，所述第二夹取组件(4)包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪(41)；所述第一夹取组件(3)和所述第二夹取组件(4)均可移动的设置在所述安装板(2)上。

2.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一夹取组件(3)还包括第一夹爪臂(32)、第一导轨(33)和第一驱动部件(34)，所述第一导轨(33)竖直的设置在所述安装板(2)的一端上，所述第一夹爪臂(32)的一端通过第一滑块(35)与所述第一导轨(33)滑动连接，所述第一夹爪臂(32)的另一端固定连接所述两指夹爪(31)，所述第一驱动部件(34)用于驱动所述第一夹爪臂(32)沿所述第一导轨(33)上下往复移动。

3.根据权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于：所述两指夹爪(31)设置有两组，两组所述两指夹爪(31)沿所述第一夹爪臂(32)的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的多功能夹具，其特征在于：两组所述两指夹爪(32)上分别设有用于驱动所述两指夹爪(32)进行夹取动作或释放动作的两指驱动部件(36)。

5.根据权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于：所述第二夹取组件(4)还包括第二夹爪臂(42)、第二导轨(43)和第二驱动部件(44)，所述第二导轨(43)竖直的设置在所述安装板(2)的另一端上，所述第二夹爪臂(42)的一端通过第二滑块(45)与所述第二导轨(43)滑动连接，所述第二夹爪臂(42)的另一端固定连接所述三指夹爪(41)，所述第二驱动部件(44)用于驱动所述第二夹爪臂(42)沿所述第二导轨(43)上下往复移动。

6.根据权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述三指夹爪(41)上设有用于驱动所述三指夹爪(41)进行夹取动作或释放动作的三指驱动部件(46)。

7.根据权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一驱动部件(34)和所述第二驱动部件(44)均为驱动气缸，两个所述驱动气缸设于所述第一导轨(33)和第二导轨(43)之间，两个所述驱动气缸的输出轴分别与所述第一滑块(35)和第二滑块(45)连接。

8.根据权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一导轨(33)和第二导轨(43)相对远离的一端上分别设有油压缓冲器(5)。

9.根据权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述连接法兰(1)靠近所述机械臂的一侧设有管线固定件(6)。