CN213439758U - 一种高端装备制造机械臂托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高端装备制造手臂托架技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架，包括安装座和固定装置，固定装置包括有底座，底座的外形轮廓为等边梯形，底座的顶端螺纹连接有支架，支架的截面尺寸大于底座的截面尺寸，底座的内部固定连接有内板，内板的底端固定连接有定位槽，定位槽的顶端嵌合连接有安装块，通过设置的固定装置，首先将连接杆的底端卡合在定位槽内，因定位槽固定连接在底座内部，再通过拉杆和固定杆将固定在连接杆表面的拉板将其连接杆固定在底座的内部，是连接杆不能在水平方向上位移，在通过减震弹簧设置在底板的顶端，可以过滤掉机械手臂在工作时的震动，在机械手臂工作时，可以使机械手臂更为的稳定工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及高端装备制造手臂托架技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。
背景技术
一种高端装备制造机械臂托架，包括安装座和固定装置，固定装置包括有底座，底座的外形轮廓为等边梯形，底座的顶端螺纹连接有支架，支架的截面尺寸大于底座的截面尺寸，底座的内部固定连接有内板，内板的底端固定连接有定位槽，定位槽的顶端嵌合连接有安装块，安装块的截面尺寸大于定位槽的截面尺寸，安装块的顶端转动连接有连接杆，连接杆的表面固定连接有拉板，拉板的截面尺寸等于安装块的截面尺寸，拉板的一侧固定连接有拉杆。
现有的机械臂托架中，在安装装置与机械手臂的连接方式不能起到在震动的过程中，不能将两者之间稳定的连接在一起，会导致机械手臂在工作时不稳定的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种高端装备制造机械臂托架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括安装座和固定装置，所述固定装置包括有底座，所述底座的外形轮廓为等边梯形，所述底座的顶端螺纹连接有支架，所述支架的截面尺寸大于底座的截面尺寸，所述底座的内部固定连接有内板，所述内板的底端固定连接有定位槽，所述定位槽的顶端嵌合连接有安装块，所述安装块的截面尺寸大于定位槽的截面尺寸，所述安装块的顶端转动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有拉板，所述拉板的截面尺寸等于安装块的截面尺寸，所述拉板的一侧固定连接有拉杆。
优选的，所述拉杆的一侧固定连接有限位块，且限位块呈矩形设置，所述限位块远离拉杆的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的顶端和底端固定连接在支架的内壁上，且固定杆的宽度小于限位块的宽度。
优选的，所述支架的顶端螺纹连接有顶板，所述顶板的截面尺寸小于支架的截面尺寸，且顶板、支架和底座的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓采用为螺纹等级为3A级且直径为25的抗震螺栓，所述螺栓的顶端螺纹连接有螺母。
优选的，所述顶板的顶端固定连接有安装座，且安装座的外形轮廓为圆形，所述安装座的厚度小于顶板的厚度，所述支架的底端四个拐角处固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有中板，所述中板的截面尺寸小于支架的截面尺寸。
优选的，所述中板的底端固定连接减震弹簧，所述减震弹簧采用抗震等级为二级的减震弹簧，且减震弹簧的外表涂有防静电涂料，且减震弹簧的净重为三千克。
优选的，所述减震弹簧的底端固定连接有支座，所述支座的截面尺寸等于中板的截面尺寸，且支座的厚度大于中板的厚度，所述支座的底端固定连接有底板，且底板的截面尺寸与支架的截面尺寸相等。
有益效果
1、本实用新型中，通过设置的固定装置，首先将连接杆的底端卡合在定位槽内，因定位槽固定连接在底座内部，再通过拉杆和固定杆将固定在连接杆表面的拉板将其连接杆固定在底座的内部，是连接杆不能在水平方向上位移，在通过减震弹簧设置在底板的顶端，可以过滤掉机械手臂在工作时的震动，在机械手臂工作时，可以使机械手臂更为的稳定工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架固定装置内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架轴视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架侧视结构示意图。
图例说明：
1、安装座；2、螺母；3、顶板；4、固定装置；5、支撑板；6、中板；7、减震弹簧；8、支座；9、底板；10、固定杆；11、拉板；12、定位槽；13、安装块；14、拉杆；15、限位块；16、内板；17、底座；18、支架；19、螺栓；20、连接杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例一：
参照图1-2，一种高端装备制造机械臂托架，包括安装座1和固定装置4，固定装置4包括有底座17，底座17的外形轮廓为等边梯形，底座17的顶端螺纹连接有支架18，支架18的截面尺寸大于底座17的截面尺寸，底座17的内部固定连接有内板16，内板16的底端固定连接有定位槽12，定位槽12的顶端嵌合连接有安装块13，安装块13的截面尺寸大于定位槽12的截面尺寸，安装块13的顶端转动连接有连接杆20，连接杆20的表面固定连接有拉板11，拉板11的截面尺寸等于安装块13的截面尺寸，拉板11的一侧固定连接有拉杆14。
具体实施例二：
参照图3，一种高端装备制造机械臂托架，拉杆14的一侧固定连接有限位块15，且限位块15呈矩形设置，限位块15远离拉杆14的一侧固定连接有固定杆10，且固定杆10的顶端和底端固定连接在支架18的内壁上，且固定杆10的宽度小于限位块15的宽度，支架18的顶端螺纹连接有顶板3，顶板3的截面尺寸小于支架18的截面尺寸，且顶板3、支架18和底座17的内部螺纹连接有螺栓19，螺栓19采用为螺纹等级为3A级且直径为25的抗震螺栓19，螺栓19的顶端螺纹连接有螺母2，顶板3的顶端固定连接有安装座1，且安装座1的外形轮廓为圆形，安装座1的厚度小于顶板3的厚度，支架18的底端四个拐角处固定连接有支撑板5，支撑板5的底端固定连接有中板6，中板6的截面尺寸小于支架18的截面尺寸，中板6的底端固定连接减震弹簧7，减震弹簧7采用抗震等级为二级的减震弹簧7，且减震弹簧7的外表涂有防静电涂料，且减震弹簧7的净重为三千克，减震弹簧7的底端固定连接有支座8，支座8的截面尺寸等于中板6的截面尺寸，且支座8的厚度大于中板6的厚度，支座8的底端固定连接有底板9，且底板9的截面尺寸与支架18的截面尺寸相等。
本实用新型的工作原理：首先将机械手臂安装在安装座1上，再将机械手臂通过安装固定与连接杆20固定连接，再通过设置的固定装置4，首先将连接杆20的底端卡合在定位槽12内，因定位槽12固定连接在底座17内部，再通过拉杆14和固定杆10将固定在连接杆20表面的拉板11将其连接杆20固定在底座17的内部，是连接杆20不能在水平方向上位移，在通过减震弹簧7设置在底板9的顶端，可以过滤掉机械手臂在工作时的震动，在机械手臂工作时，可以使机械手臂更为的稳定工作。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括安装座(1)和固定装置(4)，其特征在于：所述固定装置(4)包括有底座(17)，所述底座(17)的外形轮廓为等边梯形，所述底座(17)的顶端螺纹连接有支架(18)，所述支架(18)的截面尺寸大于底座(17)的截面尺寸，所述底座(17)的内部固定连接有内板(16)，所述内板(16)的底端固定连接有定位槽(12)，所述定位槽(12)的顶端嵌合连接有安装块(13)，所述安装块(13)的截面尺寸大于定位槽(12)的截面尺寸，所述安装块(13)的顶端转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的表面固定连接有拉板(11)，所述拉板(11)的截面尺寸等于安装块(13)的截面尺寸，所述拉板(11)的一侧固定连接有拉杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述拉杆(14)的一侧固定连接有限位块(15)，且限位块(15)呈矩形设置，所述限位块(15)远离拉杆(14)的一侧固定连接有固定杆(10)，且固定杆(10)的顶端和底端固定连接在支架(18)的内壁上，且固定杆(10)的宽度小于限位块(15)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述支架(18)的顶端螺纹连接有顶板(3)，所述顶板(3)的截面尺寸小于支架(18)的截面尺寸，且顶板(3)、支架(18)和底座(17)的内部螺纹连接有螺栓(19)，所述螺栓(19)采用为螺纹等级为3A级且直径为25的抗震螺栓(19)，所述螺栓(19)的顶端螺纹连接有螺母(2)。
4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述顶板(3)的顶端固定连接有安装座(1)，且安装座(1)的外形轮廓为圆形，所述安装座(1)的厚度小于顶板(3)的厚度，所述支架(18)的底端四个拐角处固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底端固定连接有中板(6)，所述中板(6)的截面尺寸小于支架(18)的截面尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述中板(6)的底端固定连接减震弹簧(7)，所述减震弹簧(7)采用抗震等级为二级的减震弹簧(7)，且减震弹簧(7)的外表涂有防静电涂料，且减震弹簧(7)的净重为三千克。
6.根据权利要求5所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述减震弹簧(7)的底端固定连接有支座(8)，所述支座(8)的截面尺寸等于中板(6)的截面尺寸，且支座(8)的厚度大于中板(6)的厚度，所述支座(8)的底端固定连接有底板(9)，且底板(9)的截面尺寸与支架(18)的截面尺寸相等。
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