CN213407690U - 一种电动滑板车的传感机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于电动滑板车领域,提供了一种电动滑板车的传感机构,所述传感机构包括用于固定在电动滑板车上的传感机构固定单元,设置在所述传感机构固定单元上用于连接电动滑板车轮座的弹性体,及设置在所述弹性体上用于检测所述弹性体压力形变的应变片,所述应变片的设计延展方向与电动滑板车前后方向一致、且与电动滑板车转弯方向保持垂直。解决现有技术中的传感机构在转弯、上坡或下坡的时候,如果由于传感机构不能做出很好的判断则会导致电动滑板车突然加速或突然降速,由于突然的加速或降速会对使用者造成一个惯性冲击,使得使用者会向前或向后倾倒,容易对使用者造成伤害的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电动滑板车领域,尤其涉及一种电动滑板车的传感机构。
背景技术
目前市面上常见的电动滑板车上均设置有传感机构,设置传感机构主要是通过重力或压力对电动滑板车起到一个控制作用,所以相对于电动滑板车而言传感机构即为一个电动滑板车的控制中心,特别是在转弯、上坡或下坡的时候,如果由于传感机构不能做出很好的判断则会导致电动滑板车突然加速或突然降速,由于突然的加速或降速会对使用者造成一个惯性冲击,使得使用者会向前或向后倾倒,容易对使用者造成伤害。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电动滑板车的传感机构,旨在解决现有技术中的传感机构在转弯、上坡或下坡的时候,如果由于传感机构不能做出很好的判断则会导致电动滑板车突然加速或突然降速,由于突然的加速或降速会对使用者造成一个惯性冲击,使得使用者会向前或向后倾倒,容易对使用者造成伤害的技术问题。
本实用新型是这样实现的,一种电动滑板车的传感机构,所述传感机构包括用于固定在电动滑板车上的传感机构固定单元,设置在所述传感机构固定单元上用于连接电动滑板车轮座的弹性体,及设置在所述弹性体上用于检测所述弹性体压力形变的应变片,所述应变片的设计延展方向与电动滑板车前后方向一致、且与电动滑板车转弯方向保持垂直。
本实用新型的进一步技术方案是:所述传感机构固定单元包括用于固定在电动滑板车上的上支架,及套嵌在所述上支架上用于将所述弹性体固定在所述上支架上的下支架。
本实用新型的进一步技术方案是:所述传感机构固定单元包括用于固定在电动滑板车上的固定架,所述固定架底部设置有用于固定所述弹性体的凹槽。
本实用新型的进一步技术方案是:所述弹性体至少为四个且两两相对。
本实用新型的进一步技术方案是:所述应变片数量与所述弹性体数量相等。
本实用新型的进一步技术方案是:所述传感机构还包括设置在所述传感机构固定单元上用于传输所述应变片数据的PCB接口板。
本实用新型的进一步技术方案是:所述上支架上设置有上支架固定孔、下支架固定孔及弹性体固定孔。
本实用新型的进一步技术方案是:所述固定架上设置有固定架固定孔及弹性体固定孔。
本实用新型的进一步技术方案是:所述弹性体上设置有轮座固定孔。
本实用新型的进一步技术方案是:所述应变片为电阻应变式压力传感器,所述弹性体为锰钢材料制成。
本实用新型的有益效果是:此种传感机构通过将应变片的设计延展方向与电动滑板车前后方向一致、且与电动滑板车转弯方向保持垂直,使得应变片不会出现判断错误,避免了在转弯、上坡或下坡的时候,出现判断错误造成突然的加速或降速,并且此种传感机构结构简单,制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的结构图一;
图2是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的结构图应变片安装在弹性体上的结构图一;
图3是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的结构图二;
图4是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的应变片安装在弹性体上的结构图二;
图5是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的应变片设计延展方向图;
图6是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的弹性体受压图;
图7是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构在电动滑板车上的安装图;
图8是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构在电动滑板车上转弯时的状态图;
图9是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的结构图三;
图10是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的结构图四;
图11是本实用新型实施例提供的一种电动滑板车的传感机构的结构图五。
具体实施方式
附图标记:1-传感机构固定单元 2-弹性体 3-应变片 4-上支架 5-下支架 6-固定架 7-PCB接口板。
图1-6示出了本实用新型提供的一种电动滑板车的传感机构,所述传感机构包括用于固定在电动滑板车上的传感机构固定单元1,设置在所述传感机构固定单元1上用于连接电动滑板车轮座的弹性体2,及设置在所述弹性体2上用于检测所述弹性体2压力形变的应变片3,所述应变片3的设计延展方向与电动滑板车前后方向一致、且与电动滑板车转弯方向保持垂直。所述应变片3为电阻应变式压力传感器,所述弹性体2为锰钢材料制成。所述弹性体2至少为四个且两两相对。所述应变片3数量与所述弹性体2数量相等。电阻应变式压力传感器是由应变敏感元件粘贴在弹性体2上,通过应变片3的阻值变化来测量压力值、扭力值等,此种电阻应变式压力传感器对给与的正压力和扭力表现比较敏感,而对于沿设计延展方向的拉力表现相当迟钝,几乎没有反应,这是这类材料特性决定。
如图2和4示出了应变片3安装在弹性体2上的平面结构图,通过图可以看出应变片3的设计延展方向与电动滑板车前后方向一致,如图5示出了应变片3的设计延展方向,如图6示出了弹性体受压图,压力或重力向下,弹性体2通过应变片3会输出正值,而支撑力向上,弹性体2通过应变片3会输出负值,最终传感机构汇聚所有值的总和,给出一个通过运算以后的压力值或力矩值;如图7示出了传感机构在电动滑板车上的安装图,如图8示出了传感机构在电动滑板车上转弯时的状态图。
如图1、3、10、11示出了传感机构固定单元1的第一种结构,所述传感机构固定单元1包括用于固定在电动滑板车上的上支架4,及套嵌在所述上支架4上用于将所述弹性体2固定在所述上支架4上的下支架5。
所述上支架4上设置有上支架固定孔、下支架固定孔及弹性体固定孔。相应的下支架5上设置有与下支架固定孔及弹性体固定孔相对应的孔位,通过支架固定孔、下支架固定孔及弹性体固定孔将整个传感机构组装在一起,并且均是通过螺栓的方式进行固定,方便安装及后期维护。
如图9示出了传感机构固定单元1的第二种结构,所述传感机构固定单元1包括用于固定在电动滑板车上的固定架6,所述固定架6底部设置有用于固定所述弹性体2的凹槽。
所述固定架6上设置有固定架固定孔及弹性体固定孔。通过固定架固定孔及弹性体固定孔将整个传感机构组装在一起,并且均是通过螺栓的方式进行固定,方便安装及后期维护。
所述传感机构还包括设置在所述传感机构固定单元1上用于传输所述应变片3数据的PCB接口板7。所述弹性体2上设置有轮座固定孔。
此种传感机构通过将应变片的设计延展方向与电动滑板车前后方向一致、且与电动滑板车转弯方向保持垂直,使得应变片不会出现判断错误,避免了在转弯、上坡或下坡的时候,出现判断错误造成突然的加速或降速,并且此种传感机构结构简单,制造成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动滑板车的传感机构,其特征在于:所述传感机构包括用于固定在电动滑板车上的传感机构固定单元,设置在所述传感机构固定单元上用于连接电动滑板车轮座的弹性体,及设置在所述弹性体上用于检测所述弹性体压力形变的应变片,所述应变片的设计延展方向与电动滑板车前后方向一致、且与电动滑板车转弯方向保持垂直。
2.根据权利要求1所述的传感机构,其特征在于,所述传感机构固定单元包括用于固定在电动滑板车上的上支架,及套嵌在所述上支架上用于将所述弹性体固定在所述上支架上的下支架。
3.根据权利要求1所述的传感机构,其特征在于,所述传感机构固定单元包括用于固定在电动滑板车上的固定架,所述固定架底部设置有用于固定所述弹性体的凹槽。
4.根据权利要求1-3任一项所述的传感机构,其特征在于,所述弹性体至少为四个且两两相对。
5.根据权利要求4所述的传感机构,其特征在于,所述应变片数量与所述弹性体数量相等。
6.根据权利要求5所述的传感机构,其特征在于,所述传感机构还包括设置在所述传感机构固定单元上用于传输所述应变片数据的PCB接口板。
7.根据权利要求2所述的传感机构,其特征在于,所述上支架上设置有上支架固定孔、下支架固定孔及弹性体固定孔。
8.根据权利要求3所述的传感机构,其特征在于,所述固定架上设置有固定架固定孔及弹性体固定孔。
9.根据权利要求7-8任一项所述的传感机构,其特征在于,所述弹性体上设置有轮座固定孔。
10.根据权利要求9所述的传感机构,其特征在于,所述应变片为电阻应变式压力传感器,所述弹性体为锰钢材料制成。
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CN202022533875.1U Active CN213407690U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种电动滑板车的传感机构 |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202022533875.1U patent/CN213407690U/zh active Active
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