CN213414210U - 一种具有人体探测功能的救灾无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有人体探测功能的救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有底框，所述底框的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有限位滑套，所述限位滑套的底部通过转轴活动连接有弧形板，弧形板的底部固定连接有底座。本实用新型通过底座和支垫对无人机本体进行支撑，底座着落时对弧形板进行挤压，弧形板带动限位滑套运动，限位滑套带动缓冲弹簧拉伸，缓冲弹簧和弧形板受力形变，均能对着落产生的冲击进行缓冲，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

Description

一种具有人体探测功能的救灾无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有人体探测功能的救灾无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝、肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人体探测功能的救灾无人机，具备缓冲保护的优点，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有人体探测功能的救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有底框，所述底框的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有限位滑套，所述限位滑套的底部通过转轴活动连接有弧形板，所述弧形板的底部固定连接有底座，所述底座底部的两侧均固定连接有支垫，所述滑杆表面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板与限位滑套之间且位于滑杆的表面套设有缓冲弹簧，所述无人机本体的底部固定连接有人体探测装置。

优选的，所述缓冲弹簧的一端与固定板固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与限位滑套固定连接。

优选的，所述底框内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与限位滑套固定连接。

优选的，所述滑杆的顶部和底部均开设有第二滑槽，所述限位滑套内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一端延伸至第二滑槽的内腔。

优选的，所述支腿的数量为四个，且左右两侧各两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座和支垫对无人机本体进行支撑，底座着落时对弧形板进行挤压，弧形板带动限位滑套运动，限位滑套带动缓冲弹簧拉伸，缓冲弹簧和弧形板受力形变，均能对着落产生的冲击进行缓冲，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

2、本实用新型通过设置第一滑槽和第一滑块，起到了对限位滑套限位的效果，通过设置第二滑槽和第二滑块，起到了对限位滑套限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底框剖面结构示意图；

图3为本实用新型限位滑套剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支腿；3、底框；4、滑杆；5、限位滑套；6、弧形板；7、底座；8、支垫；9、固定板；10、缓冲弹簧；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、人体探测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的无人机本体1、支腿2、底框3、滑杆4、限位滑套5、弧形板6、底座7、支垫8、固定板9、缓冲弹簧10、第一滑槽11、第一滑块12、第二滑槽13、第二滑块14和人体探测装置15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有人体探测功能的救灾无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支腿2，支腿2的数量为四个，且左右两侧各两个，支腿2的底部固定连接有底框3，底框3的内腔固定连接有滑杆4，滑杆4表面的两侧均滑动连接有限位滑套5，底框3内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽11，第一滑槽11的内腔滑动连接有第一滑块12，第一滑块12的底部与限位滑套5固定连接，滑杆4的顶部和底部均开设有第二滑槽13，限位滑套5内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块14，第二滑块14的一端延伸至第二滑槽13的内腔，限位滑套5的底部通过转轴活动连接有弧形板6，弧形板6的底部固定连接有底座7，底座7底部的两侧均固定连接有支垫8，滑杆4表面的两侧均固定连接有固定板9，固定板9与限位滑套5之间且位于滑杆4的表面套设有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的一端与固定板9固定连接，缓冲弹簧10的另一端与限位滑套5固定连接，无人机本体1的底部固定连接有人体探测装置15，通过底座7和支垫8对无人机本体1进行支撑，底座7着落时对弧形板6进行挤压，弧形板6带动限位滑套5运动，限位滑套5带动缓冲弹簧10拉伸，缓冲弹簧10和弧形板6受力形变，均能对着落产生的冲击进行缓冲，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

使用时，通过底座7和支垫8对无人机本体1进行支撑，底座7着落时对弧形板6进行挤压，弧形板6带动限位滑套5运动，限位滑套5带动缓冲弹簧10拉伸，缓冲弹簧10和弧形板6受力形变，均能对着落产生的冲击进行缓冲，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有人体探测功能的救灾无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有支腿（2），所述支腿（2）的底部固定连接有底框（3），所述底框（3）的内腔固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）表面的两侧均滑动连接有限位滑套（5），所述限位滑套（5）的底部通过转轴活动连接有弧形板（6），所述弧形板（6）的底部固定连接有底座（7），所述底座（7）底部的两侧均固定连接有支垫（8），所述滑杆（4）表面的两侧均固定连接有固定板（9），所述固定板（9）与限位滑套（5）之间且位于滑杆（4）的表面套设有缓冲弹簧（10），所述无人机本体（1）的底部固定连接有人体探测装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有人体探测功能的救灾无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧（10）的一端与固定板（9）固定连接，所述缓冲弹簧（10）的另一端与限位滑套（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有人体探测功能的救灾无人机，其特征在于：所述底框（3）内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的内腔滑动连接有第一滑块（12），所述第一滑块（12）的底部与限位滑套（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有人体探测功能的救灾无人机，其特征在于：所述滑杆（4）的顶部和底部均开设有第二滑槽（13），所述限位滑套（5）内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块（14），所述第二滑块（14）的一端延伸至第二滑槽（13）的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种具有人体探测功能的救灾无人机，其特征在于：所述支腿（2）的数量为四个，且左右两侧各两个。

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