CN213411265U - 一种配置有机械手的机床加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种配置有机械手的机床加工装置，包括机床和移动杆，所述机床的顶端中间位置设置有传送带，机床的左侧和右侧均设置有支座，支座的顶端的前侧和后侧均纵向固定连接有支架柱，机床左侧的两个支架柱的顶端固定连接有第一连接杆，机床右侧的两个支架柱的顶端固定连接有第二连接杆，第一连接杆的顶端中间位置沿着第一连接杆的长度方向设置有第一凹槽，第二连接杆的顶端中间位置沿着第二连接杆的长度方向设置有第二凹槽，所述移动杆横向架设在第一连接杆和第二连接杆的顶端，其运行操作安全、节省人力物力、定位精准、提高生产效率、可检测操作环境温度。

Description

一种配置有机械手的机床加工装置

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种配置有机械手的机床加工装置。

背景技术

众所周知，随着经济的不断发展，对大型机器和设备的需要量越来越多，机械加工企业越来越多，更多的人力物力用到机械和设备的加工，每家机械加工企业都有很多机床，通常通过增加机械手的方式对机床上大型机器和设备进行加工。

中国专利号为CN208409894U的实用新型专利公开了一种配置有机械手的机床加工装置，包括移载装置及数控机床，数控机床包括床架、转动设置在床架上的主轴、安装在床架上的罩壳及第一驱动件，第一驱动件用于驱动主轴转动，其在使用时，工作人员在通过机械手进行加工时，通过肉眼观察具体的位置，然后再遥控机械手对机械和或设备进行加工，加工完毕后，通过手动或着其他装置将加工好的机械或设备移离机床。

然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：定位不够精确，移动机械手时容易将滑板和连接有机械手的支撑板移动出滑道，设施繁琐，当移动设备使需要塔吊或者人力将设备搬离机床，浪费人力物力、危险系数高、效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全、节省人力物力、定位精准、高效的配置有机械手的机床加工装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配置有机械手的机床加工装置，包括机床和移动杆，所述机床的顶端中间位置设置有传送带，机床的左侧和右侧均设置有支座，支座的顶端的前侧和后侧均纵向固定连接有支架柱，机床位于左侧的两个支架柱的顶端固定连接有第一连接杆，机床位于右侧的两个支架柱的顶端固定连接有第二连接杆，第一连接杆的顶端中间位置沿着第一连接杆的长度方向设置有第一凹槽，第二连接杆的顶端中间位置沿着第二连接杆的长度方向设置有第二凹槽，所述移动杆横向架设在第一连接杆和第二连接杆的顶端，移动杆的左侧和右侧分别固定连接有固定弯头，第一连接杆的左侧和第二连接杆的右侧均设置有第四凹槽，固定弯头和第四凹槽滑动配合，并且移动杆的底端左侧和右侧均设置有滑块，两个滑块分别位于第一凹槽和第二凹槽内部，且两个滑块分别与第一凹槽和第二凹槽滑动配合，移动杆的后端左侧和后端右侧均固定连接有第一电机，第一电机的输出端均固定连接有第一转轴，第一转轴的外侧均固定连接有第一滑轮，左侧的第一滑轮和右侧的第一滑轮均与第一凹槽和第二凹槽滑动配合，移动杆的顶端设置有第三凹槽，移动杆上套设有滑套，滑套的顶端内侧设置有凸块，滑套通过凸块与第三凹槽滑动连接，滑套的顶端内部设置有第二电机，第二电机的左侧固定连接有第二轴承，第二轴承的左侧固定连接有第二滑轮，第二滑轮与第三凹槽滑动配合，滑套的下端固定连接有固定板，固定板的下端法兰连接有多节的机械臂，自由端一节的机械臂的内部固定连接有定位器，机床的四个角上固定连接有所述定位器，自由端一节的机械臂法兰连接有五个手指的机械手，机械手内部固定连接有温度感应器，机械臂上远离滑套一端的第二节上设置有均匀分布的三个监控器，所述机床的外侧设置有控制柜，控制柜上设置有显示屏幕和操作平台，机械手、第一电机、第二电机、温度传感器和定位器与控制柜电性连接，显示屏幕显示机械手及机床上的定位器传来位置。

优选的，所述多节的机械臂为七节，每节之间均转动连接。

优选的，所述机床的底端四角位置固定连接有支腿，支腿的底端固定连接有垫块。

优选的，位于所述机床左侧的两个支架柱之间和右侧的两个支架柱之间均固定连接有卷帘门。

优选的，所述第一电机和第二电机为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，第一电机和第二电机的型号均为YVF2-63M1-4。

优选的，所述控制柜的底端四角位置固定连接有支块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种配置有机械手的机床加工装置，具备以下有益效果：

该配置有机械手的机床加工装置，使用传送带将需要加工的大型机械或设备移动到机床的中间位置，通过机床边缘距机械的距离以及机床上四角上的定位器的定位，对待加工的大型机械或设备进行精准定位，通过控制器遥控移动杆和滑套，将安装有机械手的滑套移动到一定的位置，通过操作平台以及机械臂上安装的三个监控器可以对机械手进行精准遥控操作，通过机械手的加工，避免了工作人员去实际操作，提高生产效率，通过设置有温度传感器可检测加工位置的温度，加工完毕，通过机床上的设置有传送带将大型机械或设备运下机床，节省了人力物力，操作使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图5为本实用新型的图3中D-D剖面结构示意图；

图6为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图7为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图8为本实用新型的图3中C处放大结构示意图；

图9为本实用新型的图4中E处放大结构示意图。

图中：1、机床；2、移动杆；3、传送带；4、支座；5、支架柱；6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、第一凹槽；9、第二凹槽；10、固定弯头；11、第四凹槽；12、滑块；13、第一电机；14、第一转轴；15、第一滑轮；16、第三凹槽；17、滑套；18、凸块；19、第二电机；20、第二轴承；21、第二滑轮；22、固定板；23、机械臂；24、定位器；25、机械手；26、温度感应器；27、监控器；28、控制柜；29、显示屏幕；30、操作平台；31、垫块；32、卷帘门；33、支块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-9，一种配置有机械手的机床加工装置，包括机床1和移动杆2，所述机床1的顶端中间位置设置有传送带3，机床1的左侧和右侧均设置有支座4，支座4的顶端的前侧和后侧均纵向固定连接有支架柱5，机床1位于左侧的两个支架柱5的顶端固定连接有第一连接杆6，机床1位于右侧的两个支架柱5的顶端固定连接有第二连接杆7，第一连接杆6的顶端中间位置沿着第一连接杆6的长度方向设置有第一凹槽8，第二连接杆7的顶端中间位置沿着第二连接杆7的长度方向设置有第二凹槽9，设置第一凹槽8和第二凹槽9有效避免了移动杆2移处第一凹槽8和第二凹槽9内，保护移动杆2的移动，所述移动杆2横向架设在第一连接杆6和第二连接杆7的顶端，移动杆2的左侧和右侧分别固定连接有固定弯头10，第一连接杆6的左侧和第二连接杆7的右侧均设置有第四凹槽11，固定弯头10和第四凹槽11滑动配合，并且移动杆2的底端左侧和右侧均设置有滑块12，两个滑块12分别位于第一凹槽8和第二凹槽9内部，且两个滑块12分别与第一凹槽8和第二凹槽9滑动配合，移动杆2的后端左侧和后端右侧均固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端均固定连接有第一转轴14，第一转轴14的外侧均固定连接有第一滑轮15，第一电机13启动，推动移动杆2滑动，左侧的第一滑轮15和右侧的第一滑轮15分别与第一凹槽8和第二凹槽9滑动配合，移动杆2的顶端设置有第三凹槽16，移动杆2上套设有滑套17，滑套17的顶端内侧设置有凸块18，滑套17通过凸块18与第三凹槽16滑动连接，滑套17的顶端内部设置有第二电机19，第二电机19的左侧固定连接有第二轴承20，第二轴承20的左侧固定连接有第二滑轮21，第二电机19启动，推动滑套17移动，第二滑轮21与第三凹槽16滑动配合，滑套17的下端固定连接有固定板22，固定板22的下端法兰连接有多节的机械臂23，自由端一节的机械臂23的内部固定连接有定位器24，机床1的四个角上固定连接有所述定位器24，自由端一节的机械臂23法兰连接有五个手指的机械手25，机械手25内部固定连接有温度感应器26，当加工的温度过高时，显示屏上将显示红色标志，然后立马停止加工，放置损坏机械手25，机械臂23上远离滑套17的一端的第二节上设置有均匀分布的三个监控器27，使工作人员更好的观察待加工的位置，所述机床1的外侧设置有控制柜28，控制柜28上设置有显示屏幕29和操作平台30，机械手25、第一电机13、第二电机19、温度传感器和定位器24与控制柜28电性连接，显示屏幕29显示机械手25及机床1上定位器24显示的位置，通过操作平台30来移动移动杆2和滑套17，将机械手25移动到需要进行加工的位置进行加工。

还需要说明的是，所述多节的机械臂23为七节，每节之间均转动连接，所述机床1的底端四角位置固定连接有支腿，支腿的底端固定连接有垫块31，增加与地面的接触面积，位于所述机床1左侧的两个支架柱5之间和右侧的两个支架柱5之间均固定连接有卷帘门32，放置进行加工时，一些零件蹦出，伤到工作人员，所述第一电机13和第二电机19为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，第一电机13和第二电机19的型号均为YVF2-63M1-4，所述控制柜28的底端四角位置固定连接有支块33，抬高控制柜28的位置，保护控制柜28不受腐蚀。

综上所述，该配置有机械手25的机床1加工装置，在使用时，首先将需要加工的大型机械或设备通过机床1上的传送带3将放到机床1的中间位置，通过机床1边缘距机械的距离以及机床1上四角上的定位器24的定位，有效对待加工的大型机械或设备进行定位，然后将卷帘门32放下，通过控制器遥控两个第一电机13和第二电机19，来移动杆2和滑套17，将安装有机械手25的滑套17移动到一定的位置，通过操作平台30查看机械臂23上安装的三个监控器27显示的位置以及机床1四个角上的显示器上的位置可以对机械手25进行遥控，精确通过机械手25对大型机械或者设备进行加工，同时检测加工位置的温度，当温度超过一定的温度时，为了保护机械手25的安全，暂停一会机械手25的加工，当温度降下来时，继续加工，加工完毕，通过机床1上的传送带3将大型机械或设备运下机床1，最后将卷帘门32升起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种配置有机械手的机床加工装置，包括机床(1)和移动杆(2)，其特征在于：所述机床(1)的顶端中间位置设置有传送带(3)，机床(1)的左侧和右侧均设置有支座(4)，支座(4)的顶端的前侧和后侧均纵向固定连接有支架柱(5)，机床(1)位于左侧的两个支架柱(5)的顶端固定连接有第一连接杆(6)，机床(1)位于右侧的两个支架柱(5)的顶端固定连接有第二连接杆(7)，第一连接杆(6)的顶端中间位置沿着第一连接杆(6)的长度方向设置有第一凹槽(8)，第二连接杆(7)的顶端中间位置沿着第二连接杆(7)的长度方向设置有第二凹槽(9)，所述移动杆(2)横向架设在第一连接杆(6)和第二连接杆(7)的顶端，移动杆(2)的左侧和右侧分别固定连接有固定弯头(10)，第一连接杆(6)的左侧和第二连接杆(7)的右侧均设置有第四凹槽(11)，固定弯头(10)和第四凹槽(11)滑动配合，并且移动杆(2)的底端左侧和右侧均设置有滑块(12)，两个滑块(12)分别位于第一凹槽(8)和第二凹槽(9)内部，且两个滑块(12)分别与第一凹槽(8)和第二凹槽(9)滑动配合，移动杆(2)的后端左侧和后端右侧均固定连接有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端均固定连接有第一转轴(14)，第一转轴(14)的外侧均固定连接有第一滑轮(15)，左侧的第一滑轮(15)和右侧的第一滑轮(15)分别与第一凹槽(8)和第二凹槽(9)滑动配合，移动杆(2)的顶端设置有第三凹槽(16)，移动杆(2)上套设有滑套(17)，滑套(17)的顶端内侧设置有凸块(18)，滑套(17)通过凸块(18)与第三凹槽(16)滑动连接，滑套(17)的顶端内部设置有第二电机(19)，第二电机(19)的左侧固定连接有第二轴承(20)，第二轴承(20)的左侧固定连接有第二滑轮(21)，第二滑轮(21)与第三凹槽(16)滑动配合，滑套(17)的下端固定连接有固定板(22)，固定板(22)的下端法兰连接有多节的机械臂(23)，自由端一节的机械臂(23)的内部固定连接有定位器(24)，机床(1)的四个角上固定连接有所述定位器(24)，自由端一节的机械臂(23)法兰连接有五个手指的机械手(25)，机械手(25)内部固定连接有温度感应器(26)，机械臂(23)上远离滑套(17)一端的第二节上设置有均匀分布的三个监控器(27)，所述机床(1)的外侧设置有控制柜(28)，控制柜(28)上设置有显示屏幕(29)和操作平台(30)，机械手(25)、第一电机(13)、第二电机(19)、温度感应器(26)和定位器(24)与控制柜(28)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：所述多节的机械臂(23)为七节，每节之间均转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：所述机床(1)的底端四角位置固定连接有支腿，支腿的底端固定连接有垫块(31)。

4.根据权利要求3所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：位于所述机床(1)左侧的两个支架柱(5)之间和右侧的两个支架柱(5)之间均固定连接有卷帘门(32)。

5.根据权利要求4所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：第一电机(13)和第二电机(19)的型号均为YVF2-63M1-4。

6.根据权利要求5所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：所述控制柜(28)的底端四角位置固定连接有支块(33)。

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