CN213405397U - 抽屉式货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉仓储设备领域，具体涉及抽屉式货架，包括承载主体和多个置物台，所述承载主体上固定设置有驱动源；所述驱动源的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上设有蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构与所述置物台对应设置；还包括横向设置于所述置物台下方的转动轴，所述转动轴可被所述蜗杆传动机构驱动转动，所述转动轴上固定设置有第一齿轮，所述置物台下方固定设有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述转动轴与所述蜗杆传动机构之间设有换向机构，所述换向机构用于改变所述蜗轮驱动所述转动轴转动的方向；本实用新型适用于重型物料的存储，置物台的移动不需要人工，十分的省力方便。

Description

抽屉式货架

技术领域

本实用新型涉仓储设备领域，具体涉及抽屉式货架。

背景技术

抽屉式货架的架体都由下至上分成多层，每层设有多个储货格，每个储货格内设有一前后向滑动的载货板，在每个储货格内均固设有两根直线型导轨，每块载货板通过固定在其左右侧边的直线型导轨滑动安装在储货格内，由于抽屉式货架的载货板都能向前抽出，因此存取物料非常方便，特别适合工厂内存放物料，特别是一些较重的物料或设备通常采用抽屉式货架进行存取。

现有的抽屉式货架在进行抽拉时通常都采用人工进行，即使抽屉式的置物台底部设有导轨，但是人工在拉动一些较重的东西时仍然会很吃力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供抽屉式货架，不需要人工拉动货架的置物台，十分的方便省力。

本实用新型的抽屉式货架，包括：

承载主体，包括设于所述承载主体内部的多对滑轨，各对所述滑轨对称设置于所述承载主体内壁的两侧；

多个置物台，滑动设置于所述滑轨上，且所述置物台与各对滑轨一一对应；

驱动源，固定设置于所述承载主体上；

驱动轴，竖向设置于所述承载主体内，且与所述驱动源的输出端连接；

蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构与所述置物台对应设置，包括固定设置于所述驱动轴上的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；

转动轴，横向设置于所述置物台下方，且所述转动轴可被所述蜗杆传动机构驱动转动，所述转动轴上固定设置有第一齿轮，所述置物台下方固定设有与所述第一齿轮啮合的齿条；

其中，所述转动轴与所述蜗杆传动机构之间设有换向机构，所述换向机构用于改变所述蜗轮驱动所述转动轴转动的方向。

进一步，所述换向机构包括：

换向主轴，与所述转动轴固定连接，所述蜗轮设置于所述换向主轴上，且所述蜗轮的侧边一体化设有第一换向齿轮和第一同步齿轮，所述蜗轮、第一换向齿轮和第一同步齿轮均与所述换向主轴转动设置；

换向副轴，与所述换向主轴平行设置，所述换向副轴两端分别设有第二换向齿轮和第三换向齿轮，所述第二换向齿轮与所述第一换向齿轮啮合，

第四换向齿轮，转动设置于所述换向主轴上；

第二同步齿轮，转动设置于所述换向主轴上，设于所述第四换向齿轮相对于所述第一同步齿轮的一侧，且与所述第四换向齿轮一体化设置；

过渡齿轮，所述第三换向齿轮与所述第四换向齿轮均与所述过渡齿轮啮合；

齿毂，设于所述第二同步齿轮与所述第一同步齿轮之间，所述齿毂与所述换向主轴固定连接，

齿套，套设于所述齿毂上，所述齿套可在所述第一同步齿轮、齿毂以及第二同步齿轮上滑动，所述齿套外周面设有拨叉槽，

拨叉，安装于所述拨叉槽中，所述拨叉上设有拨动杆，所述拨动杆的端部设有凸块；

转动杆，中部设有转轴，所述转动杆相对于所述拨动杆的端部开设有长槽，所述凸块滑动配合于所述长槽中；

复位弹簧，用于驱动所述转动杆复位。

进一步，所述滑轨在所述置物台的滑动行程的两端均设有行程开关；所述承载主体上开设有供所述转动杆伸出的槽口，所述槽口的两端均设有卡固装置，两个所述卡固装置均与所述行程开关电连接。

进一步，所述卡固装置包括电磁收缩机构和卡块，所述卡固装置具有一个开口，所述开口处设有所述电磁收缩机构，所述电磁收缩机构的活动端设有所述卡块，所述卡块可封闭所述开口，所述卡块具有一个竖直面和一个倾斜面，所述竖直面面向所述开口内侧设置。

进一步，所述第一齿轮与所述齿条均为两个，两个所述齿轮设于所述转动轴的两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的抽屉式货架，改变现有抽屉式货架需要人工拉动的方式，利用驱动源驱动驱动轴转动，竖向转动的驱动轴可通过蜗杆传动机构带动横向的转动轴转动，转动轴上的第一齿轮与置物台底部的齿条啮合，使得置物台移动；且转动轴与蜗杆传动机构之间设置的换向机构可改变转动轴的转动方向，实现置物台的收入和伸出，使得本实用新型适用于重型物料的存储，置物台的移动不需要人工，十分的省力方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的隐藏部分承载主体的结构示意图；

图3为本实用新型的换向机构的结构示意图；

图4为本实用新型的齿毂的结构示意图；

图5为本实用新型的齿套的结构示意图；

图6为本实用新型的换向主轴的结构示意图；

图7为本实用新型的卡固装置的结构示意图。

附图标记说明：承载主体100、置物台101、驱动源102、驱动轴103、转动轴104、第一齿轮105、蜗杆201、蜗轮202、换向机构300、换向主轴301、换向副轴302、第一换向齿轮303、第二换向齿轮304、第三换向齿轮305、第四换向齿轮306、第一同步齿轮307、第二同步齿轮308、过渡齿轮309、齿毂 310、齿套311、拨叉槽312、拨叉313、拨动杆314、凸块315、转动杆316、转轴317、长槽318、复位弹簧319、槽口320、卡固装置400、电磁收缩机构 401、卡块402。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实施例中的抽屉式货架，包括承载主体100和多个置物台101，所述承载主体100包括设于内部的多对滑轨，各对所述滑轨对称设置于所述承载主体100内壁的两侧；所述置物台101与各对滑轨一一对应滑动设置，所述承载主体100上固定设置有驱动源102；所述驱动源102的输出端连接有驱动轴103，所述驱动轴103竖向设置于所述承载主体100内，所述驱动轴103上设有蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构与所述置物台101对应设置，所述蜗杆传动机构包括固定设置于所述驱动轴103上的蜗杆201以及与所述蜗杆201啮合的蜗轮202，可以理解的是，所述蜗杆传动机构为多个，任一所述置物台101均对应设置有所述蜗杆传动机构，且多个所述蜗杆传动机构的蜗杆 201可被同一所述驱动轴103驱动；本实施例中的货架还包括横向设置于所述置物台101下方的转动轴104，所述转动轴104可被所述蜗杆传动机构驱动转动，所述转动轴104上固定设置有第一齿轮105，所述置物台101下方固定设有与所述第一齿轮105啮合的齿条，所述转动轴104与所述蜗杆传动机构之间设有换向机构300，所述换向机构300用于改变所述蜗轮202驱动所述转动轴 104转动的方向。

实际实施中，驱动源102带动驱动轴103转动，驱动轴103通过蜗杆传动机构实现转动方向的转变，且蜗杆传动机构具有减速增力矩的作用，使得蜗杆传动机构的输出较为平稳；所述蜗杆传动机构的输出端最终通过换向机构300 连接至所述转动轴104。

本实施例中，所述换向机构300的具体结构包括换向主轴301和换向副轴 302，所述换向主轴301与所述转动轴104固定连接，所述蜗轮202设置于所述换向主轴301上，且所述蜗轮202的侧边一体化设有第一换向齿轮303和第一同步齿轮307，所述蜗轮202、第一换向齿轮303和第一同步齿轮307均与所述换向主轴301转动设置，所述换向副轴302与所述换向主轴301平行设置，所述换向副轴302两端分别设有第二换向齿轮304和第三换向齿轮305，所述第二换向齿轮304与所述第一换向齿轮303啮合；所述换向主轴301上还设有第四换向齿轮306以及与所述第四换向齿轮306一体化设置的第二同步齿轮308，第四换向齿轮306与所述第二同步齿轮308均与所述换向主轴301转动设置，且所述第二同步齿轮308设于所述第四换向齿轮306相对于所述第一同步齿轮 307的一侧；所述第三换向齿轮305与所述第四换向齿轮306之间设有过渡齿轮309，且所述第三换向齿轮305与所述第四换向齿轮306均与所述过渡齿轮 309啮合；所述第二同步齿轮308与所述第一同步齿轮307之间设有齿毂310，所述齿毂310与所述换向主轴301固定连接，所述齿毂310上套设有齿套311，所述齿套311可在所述第一同步齿轮307、齿毂310以及第二同步齿轮308上滑动，所述齿套311外周面设有拨叉槽312，所述拨叉槽312中安装有拨叉313，所述拨叉313与所述齿套311转动设置，所述拨叉313上设有拨动杆314，所述拨动杆314的端部设有凸块315，所述拨动杆314设有凸块315的一端设有转动杆316，所述转动杆316中部设有转轴317，所述转动杆316相对于所述拨动杆314的端部开设有长槽318，所述凸块315滑动配合于所述长槽318中，所述转轴317上设有复位弹簧319，所述复位弹簧319的具体设置方式可以为弹簧的两端分别被固定在所述转轴317下方的机体以及转动杆316的杆体上，在转动杆316绕转轴317转动的过程中，可被蓄能，能量释放后使转动杆316 恢复原位。

本实施例中，所述换向机构300的具体工作过程可分为三个工作状态：

1、无操作状态下：齿套311套设在齿毂310上，蜗杆201转动带动蜗轮 202转动，实现转动方向的转换，蜗轮202的转动带动与所述蜗轮202一体的第一换向齿轮303和第一同步齿轮307转动，换向副轴302在第二换向齿轮304 的作用下做与换向主轴301相反的转动，且第三换向齿轮305与换向副轴302 同步转动，通过依次啮合的第三换向齿轮305、过渡齿轮309和第四换向齿轮 306，使得第四换向齿轮306的转动方向与第三换向齿轮305相同，且在第四换向齿轮306的带动下，第二同步齿轮308得以转动，最终使得第二同步齿轮308 与第一同步齿轮307分别沿相反的方向转动，且由于第一换向齿轮303、第一同步齿轮307、第二换向齿轮304和第二同步齿轮308均与换向主轴301转动连接，所以换向主轴301不会转动，与所述换向主轴301固定连接的转动轴104 保持静止，置物台101不移动。

2、置物台101沿第一移动方向移动：转动转动杆316，转动杆316带动拨动杆314滑动，使得齿套311向第一同步齿轮307方向移动，并将第一同步齿轮307与齿毂310进行连接，使得齿毂310与第一同步齿轮307同步转动，齿毂310与换向主轴301固定连接，所述齿毂310将带动换向主轴301转动，进而使转动轴104转动，与转动轴104固定连接的第一齿轮105驱动齿条移动，最终使置物台101沿第一移动方向移动。

3、置物台101沿第二移动方向移动：向与状态2中相反的方向转动转动杆 316，最终使齿套311向第二同步齿轮308方向移动，将第二同步齿轮308与齿毂310进行连接，使得齿毂310与第二同步齿轮308同步转动，带动换向主轴 301主动，且由于第二同步齿轮308与第一同步齿轮307转动方向相反，所以本状态下的换向主轴301与转台2中转动方向相反，最终实现置物台101向相反方向移动。

需要说明的是，本实施例中定义的“第一移动方向”和“第二移动方向”为置物台101的两个移动方向，且方向相反。

本实施例中，所述滑轨在所述置物台101的滑动行程的两端均设有行程开关，所述行程开关在置物台101移动到行程的尽头时可被触发，行程开关的具体结构和安装方式可参考现有技术；所述承载主体100上开设有供所述转动杆 316伸出的槽口320，所述槽口320的两端均设有卡固装置400，两个所述卡固装置400对应于不同的所述行程开关进行电连接。在转动转动杆316后，转动杆316可被卡固装置400固定，在行程开关被触发后，卡固装置400解锁释放转动杆316，转动杆316在复位弹簧319的作用下复位。

本实施例中，所述卡固装置400包括电磁收缩机构401和卡块402，所述卡固装置400具有一个开口，所述开口处设有所述电磁收缩机构401，且该电磁收缩机构401在未被触发时处于伸出状态，电磁收缩机构401可采用现有技术，如电磁顶针等，所述电磁收缩机构401的活动端设有所述卡块402，所述卡块402可封闭所述开口，所述卡块402具有一个竖直面和一个倾斜面，所述竖直面面向所述开口内侧设置。行程开关未被触发时，电磁收缩机构401处于伸出状态，卡块402封闭开口，转动杆316转动时沿倾斜面将卡块402压下，从而进入开口中，卡块402重新伸出，转动杆316卡固于开口中。

本实施例中，所述第一齿轮105与所述齿条均为两个，两个所述齿轮设于所述转动轴104的两端。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.抽屉式货架，其特征在于，包括：

承载主体，包括设于所述承载主体内部的多对滑轨，各对所述滑轨对称设置于所述承载主体内壁的两侧；

多个置物台，滑动设置于所述滑轨上，且所述置物台与各对滑轨一一对应；

驱动源，固定设置于所述承载主体上；

驱动轴，竖向设置于所述承载主体内，且与所述驱动源的输出端连接；

蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构与所述置物台对应设置，包括固定设置于所述驱动轴上的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；

转动轴，横向设置于所述置物台下方，且所述转动轴可被所述蜗杆传动机构驱动转动，所述转动轴上固定设置有第一齿轮，所述置物台下方固定设有与所述第一齿轮啮合的齿条；

其中，所述转动轴与所述蜗杆传动机构之间设有换向机构，所述换向机构用于改变所述蜗轮驱动所述转动轴转动的方向。

2.根据权利要求1所述的抽屉式货架，其特征在于；所述换向机构包括：

换向主轴，与所述转动轴固定连接，所述蜗轮设置于所述换向主轴上，且所述蜗轮的侧边一体化设有第一换向齿轮和第一同步齿轮，所述蜗轮、第一换向齿轮和第一同步齿轮均与所述换向主轴转动设置；

换向副轴，与所述换向主轴平行设置，所述换向副轴两端分别设有第二换向齿轮和第三换向齿轮，所述第二换向齿轮与所述第一换向齿轮啮合，

第四换向齿轮，转动设置于所述换向主轴上；

第二同步齿轮，转动设置于所述换向主轴上，设于所述第四换向齿轮相对于所述第一同步齿轮的一侧，且与所述第四换向齿轮一体化设置；

过渡齿轮，所述第三换向齿轮与所述第四换向齿轮均与所述过渡齿轮啮合；

齿毂，设于所述第二同步齿轮与所述第一同步齿轮之间，所述齿毂与所述换向主轴固定连接，

齿套，套设于所述齿毂上，所述齿套可在所述第一同步齿轮、齿毂以及第二同步齿轮上滑动，所述齿套外周面设有拨叉槽，

拨叉，安装于所述拨叉槽中，所述拨叉上设有拨动杆，所述拨动杆的端部设有凸块；

转动杆，中部设有转轴，所述转动杆相对于所述拨动杆的端部开设有长槽，所述凸块滑动配合于所述长槽中；

复位弹簧，用于驱动所述转动杆复位。

3.根据权利要求2所述的抽屉式货架，其特征在于：所述滑轨在所述置物台的滑动行程的两端均设有行程开关；所述承载主体上开设有供所述转动杆伸出的槽口，所述槽口的两端均设有卡固装置，两个所述卡固装置均与所述行程开关电连接。

4.根据权利要求3所述的抽屉式货架，其特征在于：所述卡固装置包括电磁收缩机构和卡块，所述卡固装置具有一个开口，所述开口处设有所述电磁收缩机构，所述电磁收缩机构的活动端设有所述卡块，所述卡块可封闭所述开口，所述卡块具有一个竖直面和一个倾斜面，所述竖直面面向所述开口内侧设置。

5.根据权利要求1所述的抽屉式货架，其特征在于：所述第一齿轮与所述齿条均为两个，两个所述齿轮设于所述转动轴的两端。

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