CN213410901U - 斜率定位式激光自动引导系统及包含该系统的大梁焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜率定位式激光自动引导系统及包含该系统的大梁焊机，属于焊机领域。斜率定位式激光自动引导系统包括激光架、激光臂和控制器，所述激光架上设有两个水平平行设置的激光头A，所述激光臂上设有一个垂直于焊枪焊头的激光头B，所述激光头A和激光头B电连接控制器；大梁焊机包括上述的斜率定位式激光自动引导系统、行走系统、旋转装置和焊枪。本实用新型大梁焊机采用激光定位制导技术实现了焊机自主寻找焊缝，自动调节自动焊接等功能，大大提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊机，具体地说，尤其涉及一种斜率定位式激光自动引导系统及包含该系统的大梁焊机。
背景技术
大梁焊机主要应用于挂车大梁的自动化焊接，现有大梁焊机自动化程度低，且只能实现自动焊接直缝，导致挂车大梁生产过程中存在生产效率低及对于弧形焊缝不能有效跟踪焊接的缺点。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种斜率定位式激光自动引导系统及包含该系统的大梁焊机，以克服现有技术中大梁焊机生产效率低及对于弧形焊缝存在不能有效跟踪焊接的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种斜率定位式激光自动引导系统，包括激光架、激光臂和控制器，所述激光架上设有两个水平平行设置的激光头A，所述激光臂上设有一个垂直于焊枪焊头的激光头B，所述激光头A和激光头B电连接控制器。
所述激光臂上设有调节安装孔。
一种大梁焊机，包括上述的斜率定位式激光自动引导系统、行走系统、旋转装置和焊枪，激光臂和焊枪分别与旋转装置固定连接，所述旋转装置和激光架分别与行走系统连接，所述斜率定位式激光自动引导系统与行走系统、旋转装置和焊枪电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型大梁焊机采用激光定位制导技术实现了焊机自主寻找焊缝，自动调节自动焊接等功能，大大提高了焊接效率。
(2)本实用新型能够实现对大梁弧形焊缝自动过弯自动引导焊接。
附图说明
图1是本实用新型斜率定位式激光自动引导系统的工作状态图一；
图2是本实用新型斜率定位式激光自动引导系统的工作状态图二；
图3是本实用新型大梁焊机的结构示意图。
图中：1、工件；2、焊枪；3、激光架；4、激光头A；5、激光头B；6、激光臂；7、调节安装孔；8、旋转装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1、图2所示，一种斜率定位式激光自动引导系统，包括激光架3、激光臂6和控制器，所述激光架3上设有两个水平平行设置的激光头A4，所述激光臂6上设有一个垂直于焊枪2焊头的激光头B5，所述激光头A4和激光头B5电连接控制器。
优选地，激光臂6上设有调节安装孔7。调节安装孔7用于通过螺栓固定安装激光臂6，通过调节安装孔7可改变激光头B5的高度和倾斜角度，从而实现根据焊枪2的位置调整激光头B5的位置，增加焊接精度。
本实用新型的工作原理：
工作时，焊枪2和激光架3、激光臂6运行至工件1焊缝的两侧。
设备运行在位置1上时，激光头A4和激光头B5发出的激光点照射在工件1的同一直线上，激光头A4和激光头B5将检测的实时位置信息发送到控制器，控制器通过控制大梁焊机行走系统动作，引导焊枪2直线行走。
设备运行在位置2上时，激光头A4和激光头B5发出的三个激光点照射在工件1的弧面上，激光头A4和激光头B5将实时位置信息发送到控制器，根据两个激光头A4反馈的在弧面上的两个激光点位置，控制器的控制程序自动计算出两个激光点的斜度大小，激光头B5检测激光头B5到工件1外侧的中间距离，中间距离加上钢板厚度即为激光头B5到焊枪2焊头的距离，控制器根据斜度大小和激光头B5到焊枪2焊头的距离控制大梁焊机的旋转装置和行走系统动作，进而实现引导焊枪2做弧面运动。
实施例2：
如图3所示，一种大梁焊机，包括上述的斜率定位式激光自动引导系统、行走系统、旋转装置8和焊枪2，激光臂6和焊枪2分别与旋转装置8固定连接，所述旋转装置8和激光架3分别与行走系统连接，所述斜率定位式激光自动引导系统分别与行走系统、旋转装置8和焊枪2电连接。旋转装置8可同时驱动焊枪2和激光臂6实现360°的旋转，其结构形式可采用电机驱动，也可采用旋转气缸驱动等其它形式；行走系统包括X轴行走装置、Y轴行走装置和Z轴行走装置，其可驱动焊枪2、激光架3、激光臂6和旋转装置8实现三维空间的行走，进而在斜率定位式激光自动引导系统引导下实现直线焊缝和弧形焊缝的自动焊接。
Claims (3)
1.一种斜率定位式激光自动引导系统，其特征在于：包括激光架(3)、激光臂(6)和控制器，所述激光架(3)上设有两个水平平行设置的激光头A(4)，所述激光臂(6)上设有一个垂直于焊枪(2)焊头的激光头B(5)，所述激光头A(4)和激光头B(5)电连接控制器。
2.根据权利要求1所述的斜率定位式激光自动引导系统，其特征在于：所述激光臂(6)上设有调节安装孔(7)。
3.一种大梁焊机，其特征在于：包括权利要求1所述的斜率定位式激光自动引导系统、行走系统、旋转装置(8)和焊枪(2)，激光臂(6)和焊枪(2)分别与旋转装置(8)固定连接，所述旋转装置(8)和激光架(3)分别与行走系统连接，所述斜率定位式激光自动引导系统与行走系统、旋转装置(8)和焊枪(2)电连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022494882.5U CN213410901U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 斜率定位式激光自动引导系统及包含该系统的大梁焊机 |
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| CN202022494882.5U CN213410901U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 斜率定位式激光自动引导系统及包含该系统的大梁焊机 |
Publications (1)
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| CN213410901U true CN213410901U (zh) | 2021-06-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202022494882.5U Active CN213410901U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 斜率定位式激光自动引导系统及包含该系统的大梁焊机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213410901U (zh) |
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2020
- 2020-10-31 CN CN202022494882.5U patent/CN213410901U/zh active Active
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