CN213414200U - 无人机快装式机翼 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机快装式机翼，涉及无人机的技术领域，其包括机身和可拆卸连接于机身上的机翼，机翼上沿水平方向滑移连接有两组卡固件，两组卡固件的移动方向相交，机身上开设有与两组卡固件相对应的卡固槽，机翼上设置有用于带动两组卡固件相背移动，并使两组卡固件相背的两端分别插入于两组卡固槽中的动力组件。本申请具有操作步骤较为简单，花费的时间较短的效果。

Description

无人机快装式机翼

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机快装式机翼。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的不断发展，其应用领域也越来越广泛，在军用领域，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备；在民用领域，它已经被广泛的应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。

无人机主要包括机身和设置于机身上的机翼，现有的机翼在安装至机身上的过程中，通常通过螺栓压紧固定连接，这种连接方式需要操作人员将螺栓一一旋入紧固于与其对应的螺纹孔中，操作步骤较为复杂，导致连接过程花费时间较长。

实用新型内容

为了简化将机翼连接于机身上的操作步骤，减少这一过程花费的时间，本申请提供一种无人机快装式机翼。

本申请提供的一种无人机快装式机翼采用如下的技术方案：

一种无人机快装式机翼，包括机身和可拆卸连接于机身上的机翼，所述机翼上沿水平方向滑移连接有两组卡固件，两组所述卡固件的移动方向相交，所述机身上开设有与两组卡固件相对应的卡固槽，所述机翼上设置有用于带动两组卡固件相背移动，并使两组所述卡固件相背的两端分别插入于两组卡固槽中的动力组件。

通过采用上述技术方案，将机翼连接于机身上时，通过动力组件驱动两组卡固件相背移动，并使两组卡固件相背的两端分别插入于两组卡固槽中，实现机翼与机身之间的连接，操作步骤较为简单，花费的时间较短。

优选的，两组所述卡固件的移动方向相互平行，所述卡固件的移动方向沿机身的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，便于卡固件的安装与连接，连接的稳定性较好。

优选的，所述动力组件包括通过转轴转动连接于机翼上的驱动板，两组所述卡固件上分别固设有传动杆，两个所述传动杆关于转轴呈中心对称设置，所述驱动板上开设有两个与传动杆一一对应的联动槽，所述联动槽沿两个传动杆的分布方向设置，所述传动杆滑移连接于联动槽中，且所述传动杆能相对于联动槽转动，所述机翼上设置有用于使卡固件保持插入于卡固槽中的状态的弹性抵紧件。

通过采用上述技术方案，转动驱动板，滑移连接于联动槽中的传动杆在驱动板的作用下带动卡固件移动，两组卡固件分别在两个传动杆的带动下相背移动，实现对两组卡固件的驱动，弹性抵紧件的设置使卡固件保持插入于卡固槽中的状态。

优选的，所述弹性抵紧件包括弹簧，所述弹簧用于对两个卡固件施加向相背方向的作用力。

通过采用上述技术方案，弹簧对两组卡固件施加向相背方向的作用力，使两组卡固件相背的两端分别保持嵌入于卡固槽中的状态。

优选的，所述卡固件包括两个间隔设置的销杆和用于连接两个销杆的连接杆，所述销杆沿卡固件的移动方向设置，所述机身上固设有固定支耳，所述销杆穿设于固定支耳上且与固定支耳滑移连接，所述卡固槽包括两个与销杆一一对应的销槽，所述销杆的一端插入销槽中。

通过采用上述技术方案，销杆的一端分别插入于与其相对应的销槽中，实现机翼与机身之间的连接，连接结构稳定。

优选的，所述弹簧包括与销杆一一对应的压簧，所述压簧沿销杆的长度方向设置，所述销杆上固设有抵紧件，所述抵紧件位于销槽与固定支耳之间，所述压簧的两端分别抵接于抵紧件和固定支耳相对的两端。

通过采用上述技术方案，压簧对销杆施加朝向销槽一侧的作用力，使销杆的一端保持插入抵紧于销槽中的状态。

优选的，所述机身的上表面向下凹陷形成沉槽，所述沉槽贯穿机身的两侧，所述机翼上延伸有与沉槽相适配的定位板，所述定位板嵌入于沉槽中。

通过采用上述技术方案，定位板与沉槽的配合便于工作人员安装机翼时进行定位。

优选的，所述沉槽的底壁上间隔开设有多个定位槽，所述定位板上固设有与定位槽一一对应的定位销，所述定位销插入于定位槽中。

通过采用上述技术方案，便于工作人员安装机翼时，对机翼于机身宽度方向的位置进行定位，使机翼两侧保持平衡。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将机翼连接于机身上时，通过动力组件驱动两组卡固件相背移动，并使两组卡固件相背的两端分别插入于两组卡固槽中，实现机翼与机身之间的连接，操作步骤较为简单，花费的时间较短；

2.转动驱动板，滑移连接于联动槽中的传动杆在驱动板的作用下带动卡固件移动，两组卡固件分别在两个传动杆的带动下相背移动，实现对两组卡固件的驱动，弹性抵紧件的设置使卡固件保持插入于卡固槽中的状态；

3.弹簧对两组卡固件施加向相背方向的作用力，使两组卡固件相背的两端分别保持嵌入于卡固槽中的状态。

附图说明

图1是实施例一中的整体结构示意图。

图2是实施例一中显示沉槽、定位板、定位槽、定位销以及卡固槽结构的局部爆炸示意图。

图3是实施例一中显示卡固件以及动力组件结构的局部剖面示意图。

图4是实施例二中显示操作槽、盖板以及二者之间的连接结构的剖面示意图。

附图标记说明：1、机身；11、沉槽；111、定位槽；2、机翼；21、定位板；211、定位销；212、固定支耳；213、连通孔；22、操作槽；221、滑移槽；222、弹簧；23、盖板；231、单板；232、半圆形槽；3、卡固件；31、销杆；311、抵紧杆；32、连接杆；4、销槽；5、动力组件；51、转轴；52、驱动板；53、传动杆；54、联动槽；6、压簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机快装式机翼。

实施例

参照图1，包括机身1和可拆卸连接于机身1上的机翼2，机身1的上表面向下凹陷形成沉槽11，沉槽11贯穿机身1宽度方向的两侧。机翼2的下表面向下延伸有与沉槽11相适配的定位板21，定位板21设置为内腔中空的板体，定位板21嵌入于沉槽11中，便于安装机翼2时对机翼2进行定位。

参照图2，沉槽11底壁的四个端角处分别开设有四个定位槽111，定位槽111为垂直于沉槽11底壁设置的圆柱型槽，定位槽111的开口端边缘处设置有扩口倒角。定位板21的下表面上固定连接有与四个定位槽111一一对应的四个定位销211，定位销211背向定位板21的一端边缘处设置有内收倒角，定位销211插入于与其相对应的定位槽111中，对机翼2于机身1宽度方向的位置进行定位，使定位板21与沉槽11更好的配合，同时使机翼2两侧保持平衡。

结合图2和图3，定位板21的内腔中设置有卡固件3，卡固件3沿机身1的长度方向对称设置有两组，沉槽11中开设有两组分别与两组卡固件3相对应的卡固槽。

卡固件3包括两个沿机身1宽度方向间隔平行设置的销杆31和固定连接于两个销杆31之间的连接杆32，销杆31沿机身1的长度方向设置，连接杆32位于两组卡固件3相互靠近的端部，且与销杆31垂直。定位板21的内腔底壁上固定连接有与销杆31一一对应的固定支耳212，销杆31滑移穿设于固定支耳212，两个固定支耳212分别位于两个连接杆32外侧。定位板21的侧壁上开设有用于使销杆31穿过的连通孔213，销杆31背向连接杆32的一端能穿过连通孔213伸出于定位板21的内腔，销杆31伸出于定位板21内腔的一端的边缘处设置有内收倒角。

卡固槽包括与销杆31一一对应的销槽4，销槽4开设于沉槽11沿机身1长度方向的侧壁上，销槽4开口端的边缘处设置有扩口倒角。机翼2与机身1处于连接状态时，销杆31伸出于定位板21的一端插入于销槽4中，实现机翼2与机身1之间的连接。

定位板21的内腔中设置有用于为销杆31的移动提供动力的动力组件5，动力组件5包括转动连接于定位板21内腔底壁的转轴51，转轴51垂直于定位板21底壁，转轴51位于两组卡固件3中间，为便于工作人员转动转轴51，转轴51设置为内六角圆柱头螺钉。转轴51的外周面上固定连接有驱动板52，两组卡固件3中的两个连接杆32上分别固定连接有圆柱型的传动杆53，传动杆53的轴线方向与转轴51的轴线方向平行，两个传动杆53关于转轴51中心对称设置。驱动板52上开设有两个与传动杆53一一对应的联动槽54，联动槽54沿两个传动杆53的分布方向设置，传动杆53穿设于联动槽54中且与联动槽54滑移连接。

转动驱动板52，传动杆53在驱动板52的作用下与联动槽54发生相对移动，同时传动杆53与联动槽54之间发生相对转动，两个传动杆53的移动方向相反，进而带动两组卡箍件相背移动，使销杆31的一端伸入于定位板21的内腔并插入于销槽4中，实现对两组卡固件3的驱动。

销杆31背向固定支耳212的一端固定连接有抵紧件，抵紧件包括两个分别于销杆31的外周面沿销杆31的径向向外延伸的抵紧杆311，两个抵紧杆311同轴设置。

机翼2上设置有用于使销杆31保持插入于销槽4中的状态的压簧6，压簧6同轴套设于销杆31外侧，压簧6的一端抵紧于固定支耳212朝向抵紧杆311的端面上，压簧6的另一端抵紧于两个抵紧杆311朝向固定支耳212的侧面。压簧6对销杆31施加背向固定支耳212一侧的作用力，使销杆31保持插入于销槽4中的状态。

机翼2上开设有与转轴51的位置相对应的操作槽22，操作槽22将定位板21的内腔与外界连通，操作槽22设置为圆柱型槽体。

本申请实施例一种带有快装式机翼2的无人机的实施原理为：

将机翼2连接于机身1上时，首先将定位销211插入于定位槽111中，使定位板21嵌入于沉槽11中，完全嵌入后，使用工具从操作槽22处伸入于定位板21的内腔中，转动转轴51，驱动板52随转轴51一同转动，传动杆53在驱动板52的作用下与联动槽54发生相对移动，同时传动杆53与联动槽54之间发生相对转动，两个传动杆53的移动方向相反，进而带动两组卡箍件相背移动，使销杆31的一端伸入于定位板21的内腔并插入于销槽4中，且销杆31在压簧6的作用下保持抵接于销槽4中的状态，实现机翼2与机身1之间的连接，操作步骤较为简单，花费的时间较短。

实施例二

参照图4，操作槽22背向定位板21内腔的一端设置有用于将其封闭的盖板23，盖板23包括两个对称设置的单板231。操作槽22的内侧壁上开设有与单板231一一对应的滑移槽221，两个单板231相背的两端分别滑移连接于两个滑移槽221中，两个单板231相背的两端的端面与两个滑移槽221相对的两端面之间分别固定连接有多个弹簧222，弹簧222沿单板231的移动方向设置，弹簧222对单板231施加背向滑移槽221的一侧的作用力，两个单板231相对的两端端面在弹簧222的作用下相互抵接，实现对操作槽22的封闭。

为便于工作人员将盖板23打开，两个单板231相对的两端的上表面上分别开设有半圆形槽232，两个半圆形槽232共同围成一个圆形槽体，通过两个半圆形槽232分别向相背的两侧推动两个单板231，即可将盖板23打开，使操作槽22的槽口暴露。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机快装式机翼，包括机身(1)和可拆卸连接于机身(1)上的机翼(2)，其特征在于：所述机翼(2)上沿水平方向滑移连接有两组卡固件(3)，两组所述卡固件(3)的移动方向相交，所述机身(1)上开设有与两组卡固件(3)相对应的卡固槽，所述机翼(2)上设置有用于带动两组卡固件(3)相背移动，并使两组所述卡固件(3)相背的两端分别插入于两组卡固槽中的动力组件(5)。

2.根据权利要求1所述的无人机快装式机翼，其特征在于：两组所述卡固件(3)的移动方向相互平行，所述卡固件(3)的移动方向沿机身(1)的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的无人机快装式机翼，其特征在于：所述动力组件(5)包括通过转轴(51)转动连接于机翼(2)上的驱动板(52)，两组所述卡固件(3)上分别固设有传动杆(53)，两个所述传动杆(53)关于转轴(51)呈中心对称设置，所述驱动板(52)上开设有两个与传动杆(53)一一对应的联动槽(54)，所述联动槽(54)沿两个传动杆(53)的分布方向设置，所述传动杆(53)滑移连接于联动槽(54)中，且所述传动杆(53)能相对于联动槽(54)转动，所述机翼(2)上设置有用于使卡固件(3)保持插入于卡固槽中的状态的弹性抵紧件。

4.根据权利要求3所述的无人机快装式机翼，其特征在于：所述弹性抵紧件包括弹簧(222)，所述弹簧(222)用于对两个卡固件(3)施加向相背方向的作用力。

5.根据权利要求4所述的无人机快装式机翼，其特征在于：所述卡固件(3)包括两个间隔设置的销杆(31)和用于连接两个销杆(31)的连接杆(32)，所述销杆(31)沿卡固件(3)的移动方向设置，所述机身(1)上固设有固定支耳(212)，所述销杆(31)穿设于固定支耳(212)上且与固定支耳(212)滑移连接，所述卡固槽包括两个与销杆(31)一一对应的销槽(4)，所述销杆(31)的一端插入销槽(4)中。

6.根据权利要求5所述的无人机快装式机翼，其特征在于：所述弹簧(222)包括与销杆(31)一一对应的压簧(6)，所述压簧(6)沿销杆(31)的长度方向设置，所述销杆(31)上固设有抵紧件，所述抵紧件位于销槽(4)与固定支耳(212)之间，所述压簧(6)的两端分别抵接于抵紧件和固定支耳(212)相对的两端。

7.根据权利要求1所述的无人机快装式机翼，其特征在于：所述机身(1)的上表面向下凹陷形成沉槽(11)，所述沉槽(11)贯穿机身(1)的两侧，所述机翼(2)上延伸有与沉槽(11)相适配的定位板(21)，所述定位板(21)嵌入于沉槽(11)中。

8.根据权利要求7所述的无人机快装式机翼，其特征在于：所述沉槽(11)的底壁上间隔开设有多个定位槽(111)，所述定位板(21)上固设有与定位槽(111)一一对应的定位销(211)，所述定位销(211)插入于定位槽(111)中。

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