CN213423067U - 一种焊点试片检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊点试片检测装置，其包括测试台、测试探头和视觉相机，测试台上设置有第一滑移架，第一滑移架上滑移连接有第二滑移架，第一滑移架上设置有第一驱动组件，且第一驱动组件驱动第二滑移架沿第一滑移架的长度方向滑移；第二滑移架上滑移连接有第三滑移架，第二滑移架上设置有第二驱动组件，且第二驱动组件驱动第三滑移架沿第二滑移架的长度方向滑移；测试探头和视觉相机固定在第三滑移架上，第三滑移架上设置有第三驱动组件，第三驱动组件驱动测试探头和视觉相机沿第三滑移架的长度方向滑移。本申请具有提升检测装置的工作效率的效果。

Description

一种焊点试片检测装置

技术领域

本申请涉及焊点检测技术领域，尤其是涉及一种焊点试片检测装置。

背景技术

在车身生产制造中的焊装工艺普遍采用点焊技术，由于焊装工艺对车身的刚度及安全性能、承载能力及舒适性起着决定性作用，所以要对焊点的质量进行检测，且焊点检测法主要采用无损检测法。无损检测主要为超声波检测。超声波具有很强的穿透力，在上下界面边缘都会产生反射波，通过比较反射的波形的特点来判断焊点是否有缺陷，分析确定缺陷的性质、位置和大小来实现检测。

目前，焊点质量的检测通常由工作人员在车身的局部位置进行焊点试片的采样；随后，工作人员再将焊点试片放置在检测台上；然后，工作人员通过手动的方式将焊点检测的相机和超声波探头对准焊点试片，从而完成对试片上焊点质量的检测作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提升检测装置的工作效率，本申请提供一种焊点试片检测装置。

本申请提供的一种焊点试片检测装置采用如下的技术方案：

一种焊点试片检测装置，包括测试台、测试探头和视觉相机，所述测试台上设置有第一滑移架，所述第一滑移架的长度方向平行于水平方向，所述第一滑移架上滑移连接有第二滑移架，所述第一滑移架上设置有第一驱动组件，且所述第一驱动组件驱动第二滑移架沿第一滑移架的长度方向滑移；所述第二滑移架的长度方向与第一滑移架的长度方向相互垂直，所述第二滑移架上滑移连接有第三滑移架，所述第二滑移架上设置有第二驱动组件，且所述第二驱动组件驱动第三滑移架沿第二滑移架的长度方向滑移；所述第三滑移架的长度方向垂直于第二滑移架的长度方向，所述测试探头和视觉相机固定在第三滑移架上，所述第三滑移架上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动测试探头和视觉相机沿第三滑移架的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员启动第一驱动组件，第一驱动组件驱动第二滑移架沿水平方向滑移，从而调节测试探头和视觉相机位于测试台上水平方向上的位置；然后，工作人员启动第二驱动组件，第二驱动组件驱动第三滑移架沿垂直于水平方向滑移，从而调节测试探头和视觉相机位于测试台上垂直于水平方向上的位置；最后，工作人员启动第三驱动组件，第三驱动组件驱动测试探头和视觉相机沿竖直方向滑移，从而调节测试探头和视觉相机位于测试台上竖直方向的位置，进而完成对测试探头和视觉相机的位置调节作业，有助于提升检测装置的工作效率。

优选的，所述第一滑移架在测试台上设置有两个，两个所述第一滑移架设置在测试台的边缘位置并且呈对称设置，所述第二滑移架长度方向的两端均固定有第一滑块，两个所述第一滑块均与第一滑移架滑移连接。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将位于第二滑移架下侧的第二滑块与第一滑移架滑移连接，使得第二滑移架可以沿第一滑移架的长度方向滑移，有助于提升第二滑移架滑移的稳定性。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一驱动电机固定在第一滑移架上，所述第一丝杆转动架设在第一滑移架上，且所述第一丝杆的长度方向平行于第一滑移架的长度方向，所述第一驱动电机的输出轴与第一丝杆同轴固定。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员启动第一驱动电机，使得第一驱动电机的输出轴带动第一丝杆转动，从而带动第一滑块沿第一滑移架的长度方向滑移，进而带动第二滑移架沿第一滑移架的长度方向滑移，有助于提升第二滑移架滑移的自动化程度。

优选的，所述第三滑移架上固定有第二滑块，所述第二滑块滑移连接在第二滑移架上，所述第二滑块沿第二滑移架的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将位于第三滑移架上的第二滑块与第二滑移架滑移连接，使得第三滑移架可以沿第二滑移架的长度方向滑移，有助于提升第三滑移架滑移的稳定性。

优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二丝杆，所述第二驱动电机固定在第二滑移架上，所述第二丝杆转动架设在第二滑移架上，且所述第二丝杆的长度方向平行于第二滑移架的长度方向，所述第二驱动电机的输出轴与第二丝杆同轴固定。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员启动第二驱动电机，使得第二驱动电机的输出轴带动第二丝杆转动，从而带动第二滑块沿第二滑移架的长度方向滑移，进而带动第三滑移架沿第二滑移架的长度方向滑移，有助于提升第三滑移架滑移的自动化程度。

优选的，所述第三滑移架滑移连接有第三滑块，所述第三滑块上固定有测试探头和视觉相机，所述第三滑块沿第三滑移架的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将安装在测试探头和视觉相机上的第三滑块与第三滑移架滑移连接，使得测试探头和视觉相机可以沿第三滑移架的长度方向滑移，有助于提升测试探头和视觉相机滑移的稳定性。

优选的，所述第三驱动组件包括第三驱动电机和第三丝杆，所述第三驱动电机固定在第三滑移架上，所述第三丝杆转动架设在第三滑移架上，且所述第三丝杆的长度方向平行于第三滑移架的长度方向，所述第三驱动电机的输出轴与第三丝杆同轴固定。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员启动第三驱动电机，使得第三驱动电机的输出轴带动第三丝杆转动，从而带动第三滑块沿第三滑移架的长度方向滑移，进而带动测试探头和视觉相机沿第三滑移架的长度方向滑移，有助于提升测试探头和视觉相机滑移的自动化程度。

优选的，所述测试台上设置有待测试片，且所述测试台上设置有固定组件，所述固定组件可拆卸固定待测试片和测试台。

通过采用上述技术方案，固定组件可以将不同的待测试片可拆卸固定在测试台上，在完成一个待测试片的检测后，可以将其拆卸下来，换上另一个待测试片，有助于提升检测装置的适用性。

优选的，所述固定组件包括安装套和固定螺栓，所述安装套在测试台上设置有两个，所述待测试片的两端分别嵌入两个安装套内，所述固定螺栓螺纹连接在安装套上，所述固定螺栓背离螺帽的一端与待测试片抵紧。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将待测试片的两端分别嵌入安装套内，再通过固定螺栓将待测试片与安装套固定，有助于提升待测试片安装的稳定性。

优选的，所述测试台上位于两个安装套之间设置有支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板可以对待测试片起到支撑作用，待测试片可能由于过长的缘故，导致待测试片的中间部位由于重力因素从而发生凹陷，支撑板可以有助于减少待测试片的中间部位发生凹陷的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将测试探头和视觉相机安装在第三滑移架上，使得测试探头和视觉相机可以沿竖直方向升降；再通过将第三滑移架滑移连接在第二滑移架上，使得测试探头和视觉相机可以沿垂直于水平方向移动；再通过将第二滑移架滑移连接在第一滑移架上，使得测试探头和视觉相机可以沿水平方向移动，从而调节测试探头和视觉相机位于测试台上的位置，有助于提升检测装置的工作效率。

2.通过第一滑移架、第二滑移架和第三滑移架上的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，使得测试探头和视觉相机可以沿水平方向、竖直方向和垂直于水平方向滑移，有助于提升测试探头和视觉相机滑移的自动化程度。

3.通过固定组件可以将不同的待测试片可拆卸固定在测试台上，使得检测装置可以测试不同的焊点试片，有助于提升检测装置的适用性。

附图说明

图1是本实施例主要体现焊点试片检测装置的轴测图；

图2是本实施例主要体现驱动组件的轴测图；

图3是本实施例主要体现驱动组件的轴测图；

图4是本实施例主要体现固定组件的轴测图；

附图标记：1、测试台；11、待测试片；2、测试探头；21、视觉相机；22、连接架；23、相机夹具；3、第一滑移架；31、第一滑槽；32、第一滑块；4、第一驱动组件；41、第一驱动电机；42、第一丝杆；5、第二滑移架；51、第二滑槽；52、第二滑块；6、第二驱动组件；61、第二驱动电机；62、第二丝杆；7、第三滑移架；71、第三滑槽；72、第三滑块；8、第三驱动组件；81、第三驱动电机；82、第三丝杆；9、固定组件；91、安装套；92、固定螺栓；93、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊点试片检测装置。

参照图1，包括测试台1、测试探头2和视觉相机21，测试台1上设置有第一滑移架3，第一滑移架3的长度方向平行于水平方向，第一滑移架3上滑移连接有第二滑移架5，第一滑移架3上设置有第一驱动组件4，且第一驱动组件4驱动第二滑移架5沿第一滑移架3的长度方向滑移；第二滑移架5的长度方向与第一滑移架3的长度方向相互垂直，第二滑移架5上滑移连接有第三滑移架7，第二滑移架5上设置有第二驱动组件6，且第二驱动组件6驱动第三滑移架7沿第二滑移架5的长度方向滑移；第三滑移架7的长度方向垂直于第二滑移架5的长度方向，测试探头2和视觉相机21固定在第三滑移架7上，第三滑移架7上设置有第三驱动组件8，第三驱动组件8驱动测试探头2和视觉相机21沿第三滑移架7的长度方向滑移；测试台1上设置有待测试片11，且测试台1上设置有固定组件9，固定组件9可拆卸固定待测试片11和测试台1，且测试探头2和视觉相机21的探测部朝向待测试片11。

参照图2和图3，第一滑移架3在测试台1上设置有两个，两个第一滑移架3设置在测试台1的边缘位置并且呈对称设置，且两个第一滑移架3上均开设有第一滑槽31，第一滑槽31的长度方向平行于第一滑移架3的长度方向，第二滑移架5长度方向的两端均固定有第一滑块32，且两个第一滑块32均位于第二滑移架5的下侧，两个第一滑块32均嵌入第一滑槽31内并与第一滑移架3滑移连接。将第二滑移架5上的第一滑块32滑移连接在第一滑槽31内，使得第二滑移架5可以稳定的沿第一滑槽31的长度方向滑移。

参照图2和图3，第一驱动组件4包括两个第一驱动电机41和两个第一丝杆42，且两个第一驱动带电机、两个第一丝杆42与两个第一滑移架3一一对应，第一丝杆42转动架设在第一滑槽31长度方向的两侧壁上，且第一丝杆42呈水平方向设置，第一丝杆42穿设第一滑块32并与第一滑块32螺纹连接，第一驱动电机41固定在第一滑移架3长度方向上的任意一端，且第一驱动电机41的输出轴与第一丝杆42的一端同轴固定连接。工作人员启动第一驱动电机41，第一驱动电机41的输出轴转动使得第一丝杆42转动，从而带动第一滑块32沿第一滑槽31的长度方向滑移，进而带动第二滑移架5滑移。

参照图2和图3，第二滑移架5上开设有第二滑槽51，且第二滑槽51的长度方向平行于第二滑移架5的长度方向，第三滑移架7上固定有第二滑块52，且第二滑块52位于第三滑移架7背离测试探头2和视觉相机21的一侧，第二滑块52嵌入第二滑槽51内并且与第二滑移架5滑移连接，且第二滑块52沿第二滑槽51的长度方向滑移。将第三滑移架7上的第二滑块52滑移连接在第二滑槽51内，使得第三滑移架7可以稳定的沿第二滑槽51的长度方向滑移。

参照图2和图3，第二驱动组件6包括第二驱动电机61和第二丝杆62，第二丝杆62转动架设在第二滑槽51长度方向的两侧壁上，且第二丝杆62呈垂直于水平方向设置，第二丝杆62穿设第二滑块52并与第二滑块52螺纹连接，第二驱动电机61固定在第二滑移架5长度方向上的一端，且第二驱动电机61的输出轴与第二丝杆62的一端同轴固定连接。工作人员启动第二驱动电机61，第二驱动电机61的输出轴转动使得第二丝杆62转动，从而带动第二滑块52沿第二滑槽51的长度方向滑移，进而带动第三滑移架7滑移。

参照图2和图3，第三滑移架7上开设有第三滑槽71，且第三滑槽71的长度方向平行于第三滑移架7的长度方向，第三滑槽71内滑移连接有第三滑块72，且第三滑块72沿第三滑槽71的长度方向滑移，第三滑块72背离第二滑移架5的一侧固定有连接架22，连接架22呈T形状，连接架22远离第三滑块72的一侧固定有相机夹具23，且测试探头2和视觉相机21均固定在相机夹具23上。将测试探头2和视觉相机21固定在相机夹具23上，再将相机夹具23固定在连接架22上，然后，工作人员将连接架22固定在第三滑块72上，使得测试探头2和视觉相机21可以稳定的沿第三滑槽71的长度方向滑移。

参照图2和图3，第三驱动组件8包括第三驱动电机81和第三丝杆82，第三丝杆82转动架设在第三滑槽71长度方向的两侧壁上，且第三丝杆82呈竖直设置，第三丝杆82穿设第三滑块72并与第三滑块72螺纹连接，第三驱动电机81固定在第三滑移架7长度方向上的一端，且第三驱动电机81的输出轴与第三丝杆82的一端同轴固定连接。工作人员启动第三驱动电机81，第三驱动电机81的输出轴转动使得第三丝杆82转动，从而带动第三滑块72沿第三滑槽71的长度方向滑移，进而带动测试探头2和视觉相机21沿竖直方向滑移。

参照图4，固定组件9包括安装套91和固定螺栓92，安装套91在测试台1上设置有两个，且两个安装套91沿第二滑移架5的长度方向设置，待测试片11的两端分别嵌入两个安装套91内，固定螺栓92穿设在安装套91上并与安装套91螺纹连接，且固定螺栓92沿安装套91的长度方向设置有三个，固定螺栓92背离螺帽的一端与待测试片11抵紧。将带测试片安装在安装套91内，再通过固定螺栓92将待测试片11固定，使得待测试片11稳定的安装在测试台1上。

测试台1上固定有支撑板93，且支撑板93位于两个安装套91之间的中间位置。通过支撑板93支撑较长的待测试片11，使得待测试片11的中部不会向下凹陷。

本申请实施例一种焊点试片检测装置的实施原理为：实际工作中，工作人员将待测试片11安装在安装套91内，再通过固定螺栓92将待测试片11固定；然后，工作人员启动第一驱动电机41，使得第一驱动电机41驱动第二滑移架5沿水平方向滑移，从而调节测试探头2和视觉相机21位于测试台1上水平方向上的位置；之后，工作人员启动第二驱动电机61，使得第二驱动电机61驱动第三滑移架7沿垂直于水平方向滑移，从而调节测试探头2和视觉相机21位于测试台1上垂直于水平方向上的位置；最后，工作人员启动第三驱动电机81，使得第三驱动电机81驱动测试探头2和视觉相机21沿竖直方向滑移，从而调节测试探头2和视觉相机21位于测试台1上竖直方向的位置；最终，将测试探头2和视觉相机21调节到合适的位置，并使得测试探头2和视觉相机21的探测部对准待测试片11，进而完成焊点试片的检测作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊点试片检测装置，包括测试台（1）、测试探头（2）和视觉相机（21），其特征在于：所述测试台（1）上设置有第一滑移架（3），所述第一滑移架（3）的长度方向平行于水平方向，所述第一滑移架（3）上滑移连接有第二滑移架（5），所述第一滑移架（3）上设置有第一驱动组件（4），且所述第一驱动组件（4）驱动第二滑移架（5）沿第一滑移架（3）的长度方向滑移；所述第二滑移架（5）的长度方向与第一滑移架（3）的长度方向相互垂直，所述第二滑移架（5）上滑移连接有第三滑移架（7），所述第二滑移架（5）上设置有第二驱动组件（6），且所述第二驱动组件（6）驱动第三滑移架（7）沿第二滑移架（5）的长度方向滑移；所述第三滑移架（7）的长度方向垂直于第二滑移架（5）的长度方向，所述测试探头（2）和视觉相机（21）固定在第三滑移架（7）上，所述第三滑移架（7）上设置有第三驱动组件（8），所述第三驱动组件（8）驱动测试探头（2）和视觉相机（21）沿第三滑移架（7）的长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述第一滑移架（3）在测试台（1）上设置有两个，两个所述第一滑移架（3）设置在测试台（1）的边缘位置并且呈对称设置，所述第二滑移架（5）长度方向的两端均固定有第一滑块（32），两个所述第一滑块（32）均与第一滑移架（3）滑移连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件（4）包括第一驱动电机（41）和第一丝杆（42），所述第一驱动电机（41）固定在第一滑移架（3）上，所述第一丝杆（42）转动架设在第一滑移架（3）上，且所述第一丝杆（42）的长度方向平行于第一滑移架（3）的长度方向，所述第一驱动电机（41）的输出轴与第一丝杆（42）同轴固定。

4.根据权利要求1所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述第三滑移架（7）上固定有第二滑块（52），所述第二滑块（52）滑移连接在第二滑移架（5）上，所述第二滑块（52）沿第二滑移架（5）的长度方向滑移。

5.根据权利要求1所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述第二驱动组件（6）包括第二驱动电机（61）和第二丝杆（62），所述第二驱动电机（61）固定在第二滑移架（5）上，所述第二丝杆（62）转动架设在第二滑移架（5）上，且所述第二丝杆（62）的长度方向平行于第二滑移架（5）的长度方向，所述第二驱动电机（61）的输出轴与第二丝杆（62）同轴固定。

6.根据权利要求1所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述第三滑移架（7）滑移连接有第三滑块（72），所述第三滑块（72）上固定有测试探头（2）和视觉相机（21），所述第三滑块（72）沿第三滑移架（7）的长度方向滑移。

7.根据权利要求1所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述第三驱动组件（8）包括第三驱动电机（81）和第三丝杆（82），所述第三驱动电机（81）固定在第三滑移架（7）上，所述第三丝杆（82）转动架设在第三滑移架（7）上，且所述第三丝杆（82）的长度方向平行于第三滑移架（7）的长度方向，所述第三驱动电机（81）的输出轴与第三丝杆（82）同轴固定。

8.根据权利要求1所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述测试台（1）上设置有待测试片（11），且所述测试台（1）上设置有固定组件（9），所述固定组件（9）可拆卸固定待测试片（11）和测试台（1）。

9.根据权利要求8所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述固定组件（9）包括安装套（91）和固定螺栓（92），所述安装套（91）在测试台（1）上设置有两个，所述待测试片（11）的两端分别嵌入两个安装套（91）内，所述固定螺栓（92）螺纹连接在安装套（91）上，所述固定螺栓（92）背离螺帽的一端与待测试片（11）抵紧。

10.根据权利要求9所述的一种焊点试片检测装置，其特征在于：所述测试台（1）上位于两个安装套（91）之间设置有支撑板（93）。

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