CN213435241U - 一种工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件定位装置，包括机座、驱动装置、第一夹持组件、第二夹持组件和定心机构，所述第一夹持组件和第二夹持组件皆与所述机座滑动连接，所述驱动装置与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述定心机构与所述机座相连接，且所述定心机构还分别与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述驱动装置与所述定心机构相互配合，并用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件彼此相向靠近或远离；该工件定位装置具有结构合理、可提高喷涂作业效率和质量的优点。

Description

一种工件定位装置

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种工件定位装置。

背景技术

喷涂作业是工业生产中非常重的一个环节，特别是流水化喷涂作业的效率相对较高，因此适用于自动化或规模化生产；喷涂的应用范围很广泛，其应用于五金、家电、家具、军工、船舶等各个领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。例如，对电热水器内胆的内壁进行喷涂以形成对内胆进行保护的防腐层，以避免金属材质的内胆在使用时受到水中杂质如氯离子的腐蚀。然而，现有技术中对这些筒状工件的内壁进行喷涂作业时存在着喷涂效率低的问题。具体来说，在进行流水化喷涂作业时，这些筒状的工件沿着吊轨移动并进入到相应的喷涂工位中后，然后喷枪伸入到工件内并对工件的内壁进行喷涂作业；而由于这些筒状工件是吊挂行走轨道上的，因此工件容易发生摆动，当这些工件进入到喷涂工位后往往需要等待工件静止(停上摆动)后喷枪才能由工件的开口处顺利伸入到工件内并进行喷涂作业，而这段等待工件静止的时间则降低了工件喷涂作业的效率；其次，在喷涂作业时由于喷枪气流的作用力会使得悬吊的工件再次发生摆动或是晃动，进而会影响到喷涂涂层的质量，如造成喷涂涂层的厚度不均匀。因此，工件进入喷涂工位后如果能及时对其进行定位或固定，就可以有效减少喷涂作业前的准备时间，同时也可以使得工件的喷涂质量得到提高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理、可提高喷涂作业效率和质量的工件定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种工件定位装置，包括机座、驱动装置、第一夹持组件、第二夹持组件和定心机构，所述第一夹持组件和第二夹持组件皆与所述机座滑动连接，所述驱动装置与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述定心机构与所述机座相连接，且所述定心机构还分别与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述驱动装置与所述定心机构相互配合，并用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件彼此相向靠近或远离。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述机座上还设置有滑轨以及第一滑座和第二滑座，所述滑轨与所述机座固定连接，所述第一滑座和第二滑座皆与所述滑轨滑动连接，所述第一夹持组件与所述第一滑座相连接，所述第二夹持组件与所述第二滑座相连接。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述机座上相对于其宽度方向的两侧皆设置有滑轨，且所述滑轨皆与所述第一滑座和所述第二滑座滑动连接。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述定心机构位于所述第一滑座和第二滑座之间，所述定心机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上相对于其长度方向的中心点处与所述机座转动连接，且所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆和第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆和第三连杆的另一端分别与所述第一滑座和第二滑座转动连接。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述第一夹持组件和第二夹持组件皆包括有夹持臂和夹头，所述夹持臂的一端分别与所述第一滑座和第二滑座相固定，另一端与所述夹头相固定，且所述夹头彼此相对。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述夹头至少包括有两根定位杆，所述定位杆相互平行并间隔设置，所述定位杆的一端与所述夹持臂相固定，另一端为自由端并向远离所述夹持臂的方向处延伸。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述定位杆上沿其长度方向设置有多个导轮，所述导轮与所述定位杆转动连接。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述驱动装置为液压缸、气缸或是电动缸中的任一种。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述机座上与所述第一滑座和第二滑座相对应处还分别设置有条形通孔，且所述条形通孔分别沿所述第一滑座和第二滑座的运动轨迹开设，所述第一滑座和第二滑座还分别连接有铰接座，所述铰接座的端部从所述条形通孔内穿出并与所述驱动装置相连接。

作为对工件定位装置的进一步改进，所述机座上还设置有防护罩，所述防护罩盖合在所述驱动装置上，所述防护罩与所述机座固定连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：由于在机座上设置了与第一夹持组件和第二夹持组件相互合的定心机构，而在使用时机座则是固定在相应的工位上的，此时由于设置了定心机构即可使得经过的工件在定心机构和第一夹持组件和第二夹持组件的相互合下而被夹持并定位在一个固定的点上，从而使得喷枪可以准确进入到工件内并进行喷涂作业，同时由于工件被夹持固定了，也避免了因工件在喷涂作业时因气流冲击而出现晃动，因此可进一步提高工件的喷涂质量。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中一种工件定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种工件定位装置的不完全分解图；

图3为本实用新型中一种工件定位装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型中一种工件定位装置的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1-4所示，本实施例提供了一种工件定位装置，包括机座1、驱动装置2、第一夹持组件3、第二夹持组件4和定心机构5，第一夹持组件3和第二夹持组件4皆与机座1滑动连接，驱动装置2与第一夹持组件3和第二夹持组件4传动连接，定心机构5与机座1相连接，且定心机构5还分别与第一夹持组件3和第二夹持组件4相连接，驱动装置2与定心机构5相互配合并用于驱动第一夹持组件3和第二夹持组件4彼此相向靠近或远离。由于在机座1上设置了与第一夹持组件3和第二夹持组件4相互合的定心机构5，而工件定位装置在使用时其机座1则是固定在相应的工位上的，此时由于设置了定心机构5即可使得经过的工件在定心机构5和第一夹持组件3和第二夹持组件4的相互合下而被夹持并定位在一个固定的点上，从而使得喷枪可以向上伸出并准确进入到工件20内进行喷涂作业，同时由于工件20被夹持固定了，也避免了因工件在喷涂作业时因气流冲击而出现晃动，因此可进一步提高工件的喷涂质量。

如图1-4所示，在优选实施例中，机座1上还设置有滑轨11以及第一滑座12和第二滑座13，滑轨11相对于机座1的长度方向排列，且滑轨11与机座1通过螺栓固定。在本实施例中的的滑轨11其中间断开或者由两根滑轨11组成，具体来说由于第一滑座12和第二滑座13相对于定心机构5与机座1的连接点为基准点并在滑轨11上进行彼此靠近或是远离移动，即，相对于定心机构5与机座1的连接点处的那部分滑轨11是无法使用到的，因此使用两根独立的滑轨11在保证了第一滑座12和第二滑座13的最大行程的条件下，也减少了材料(滑轨11)的使用量，从而节省了成本。其中，第一滑座12和第二滑座13皆与滑轨11滑动连接，第一夹持组件3与第一滑座12相连接，第二夹持组件4与第二滑座13相连接；第一滑座12和第二滑座13相对于滑轨11的相对运动即可带动第一夹持组件3和第二夹持组件4进行相对运动，进而对工件进行夹持定位。

如图1-3所示，在优选实施例中，机座1上相对于其宽度方向的两侧皆设置有滑轨11，且滑轨11分与第一滑座12和第二滑座13两侧形成滑动连接；在机座1的两侧皆设置的滑轨11可以提高第一夹持组件3和第二夹持组件4与第一滑座12相对运动时的稳定性；其次，当第一夹持组件3和第二夹持组件4将工件夹紧后会有一部分反作用力作用于滑轨上11，而增加的滑轨11则可以有效分散掉这部分作用力。

如图1-4所示，在优选实施例中，定心机构5位于第一滑座12和第二滑座13之间，定心机构5包括第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53，第一连杆51上相对于其长度方向的中心点处与机座1通过销轴形成转动连接，且第一连杆51的两端分别与第二连杆52和第三连杆53的一端通过销轴形成转动连接，第二连杆52和第三连杆53的另一端分别与第一滑座12和第二滑座13通过销轴转动连接，第二连杆52和第三连杆53结构相同。当驱动装置驱动第一滑座12和第二滑座13相对运动时，如彼此靠近时，第一连杆51推动第二连杆52相对于机座1的连接点进行顺时针旋转，而此时第二连杆52的另一端则会进行逆时针旋转并与第三连杆53相互配合，进而使得第一滑座12和第二滑座13相对于第三连杆53的旋转支点同步靠近或远离，即，形成自定心状态；进一步的第一滑座12和第二滑座13带动第一夹持组件3和第二夹持组件4将工件夹持固定在一个确定的位置上，从而使得喷枪能通过工件的开口准确伸入到工件内并进行喷涂。进一步的，机座1上与第一滑座12和第二滑座13相对应处还分别设置有条形通孔14，且条形通孔14分别相对于第一滑座12和第二滑座13的运动轨迹开设，第一滑座12和第二滑座13还分别连接有铰接座6，铰接座6的端部从条形通孔14内穿出并与驱动装置2相连接；通过该种方式或可以使得驱动装置2可以安装于机座1的顶部，避免了影响工件从机座下方及第一夹持组件3和第二夹持组件4之间的通过性。其中，驱动装置2为液压缸、气缸或是电动缸中的任一种。

如图1-2所示，在优选实施例中，第一夹持组件3和第二夹持组件4皆包括有夹持臂7和夹头8，夹持臂7的一端分别与第一滑座12和第二滑座13通过螺栓固定，另一端与夹头8通过螺栓或是焊接固定，且夹头8彼此相对。进一步的，夹头8至少包括有两根定位杆81，定位杆81相互平行并间隔设置，定位杆81的一端与夹持臂7相固定，另一端为自由端并向远离夹持臂7的方向处延伸，定位杆81上沿其长度方向间隔设置有多个导轮82，导轮82与定位杆81通过支架形成转动连接，在对工件进行夹紧并强制修正工件位置的过程中导轮82工件可以相对于导轮82滚动，即，减少了直接使用定位杆81夹持定位工件时而产生的摩擦力。机座1上还设置有防护罩9，防护罩9盖合在驱动装置2上，防护罩9与机座1通过螺栓固定，防护罩9可以减少驱动装置，如气缸或液压缸的活塞杆上落上粉尘而加剧密封圈的磨损。

本实用新型的有益效果主要体现在：由于在机座上设置了与第一夹持组件和第二夹持组件相互合的定心机构，而在使用时机座则是固定在相应的工位上的，此时由于设置了定心机构即可使得经过的工件在定心机构和第一夹持组件和第二夹持组件的相互合下而被夹持并定位在一个固定的点上，从而使得喷枪可以准确进入到工件内并进行喷涂作业，同时由于工件被夹持固定了，也避免了因工件在喷涂作业时因气流冲击而出现晃动，因此可进一步提高工件的喷涂质量。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件定位装置，其特征在于：包括机座、驱动装置、第一夹持组件、第二夹持组件和定心机构，所述第一夹持组件和第二夹持组件皆与所述机座滑动连接，所述驱动装置与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述定心机构与所述机座相连接，且所述定心机构还分别与所述第一夹持组件和第二夹持组件相连接，所述驱动装置与所述定心机构相互配合，并用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件彼此相向靠近或远离。

2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上还设置有滑轨以及第一滑座和第二滑座，所述滑轨与所述机座固定连接，所述第一滑座和第二滑座皆与所述滑轨滑动连接，所述第一夹持组件与所述第一滑座相连接，所述第二夹持组件与所述第二滑座相连接。

3.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上相对于其宽度方向的两侧皆设置有滑轨，且所述滑轨皆与所述第一滑座和所述第二滑座滑动连接。

4.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述定心机构位于所述第一滑座和第二滑座之间，所述定心机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上相对于其长度方向的中心点处与所述机座转动连接，且所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆和第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆和第三连杆的另一端分别与所述第一滑座和第二滑座转动连接。

5.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一夹持组件和第二夹持组件皆包括有夹持臂和夹头，所述夹持臂的一端分别与所述第一滑座和第二滑座相固定，另一端与所述夹头相固定，且所述夹头彼此相对。

6.如权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于：所述夹头至少包括有两根定位杆，所述定位杆相互平行并间隔设置，所述定位杆的一端与所述夹持臂相固定，另一端为自由端并向远离所述夹持臂的方向处延伸。

7.如权利要求6所述的工件定位装置，其特征在于：所述定位杆上沿其长度方向设置有多个导轮，所述导轮与所述定位杆转动连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的工件定位装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸、气缸或是电动缸中的任一种。

9.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上与所述第一滑座和第二滑座相对应处还分别设置有条形通孔，且所述条形通孔分别沿所述第一滑座和第二滑座的运动轨迹开设，所述第一滑座和第二滑座还分别连接有铰接座，所述铰接座的端部从所述条形通孔内穿出并与所述驱动装置相连接。

10.如权利要求9所述的工件定位装置，其特征在于：所述机座上还设置有防护罩，所述防护罩盖合在所述驱动装置上，所述防护罩与所述机座固定连接。

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