CN213439679U - 一种机械自动化工作机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械自动化技术领域的一种机械自动化工作机械臂，包括移动臂、套筒和底座，所述移动臂的底部固定连接有支撑板，且支撑板呈十字形，所述支撑板的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的数量为四个，所述底座的内部设置有第二电机，且第二电机的转轴与旋转座固定连接，所述套筒的底部固定连接有机械夹爪，本实用新型中，通过设置第一电机、螺纹杆、螺纹套、第一辅助板、第二辅助板和移动杆，达到移动移动板和卡块的效果，通过移动板、卡块和卡槽，达到固定套筒的效果，通过设置机械夹爪，达到夹持固定物品的效果，此机械臂稳定性较好，且方便更换机械夹爪，省去人力劳动，提高了机械臂的机械化自动化水平，方便人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种机械自动化工作机械臂。
背景技术
近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用，而机械臂则是机器人技术的很重要的一个分支，机械臂可分为电驱动、液压和气动驱动三种驱动方式，然而现有市场上的机械臂与机械手大多通过螺丝固定连接，在更换机械手时还需人工拧开螺丝，降低了机械自动化水平，且固定性较差，如发生脱落易造成危险，不方便人们使用，因此，本领域技术人员提供了一种机械自动化工作机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械自动化工作机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械自动化工作机械臂，包括移动臂、套筒和底座，所述移动臂的底部固定连接有支撑板，且支撑板呈十字形，所述支撑板的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的数量为四个，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有卡块，所述移动板的另一侧固定连接有第一辅助板，所述第一辅助板正面和背面的顶部以及底部均通过转轴转动连接有移动杆，所述移动杆的一端通过转轴转动连接有第二辅助板，所述第二辅助板的一侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机位于移动臂的内部，且第一电机的输出端贯穿支撑板并延伸至套筒的内部与螺纹杆固定连接，所述套筒的内壁开设有卡槽，所述底座的顶部转动连接有旋转座，所述底座的内部设置有第二电机，且第二电机的转轴与旋转座固定连接，所述套筒的底部固定连接有机械夹爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底部固定连接有座体，所述座体通过轴销转动连接有滑轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械夹爪的一侧固定连接有防滑套，所述机械夹爪的内部固定连接有吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滚轮，且滚轮与旋转座固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内部固定连接有电机箱，且第二电机位于电机箱的内部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转座顶部的左侧固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部通过转轴转动连接有第一工作臂。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转座顶部的右侧固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶部通过转轴转动连接有第二工作臂，且第二工作臂与移动臂通过转轴转动连接，所述第一工作臂的右侧通过转轴转动连接有第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆的右端通过转轴与移动臂转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置移动臂，达到固定支撑板的效果，通过设置套筒，达到固定机械夹爪的效果，通过第一滑槽和滑块，达到辅助移动板移动的效果，通过设置第一电机、螺纹杆、螺纹套、第一辅助板、第二辅助板和移动杆，达到移动移动板和卡块的效果，通过移动板、卡块和卡槽，达到固定套筒的效果，通过设置底座，达到稳定机械臂的效果，通过第二电机和旋转座，达到旋转机械臂的效果，通过设置机械夹爪，达到夹持固定物品的效果，此机械臂稳定性较好，且方便更换机械夹爪，省去人力劳动，提高了机械臂的机械化自动化水平，方便人们使用。
2、本实用新型中，通过设置座体和滑轮，达到方便移动机械臂的效果，通过设置防滑套和吸盘，达到辅助固定夹持物品的效果，通过设置第二滑槽和滚轮，达到辅助旋转座旋转的效果，通过设置电机箱，达到保护第二电机的效果，通过设置第一液压伸缩杆和第一工作臂，达到移动第二工作臂的效果，通过第二液压伸缩杆、第二工作臂、第三液压伸缩杆，达到带动移动臂移动的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的局部结构放大图；
图3为本实用新型结构中移动臂的仰视图；
图4为本实用新型结构中支撑板的俯视图。
图中：1、移动臂；2、套筒；3、底座；4、支撑板；5、第一滑槽；6、滑块；7、移动板；8、卡块；9、第一辅助板；10、移动杆；11、第二辅助板；12、螺纹套；13、螺纹杆；14、第一电机；15、卡槽；16、旋转座；17、第二电机；18、机械夹爪；19、座体；20、滑轮；21、防滑套；22、吸盘；23、第二滑槽；24、滚轮；25、电机箱；26、第一液压伸缩杆；27、第一工作臂；28、第二液压伸缩杆；29、第二工作臂；30、第三液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机械自动化工作机械臂，包括移动臂1、套筒2和底座3，移动臂1的底部固定连接有支撑板4，且支撑板4呈十字形，支撑板4的一侧开设有第一滑槽5，且第一滑槽5的数量为四个，第一滑槽5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的底部固定连接有移动板7，移动板7的一侧固定连接有卡块8，移动板7的另一侧固定连接有第一辅助板9，第一辅助板9正面和背面的顶部以及底部均通过转轴转动连接有移动杆10，移动杆10的一端通过转轴转动连接有第二辅助板11，第二辅助板11的一侧固定连接有螺纹套12，螺纹套12的内部螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的顶部固定连接有第一电机14，第一电机14位于移动臂1的内部，且第一电机14的输出端贯穿支撑板4并延伸至套筒2的内部与螺纹杆13固定连接，套筒2的内壁开设有卡槽15，底座3的顶部转动连接有旋转座16，底座3的内部设置有第二电机17，且第二电机17的转轴与旋转座16固定连接，套筒2的底部固定连接有机械夹爪18。
通过设置移动臂1，达到固定支撑板4的效果，通过设置套筒2，达到固定机械夹爪18的效果，通过第一滑槽5和滑块6，达到辅助移动板7移动的效果，通过设置第一电机14、螺纹杆13、螺纹套12、第一辅助板9、第二辅助板11和移动杆10，达到移动移动板7和卡块8的效果，通过移动板7、卡块8和卡槽15，达到固定套筒2的效果，通过设置底座3，达到稳定机械臂的效果，通过第二电机17和旋转座16，达到旋转机械臂的效果，通过设置机械夹爪18，达到夹持固定物品的效果，此机械臂稳定性较好，且方便更换机械夹爪18，省去人力劳动，提高了机械臂的机械化自动化水平，方便人们使用。
在本实施例中，底座3的底部固定连接有座体19，座体19通过轴销转动连接有滑轮20，通过设置座体19和滑轮20，达到方便移动机械臂的效果。
在本实施例中，机械夹爪18的一侧固定连接有防滑套21，机械夹爪18的内部固定连接有吸盘22，通过设置防滑套21和吸盘22，达到辅助固定夹持物品的效果。
在本实施例中，底座3的顶部开设有第二滑槽23，第二滑槽23的内部滑动连接有滚轮24，且滚轮24与旋转座16固定连接，通过设置第二滑槽23和滚轮24，达到辅助旋转座16旋转的效果。
在本实施例中，底座3的内部固定连接有电机箱25，且第二电机17位于电机箱25的内部，通过设置电机箱25，达到保护第二电机17的效果。
在本实施例中，旋转座16顶部的左侧固定连接有第一液压伸缩杆26，第一液压伸缩杆26的顶部通过转轴转动连接有第一工作臂27，通过设置第一液压伸缩杆26和第一工作臂27，达到移动第二工作臂29的效果。
在本实施例中，旋转座16顶部的右侧固定连接有第二液压伸缩杆28，第二液压伸缩杆28的顶部通过转轴转动连接有第二工作臂29，且第二工作臂29与移动臂1通过转轴转动连接，第一工作臂27的右侧通过转轴转动连接有第三液压伸缩杆30，且第三液压伸缩杆30的右端通过转轴与移动臂1转动连接，通过第二液压伸缩杆28、第二工作臂29、第三液压伸缩杆30，达到带动移动臂1移动的效果。
本实用新型的工作原理是：启动第一电机14，第一电机14的输出端带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动螺纹套12移动，螺纹套12的移动带动第二辅助板11移动，第二辅助板11的移动带动移动杆10移动，移动杆10的移动带动第一辅助板9和移动板7移动，移动板7的移动带动卡块8移动，当卡块8卡入卡槽15内部即可将套筒2固定，反之即可将套筒2松卸，此机械臂稳定性较好，方便更换机械夹爪18，省去人力劳动，提高了机械臂的机械化自动化水平，方便人们使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械自动化工作机械臂，包括移动臂(1)、套筒(2)和底座(3)，其特征在于：所述移动臂(1)的底部固定连接有支撑板(4)，且支撑板(4)呈十字形，所述支撑板(4)的一侧开设有第一滑槽(5)，且第一滑槽(5)的数量为四个，所述第一滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的底部固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的一侧固定连接有卡块(8)，所述移动板(7)的另一侧固定连接有第一辅助板(9)，所述第一辅助板(9)正面和背面的顶部和底部均通过转轴转动连接有移动杆(10)，所述移动杆(10)的一端通过转轴转动连接有第二辅助板(11)，所述第二辅助板(11)的一侧固定连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的内部螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的顶部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)位于移动臂(1)的内部，且第一电机(14)的输出端贯穿支撑板(4)并延伸至套筒(2)的内部与螺纹杆(13)固定连接，所述套筒(2)的内壁开设有卡槽(15)，所述底座(3)的顶部转动连接有旋转座(16)，所述底座(3)的内部设置有第二电机(17)，且第二电机(17)的转轴与旋转座(16)固定连接，所述套筒(2)的底部固定连接有机械夹爪(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述底座(3)的底部固定连接有座体(19)，所述座体(19)通过轴销转动连接有滑轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述机械夹爪(18)的一侧固定连接有防滑套(21)，所述机械夹爪(18)的内部固定连接有吸盘(22)。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述底座(3)的顶部开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)的内部滑动连接有滚轮(24)，且滚轮(24)与旋转座(16)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述底座(3)的内部固定连接有电机箱(25)，且第二电机(17)位于电机箱(25)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述旋转座(16)顶部的左侧固定连接有第一液压伸缩杆(26)，所述第一液压伸缩杆(26)的顶部通过转轴转动连接有第一工作臂(27)。
7.根据权利要求6所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述旋转座(16)顶部的右侧固定连接有第二液压伸缩杆(28)，所述第二液压伸缩杆(28)的顶部通过转轴转动连接有第二工作臂(29)，且第二工作臂(29)与移动臂(1)通过转轴转动连接，所述第一工作臂(27)的右侧通过转轴转动连接有第三液压伸缩杆(30)，且第三液压伸缩杆(30)的右端通过转轴与移动臂(1)转动连接。
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| CN202021831357.1U CN213439679U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种机械自动化工作机械臂 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113664598A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 郑州科技学院 | 自动上料机械臂 |
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- 2020-08-27 CN CN202021831357.1U patent/CN213439679U/zh active Active
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