CN213427163U - 一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，包括运动模块、支撑结构和功能模块组成，所述支撑结构包括支撑架和设于支撑架上的机械臂，所述支撑架底部与运动模块固定连接，所述机械臂顶部与支撑架固定连接底部与功能模块固定连接。本实用新型可以通过运动模块和功能模块控制功能端的高度、水平位置以及工作角度。同时，通过传感器监控功能端的工作状态。以达到自动修剪桑枝或自动进行桑叶采集的目的。

Description

一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械

技术领域

本实用新型涉及农机领域，具体涉及一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械。

背景技术

目前，我国蚕桑业中桑叶的采集和桑树的修剪主要依赖人力完成，对劳动力的需求较大，且劳动效率较低，难以进行大规模规范化的生产。

因此，蚕桑业需要一种可以自动化的桑树修剪、桑叶采集机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械。本方案的技术效果如下：

一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，包括运动模块、支撑结构和功能模块，所述支撑结构包括支撑架和设于支撑架上的机械臂，所述支撑架底部与运动模块固定连接，所述机械臂顶部与支撑架固定连接底部与功能模块固定连接；

所述运动模块包括第二支撑架、滚轮、驱动电机和转向电机，所述第二支撑架顶部与支撑架固定连接，底部与滚轮连接，所述滚轮包括驱动轮和从动轮，所述驱动电机驱动驱动轮转动，所述转向电机驱动驱动轮转向，所述驱动轮上还设有转向角感应器；

所述功能模块包括底座、控制盒、角度调节机构、高度调节机构、水平调节机构、功能端和传感器，所述功能端为采桑器或剪枝器，所述传感器监控功能端位置，并将位置信息输送至控制盒内，所述控制盒接受传感器的数据，并控制角度调节机构、高度调节机构、水平调节机构的工作状态。

作为改进，所述角度调节机构包括角度调节电机和转盘，所述角度调节电机与底座固定连接，所述转盘与底座转动连接，所述转盘内侧设有内齿，所述角度调节电机的输出端设有与内齿配合的第一齿轮，所述第一齿轮带动转盘转动。

作为改进，所述高度调节机构包括齿条、高度调节电机、限位齿轮和夹板，所述高度调节电机与转盘固定连接，所述齿条垂直穿设在转盘上，所述高度调节电机的输出端设有与齿条配合的第二齿轮，所述夹板设于齿条和第二齿轮两侧，所述限位齿轮和第二齿轮将齿条夹在中间，防止齿条脱位。

作为改进，所述水平调节机构包括外壳、水平调节电机、第二齿条和第二限位齿轮，所述外壳顶部与齿条固定连接，所述水平调节电机固定连接在外壳侧部，所述水平调节电机的输出轴从外壳侧部穿入外壳内，并在外壳内部设有第三齿轮，所述第二齿条水平穿设在外壳上并与第三齿轮啮合，所述第二限位齿轮设于外壳内部，并与第三齿轮将第二齿条夹在中间，以防止第二齿条脱位。

作为改进，所述采桑器或剪枝器设于第二齿条末端。

作为改进，所述驱动轮顶部设有第二底座，所述驱动电机、转向电机和转向角感应器均与第二底座固定连接，所述第二底座底部设有齿盘，所述齿盘与第二底座转动连接并与驱动轮保持相同转向角度，所述转向角感应器下部设有与齿盘啮合的第二齿盘，并通过感应第二齿盘的转向角度确定驱动轮的转向。

作为改进，所述传感器的数量为多个，并排成一排；所述传感器顶部设有连接杆，所述连接杆顶部与底座固定连接。

作为改进，所述剪枝器为电动剪枝器，所述电动剪枝器底部设有控制开关，所述控制开关包括控制杆和设于控制杆底部的吊环。

本实用新型的优点在于：

本实用新型可以通过运动模块和功能模块控制功能端的高度、水平位置以及工作角度。同时，通过传感器监控功能端的工作状态。以达到自动修剪桑枝或自动进行桑叶采集的目的。

附图说明

图1为实施例1中一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械的结构图；

图2为实施例1中功能模块的结构图；

图3为实施例1中功能模块的剖面图；

图4为实施例1中水平调节机构的结构图；

图5为实施例1中功能端为电动剪枝器时的结构图；

图6为实施例1中运动模块的结构图；

图7为实施例2中功能端为采桑器的结构图。

图中标示为：

1-运动模块，11-第二支撑架，12-滚轮，121-驱动轮，122-从动轮，13-驱动电机，14-转向电机，15-转向角感应器，16-第二底座，17-齿盘，18-第二齿盘，2-支撑结构，21-支撑架，22-机械臂，3-功能模块，31-底座，32-控制盒，33-角度控制机构，331-角度调节电机，332-转盘，333-内齿，334-第一齿轮，34-高度调节机构，341-齿条，342-高度调节电机，343-限位齿轮，344-夹板，345-第二齿轮，35-水平调节机构，351-外壳，352-水平调节电机，353-第二齿条，354-第二限位齿轮，355-第三齿轮，36-功能端，37-传感器，38-连接杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本实用新型，但是下述实施例并不限定本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例公开了一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，包括运动模块1、支撑结构2和功能模块3组成。支撑结构2包括支撑架21和设于支撑架21上的机械臂22。支撑架21底部与运动模块1固定连接，机械臂22顶部与支撑架21固定连接，底部与功能模块3固定连接。

功能模块3包括底座31、控制盒32、角度调节机构33、高度调节机构34、水平调节机构35、功能端36和传感器37。传感器37的数量为多个，并排成一排；传感器37顶部设有连接杆38，连接杆38顶部与底座31固定连接。传感器37采集桑树枝条的位置信息，采集桑树枝条的位置信息输送至控制盒32内，控制盒32接收传感器37的数据，并控制角度调节机构33、高度调节机构34、水平调节机构35的工作状态。

角度调节机构33包括角度调节电机331和转盘332，角度调节电机331与底座31固定连接，转盘332与底座31转动连接，转盘332内侧设有内齿333，角度调节电机331的输出端设有与内齿333配合的第一齿轮334，第一齿轮334带动转盘332转动。

高度调节机构34包括齿条341、高度调节电机342、限位齿轮343和夹板344。高度调节电机342与转盘332固定连接，齿条341垂直穿设在转盘332上，高度调节电机342的输出端设有与齿条341配合的第二齿轮345，夹板344设于齿条341和第二齿轮345两侧，限位齿轮343和第二齿轮345将齿条341夹在中间，防止齿条341脱位。

水平调节机构35包括外壳351、水平调节电机352、第二齿条353和第二限位齿轮354。外壳351顶部与齿条341固定连接，水平调节电机352固定连接在外壳351侧部，水平调节电机352的输出轴从外壳351侧部穿入外壳351内，并在外壳351内部设有第三齿轮355，第二齿条353水平穿设在外壳351上并与第三齿轮355啮合，第二限位齿轮354设于外壳351内部，并与第三齿轮355将第二齿条353夹在中间，以防止第二齿条353脱位。

运动模块1包括第二支撑架11、滚轮12、驱动电机13和转向电机14。第二支撑架11顶部与支撑架21固定连接，底部与滚轮12连接。滚轮12包括驱动轮121和从动轮122，驱动电机13驱动驱动轮121转动，转向电机14驱动驱动轮121转向，驱动轮121上还设有转向角感应器15。

驱动轮121顶部设有第二底座16，驱动电机13、转向电机14和转向角感应器15均与第二底座16固定连接。第二底座16底部设有齿盘17，齿盘17与第二底座16转动连接，并与驱动轮121保持相同转向角度。转向角感应器15下部设有与齿盘17啮合的第二齿盘18，并通过感应第二齿盘18的转向角度确定驱动轮121的转向。

转向角感应器15将信号传送至控制盒32内，控制盒32根据转向角15感应器的信号控制转向电机14的工作状态。

本实施中的功能端36为电动剪枝器361。电动剪枝器361末端与第二齿条353末端可拆卸连接。电动剪枝器361底部设有控制开关362，控制开关362包括控制杆363和设于控制杆363底部的吊环364。当吊环364底部碰触到桑树主干时，电动剪枝器361开始自动剪枝。

实施例2

本实施例公开了本实施例公开了一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械。本实施例中的功能端36为采桑器365，本实施例的其他结构与实施例相同。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，不脱离本实用新型的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，包括运动模块、支撑结构和功能模块，所述支撑结构包括支撑架和设于支撑架上的机械臂，所述支撑架底部与运动模块固定连接，所述机械臂顶部与支撑架固定连接底部与功能模块固定连接；

所述运动模块包括第二支撑架、滚轮、驱动电机和转向电机，所述第二支撑架顶部与支撑架固定连接，底部与滚轮连接，所述滚轮包括驱动轮和从动轮，所述驱动电机驱动驱动轮转动，所述转向电机驱动驱动轮转向，所述驱动轮上还设有转向角感应器；

所述功能模块包括底座、控制盒、角度调节机构、高度调节机构、水平调节机构、功能端和传感器，所述功能端为采桑器或剪枝器，所述传感器监控功能端位置，并将位置信息输送至控制盒内，所述控制盒接受传感器的数据，并控制角度调节机构、高度调节机构、水平调节机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述角度调节机构包括角度调节电机和转盘，所述角度调节电机与底座固定连接，所述转盘与底座转动连接，所述转盘内侧设有内齿，所述角度调节电机的输出端设有与内齿配合的第一齿轮，所述第一齿轮带动转盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述高度调节机构包括齿条、高度调节电机、限位齿轮和夹板，所述高度调节电机与转盘固定连接，所述齿条垂直穿设在转盘上，所述高度调节电机的输出端设有与齿条配合的第二齿轮，所述夹板设于齿条和第二齿轮两侧，所述限位齿轮和第二齿轮将齿条夹在中间，防止齿条脱位。

4.根据权利要求3所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述水平调节机构包括外壳、水平调节电机、第二齿条和第二限位齿轮，所述外壳顶部与齿条固定连接，所述水平调节电机固定连接在外壳侧部，所述水平调节电机的输出轴从外壳侧部穿入外壳内，并在外壳内部设有第三齿轮，所述第二齿条水平穿设在外壳上并与第三齿轮啮合，所述第二限位齿轮设于外壳内部，并与第三齿轮将第二齿条夹在中间，以防止第二齿条脱位。

5.根据权利要求4所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述采桑器或剪枝器设于第二齿条末端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述驱动轮顶部设有第二底座，所述驱动电机、转向电机和转向角感应器均与第二底座固定连接，所述第二底座底部设有齿盘，所述齿盘与第二底座转动连接并与驱动轮保持相同转向角度，所述转向角感应器下部设有与齿盘啮合的第二齿盘，并通过感应第二齿盘的转向角度确定驱动轮的转向。

7.根据权利要求1所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述转向角感应器将信号传送至控制盒内，所述控制盒根据转向角感应器的信号控制转向电机的工作状态。

8.根据权利要求1所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述传感器的数量为多个，并排成一排；所述传感器顶部设有连接杆，所述连接杆顶部与底座固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动桑树修剪、桑叶采集机械，其特征在于，所述剪枝器为电动剪枝器，所述电动剪枝器底部设有控制开关，所述控制开关包括控制杆和设于控制杆底部的吊环。

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