CN213438431U - 一种多工位自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动夹具，包括压紧模块、驱动模块以及多个旋转定位模块；所述旋转定位模块包括传动齿轮，通过所述传动齿轮相互配合实现旋转定位模块的旋转；所述驱动模块通过主动齿轮带动传动齿轮；所述压紧模块与旋转定位模块相互配合实现工件的夹紧定位。通过本实用新型的应用，提供了一种结构简单、夹持效果稳定，加工效率高的一种多工位自动夹具，解决现有锯槽加工中的加工效率低，对刀具高刚性的要求高，工装较为复杂，自动化程度低等问题。

Description

一种多工位自动夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种多工位自动夹具。

背景技术

现有针对于工件的锯槽加工，常采用人工将工件放置于普通夹具中，并进行定位、固定，然后将夹具放于特定工位，再使用锯刀进行锯槽加工。锯槽加工完成后，人工将夹具取下，再将工件从夹具中取出。采用人工进行工装的拆装，导致该工件加工无法实现自动化。因此，若为提高产品产量只能通过增加成套装备的方式进行，成本高、投资大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、夹持效果稳定，加工效率高的一种多工位自动夹具，解决现有锯槽加工中的加工效率低，对刀具高刚性的要求高，工装较为复杂，自动化程度低等问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多工位自动夹具，包括压紧模块、驱动模块以及多个旋转定位模块；所述旋转定位模块包括传动齿轮，通过所述传动齿轮相互配合实现旋转定位模块的旋转；所述驱动模块通过主动齿轮带动传动齿轮；所述压紧模块与旋转定位模块相互配合实现工件的夹紧定位。

本方案中，多工位自动夹具包括压紧模块、驱动模块以及多个旋转定位模块，所述旋转定位模块包括传动齿轮，所述驱动模块包括主动齿轮，驱动模块带动主动齿轮转动，并通过传动齿轮带动旋转定位模块旋转，从而实现工件的旋转，所述旋转定位模块的传动齿轮相互啮合，能够实现一个驱动机构带动多个旋转定位模块的同时旋转。在工件旋转完成之后，通过所述压紧模块压紧工件，实现工件的定位。

通过本实用新型涉及的多工位自动夹具的应用，实现了多个工件的同时旋转定位，只需将工件安装到旋转定位模块后，通过驱动模块与旋转定位模块的相互配合，实现了不同角度的加工工位锯槽加工，且通过压紧模块能够实现多个工件的压紧，大大的提高了自动化程度。

作为旋转定位模块的一种具体实现方式，所述旋转定位模块包括定位芯柱，所述定位芯柱与工件中心孔相互配合，实现工件的旋转定位。

优选的，所述定位芯柱与工件的配合端为锥体，通过针对于定位芯柱的结构设置，采用锥体结构能够更加方便的与工件的中心孔相互配合，提升工作效率以及定位的准确性。

优选的，所述定位芯柱锥体部分分为至少两瓣，通过锥体部分的结构设计，为多瓣结构，瓣与瓣直接存在一定的能够，能够更好的匹配不同孔径的工件大小，提高该多工位自动夹具的普遍适用性。

作为本实用新型的进一步技术方案，该多工位自动夹具还包括安装台，压紧模块包括连接柱、压板、驱动件；所述连接柱连接安装台，所述驱动件驱动压板，实现压板的上下移动。

优选的，所述压板包括多个通孔，所述通孔形成工件固定后的加工部，通过预留该通孔在锯槽加工，锯齿能够通过该通孔对工件进行加工，能够实现工件端面的加工。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述驱动模块还包括分度电机，所述分度电机通过主动齿轮驱动多个旋转定位模块实现同步精确分度，通过分度电机的应用，能够实现工件固定旋转角度的旋转，提高了加工效率。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述旋转定位模块还包括分度座，所述分度座通过旋转轴承连接安装台，实现分度座与安装台的相对旋转，所述分度座一端连接定位芯柱，一端连接传动齿轮，实现定位芯柱的转动，通过分度座的应用，进一步保证旋转定位模块的旋转角度以及旋转的稳定性。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型涉及的一种多工位自动夹具，结构简单，能够实现多工位加工的工件夹持；

2、本实用新型涉及的一种多工位自动夹具，通过多工位的结构设计以及旋转定位模块，提高了现有锯槽加工的加工效率；

3、本实用新型涉及的一种多工位自动夹具，通过旋转定位模块以及压紧模块的应用，实现了工件夹持的自动化，降低了人力成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种多工位自动夹具结构示意图；

图2为本实用新型旋转定位模块与-驱动模块配合示意图；

图3为本实用新型压紧模块结构示意图；

图4为本实用新型旋转定位模块结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-压紧模块、11-连接柱、12-压板、13-驱动件、2-驱动模块、21-主动齿轮、22-分度电机、3-旋转定位模块、31-传动齿轮、32-定位芯柱、33-分度座、4-安装台、5-工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

如图1至图4所示，一种多工位自动夹具，包括压紧模块1、驱动模块2以及多个旋转定位模块3；所述旋转定位1模块包括传动齿轮31，通过所述传动齿轮31相互配合实现旋转定位模块3的旋转；所述驱动模块2通过主动齿轮21带动传动齿轮31；所述压紧模块1与旋转定位模块3相互配合实现工件5的夹紧定位。

本方案中，多工位自动夹具包括压紧模块1、驱动模块2以及多个旋转定位模块3，所述旋转定位模块3包括传动齿轮31，所述驱动模块2包括主动齿轮21，驱动模块2带动主动齿轮21转动，并通过传动齿轮31带动旋转定位模块3旋转，从而实现工件5的旋转，所述旋转定位模块3的传动齿轮31相互啮合，能够实现一个驱动机构带动多个旋转定位模块3的同时旋转。在工件5旋转完成之后，通过所述压紧模块1压紧工件，实现工件5的定位。

通过本实用新型涉及的多工位自动夹具的应用，实现了多个工件5的同时旋转定位，只需将工件5安装到旋转定位模块3后，通过驱动模块2与旋转定位模块3的相互配合，实现了不同角度的加工工位锯槽加工，且通过压紧模块1能够实现多个工件5的压紧，大大的提高了自动化程度。

如图4所示，所述旋转定位模块3包括定位芯柱32，所述定位芯柱32与工件5中心孔相互配合，实现工件5的旋转定位。

优选的，所述定位芯柱32与工件5的配合端为锥体，通过针对于定位芯柱32的结构设置，采用锥体结构能够更加方便的与工件5的中心孔相互配合，提升工作效率以及定位的准确性。

优选的，所述定位芯柱32锥体部分分为至少两瓣，通过锥体部分的结构设计，为多瓣结构，瓣与瓣直接存在一定的能够，能够更好的匹配不同孔径的工件大小，提高该多工位自动夹具的普遍适用性。

如图1以及图3所示，该多工位自动夹具还包括安装台4，压紧模块1包括连接柱11、压板12、驱动件13；所述连接柱11连接安装4台，所述驱动件13驱动压板12，实现压板12的上下移动。

如图3所示，所述压板12包括多个通孔，所述通孔形成工件固定后的加工部，通过预留该通孔在锯槽加工，锯齿能够通过该通孔对工件进行加工，能够实现工件端面的加工。

如图2所示，所述驱动模块2还包括分度电机22，所述分度电机22通过主动齿轮21驱动多个旋转定位模块3实现同步精确分度，通过分度电机22的应用，能够实现工件5固定旋转角度的旋转，提高了加工效率。

实施例2

如图1以及图4所示，在实施例1的基础上做了进一步限定，

所述旋转定位模块3还包括分度座33，所述分度座33通过旋转轴承连接安装台4，实现分度座33与安装台4的相对旋转，所述分度座33一端连接定位芯柱32，一端连接传动齿轮41，实现定位芯柱32的转动，通过分度座33的应用，进一步保证旋转定位模块3的旋转角度以及旋转的稳定性。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位自动夹具，其特征在于，包括压紧模块（1）、驱动模块（2）以及多个旋转定位模块（3）；

所述旋转定位模块（3）包括传动齿轮（31），通过所述传动齿轮（31）间相互配合实现旋转定位模块（3）的旋转；

所述驱动模块（2）通过主动齿轮（21）带动传动齿轮（31）；

所述压紧模块（1）与旋转定位模块（3）相互配合实现工件的夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动夹具，其特征在于，所述旋转定位模块（3）还包括定位芯柱（32），所述定位芯柱（32）与工件（5）中心孔相互配合，实现工件（5）的定位。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动夹具，其特征在于，所述定位芯柱（32）与工件（5）的配合端为锥体。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动夹具，其特征在于，所述定位芯柱（32）锥体部分分为至少两瓣。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动夹具，其特征在于，还包括安装台（4），所述压紧模块（1）包括连接柱（11）、压板（12）、驱动件（13）；所述连接柱（11）连接安装台（4），所述驱动件（13）驱动压板（12），实现压板（12）的上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动夹具，其特征在于，所述压板（12）包括多个通孔。

7.根据权利要求1所述的一种多工位自动夹具，其特征在于，所述驱动模块（2）还包括分度电机（22），所述分度电机（22）通过主动齿轮（21）驱动多个旋转定位模块（3）。

8.根据权利要求5所述的一种多工位自动夹具，其特征在于，所述旋转定位模块（3）还包括分度座（33），所述分度座通过旋转轴承连接安装台（4），实现分度座与安装台（4）的相对旋转，所述分度座（33）一端连接定位芯柱（32），一端连接传动齿轮（31），实现定位芯柱（32）的转动。

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