CN213402770U - 气隙可调直线电机 - Google Patents

气隙可调直线电机 Download PDF

Info

Publication number
CN213402770U
CN213402770U CN202021848885.8U CN202021848885U CN213402770U CN 213402770 U CN213402770 U CN 213402770U CN 202021848885 U CN202021848885 U CN 202021848885U CN 213402770 U CN213402770 U CN 213402770U
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw hole
base
bolt
main screw
air gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021848885.8U
Other languages
English (en)
Inventor
郑高伟
丁洪福
郭顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AAC Technologies Holdings Nanjing Co Ltd
Ruisheng Technology Nanjing Co Ltd
Original Assignee
Ruisheng Technology Nanjing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruisheng Technology Nanjing Co Ltd filed Critical Ruisheng Technology Nanjing Co Ltd
Priority to CN202021848885.8U priority Critical patent/CN213402770U/zh
Priority to PCT/CN2020/124114 priority patent/WO2022041452A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213402770U publication Critical patent/CN213402770U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种气隙可调直线电机，其包括基座、盖设于基座的滑座、第一滑轨以及第二滑轨，气隙可调直线电机还包括定子组件、动子组件以及螺栓调节组件，定子组件与动子组件相互作用以驱动滑座相对于基座直线运动；滑座包括贯穿其上的第一主螺孔和第二主螺孔，动子组件设有第一子螺孔；螺栓调节组件包括第一螺栓以及第二螺栓；和/或，基座包括贯穿其上的第三主螺孔和第四主螺孔，定子组件设有第二子螺孔；螺栓调节组件包括第三螺栓以及第四螺栓。与相关技术比，本实用新型的气隙可调直线电机的气隙大小调节方便，性能更好。

Description

气隙可调直线电机
【技术领域】
本实用新型涉及一种振动电机，尤其涉及一种用于便携式消费性电子产品的气隙可调直线电机。
【背景技术】
随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，一般都会用到直线电机来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。
相关技术的直线电机包括基座、盖设于所述基座并形成滑动连接的盖板、固定于所述基座的定子及固定于所述盖板的转子，所述定子和所述转子之间存在空间气隙(气隙)，且该气隙固定不可调节，从而导致电机的推力、推力波动等性能不可调，另外电机装配完成后气隙可能存在偏差，偏离目标性能，比如，气隙的大小会影响电机启动扭矩运行时切割磁感线的效率：气隙过大，将导致电机功率因数下降，气隙太小使电机通风性能下降，从而影响电机的散热，使电机温升加剧。
因此，有必要提供一种新的气隙可调直线电机解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种气隙可调直线电机，其气隙大小调节方便，性能更好。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种气隙可调直线电机，其包括基座、盖设于所述基座的滑座、固定于所述基座靠近所述滑座一端的第一滑轨以及固定于所述滑座并与所述第一滑轨形成滑动连接的第二滑轨，所述气隙可调直线电机还包括位于所述基座靠近所述滑座一侧的定子组件、位于所述滑座靠近所述基座一侧的动子组件以及用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小的螺栓调节组件，所述定子组件与所述动子组件相互作用以驱动所述滑座相对于所述基座直线运动；
所述滑座包括贯穿其上的第一主螺孔和第二主螺孔，所述第一主螺孔和所述第二主螺孔间隔设置，所述动子组件靠近所述滑座的一侧设有与所述第一主螺孔正对设置的第一子螺孔；所述螺栓调节组件包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓依次经所述第一主螺孔及所述第一子螺孔并分别与所述第一主螺孔及所述第一子螺孔形成螺纹连接，以将所述动子组件与所述滑座固定连接，所述第二螺栓穿过所述第二主螺孔并抵接于所述动子组件，所述第二螺栓与所述第二主螺孔形成螺纹连接；
和/或，所述基座包括贯穿其上的第三主螺孔和第四主螺孔，所述第三主螺孔和所述第四主螺孔间隔设置，所述定子组件靠近所述基座的一侧设有与所述第三主螺孔正对设置的第二子螺孔；所述螺栓调节组件包括第三螺栓和第四螺栓，所述第三螺栓依次经所述第三主螺孔及所述第二子螺孔并分别与所述第三主螺孔及所述第二子螺孔形成螺纹连接，以将所述定子组件与所述基座固定连接，所述第四螺栓穿过所述第四主螺孔并抵接于所述定子组件，所述第四螺栓与所述第四主螺孔形成螺纹连接。
优选的，所述滑座包括由所述滑座远离所述基座的一侧向靠近所述基座方向凹陷的滑座凹槽，所述第一主螺孔和所述第二主螺孔设置于所述滑座凹槽处且与所述滑座凹槽连通。
优选的，所述第一螺栓和所述第二螺栓均包括至少四个且互相间隔设置。
优选的，所述基座包括由所述基座远离所述滑座的一侧向靠近所述滑座方向凹陷的基座凹槽，所述第三主螺孔和所述第四主螺孔设置于所述基座凹槽处且与所述基座凹槽连通。
优选的，所述第三螺栓和所述第四螺栓均包括至少四个且互相间隔设置。
优选的，所述气隙可调直线电机还包括相互正对且间隔设置的读头和光栅尺，所述读头和所述光栅尺的其中一个固定于所述基座，其中另一个固定于所述滑座。
优选的，所述定子组件包括磁轭以及固定于所述磁轭且相互间隔设置的多个磁钢；所述动子组件包括铁芯板、由所述铁芯板向所述定子组件方向延伸的多个相互间隔设置的铁芯梳齿以及分别绕设固定于所述铁芯梳齿的多个线圈。
优选的，所述动子组件还包括由所述铁芯板沿所述动子组件的运动方向的相对两端分别向所述定子组件方向弯折延伸的两个铁芯挡板，所述铁芯梳齿及所述线圈位于两个所述铁芯挡板之间。
与相关技术相比，本实用新型的气隙可调直线电机中，设置螺栓调节组件用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小；即第一螺栓连接滑座与动子组件，可以通过转动第一螺栓将动子组件向上拉紧以实现动子组件的高度调节；第二螺栓装设于滑座之上并抵接于动子组件，通过转动第二螺栓以推动动子组件向下移动以实现动子组件的高度调节；进一步的，通过控制第一螺栓和第二螺栓以实现动子组件的高度调节，最终可调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小；同理，可通过控制第三螺栓和第四螺栓以实现定子组件的高度调节，最终可调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小，该结构简单，调节气隙方便快捷，使得本实用新型的气隙可调直线电机性能更好。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型气隙可调直线电机的立体结构示意图；
图2为本实用新型气隙可调直线电机的部分立体结构分解示意图；
图3为沿图1中A-A线的剖示图；
图4为图3中B的放大示意图；
图5为图3中C的放大示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请同时在图1-5所示，本实用新型提供一种气隙可调直线电机100，其包括基座1、滑座2、第一滑轨3、第二滑轨4、定子组件5、动子组件6以及螺栓调节组件7。
所述滑座2盖设于所述基座1并共同形成收容空间。
所述第一滑轨3固定于所述基座1靠近所述滑座2一端。
第二滑轨4固定于所述滑座2，所述第二滑轨4与所述第一滑轨3形成滑动连接，从而使得所述滑座2可相对于所述基座1滑动。
所述定子组件5位于所述基座1靠近滑座2的一侧，所述动子组件6位于所述滑座2靠近基座1的一侧。所述定子组件5与所述动子组件6相互作用以驱动所述滑座2相对于所述基座1作直线运动，也可理解为驱动所述基座1相对于所述滑座2作直线运动。当然，所述定子组件5与所述动子组件6的位置可互换，这是容易想到的，其实质性相同。
本实施方式，所述定子组件5包括磁轭51以及固定于所述磁轭51且相互间隔设置的多个磁钢52。
所述动子组件6包括铁芯板61、由的述铁芯板61向所述定子组件5方向延伸的多个相互间隔设置的铁芯梳齿62以及分别绕设固定于所述铁芯梳齿62的多个线圈63，多个所述铁芯梳齿6沿所述动子组件6的运动方向排布。
所述动子组件6产生行波磁场，行波磁场与动子组件6相互作用，产生推力，从而驱动所述滑座2相对于所述基座1进行直线运动，或者说驱动所述基座1相对于所述滑座2进行直线运动。
更优的，所述动子组件6还包括由所述铁芯板61沿所述动子组件6的运动方向的相对两端分别向所述定子组件5方向弯折延伸的两个铁芯挡板64，所述铁芯梳齿62及所述线圈63位于两个所述铁芯挡板63之间，该结构有效的阻止了部分行波磁场的外泄，并将其导向朝定子组件5，从而增加了驱动性能。
所述螺栓调节组件7用于调节所述定子组件5与所述动子组件6之间的气隙大小的值。
本实施方式中，所述滑座2包括由所述滑座2远离所述基座1的一侧向靠近所述基座1方向凹陷的滑座凹槽20、贯穿其上的第一主螺孔21和第二主螺孔22，所述第一主螺孔21和所述第二主螺孔22间隔设置，所述动子组件6靠近所述滑座2的一侧设有与所述第一主螺孔21正对设置的第一子螺孔60；所述螺栓调节组件7包括第一螺栓71和第二螺栓72，所述第一螺栓71依次经所述第一主螺孔21及所述第一子螺孔60并分别与第一主螺孔21及所述第一子螺孔60形成螺纹连接，以将所述动子组件6与所述滑座2固定连接，所述第二螺栓72穿过所述第二主螺孔22并抵接于所述动子组件6，所述第二螺栓72与所述第二主螺孔22形成螺纹连接。即第一螺栓71伸入第一子螺孔60的一端卡设于动子组件6并形成转动连接；相当于第一螺栓71转动时，与第一主螺孔21作用而上下移动，此时因第一螺栓71与动子组件6卡设，则动子组件6会随第一螺栓71上下移动而移动，同时因第一螺栓71与动子组件6形成转动连接，并不会影响第一螺栓71转动调节。而第二螺栓72转动，与第二主螺孔22作用上下移动，并推动动子组件6向下移动。
即第一螺栓71连接滑座2与动子组件6，可以通过转动第一螺栓71将动子组件6向上拉紧以实现动子组件6的高度调节；第二螺栓72装设于滑座2之上并抵接于动子组件6，通过转动第二螺栓72以推动动子组件6向下移动以实现动子组件6的高度调节；进一步的，通过控制第一螺栓71和第二螺栓72以实现动子组件6的高度调节，最终可调节所述定子组件5与所述动子组件6之间的气隙大小。进一步的，由于滑座凹槽20的设置，所述第一主螺孔21和所述第二主螺孔22设置于所述滑座凹槽20处且与所述滑座凹槽20连通；使得第一螺栓71和第二螺栓72向上转动时不会凸出于滑座2之上，即不会占用整个气隙可调直线电机100的外部空间，空间利用率更高。
优选的，所述第一螺栓71和所述第二螺栓72均包括至少四个且互相间隔设置。
本实施例中，所述基座1包括由所述基座1远离所述滑座2的一侧向靠近所述滑座2方向凹陷的基座凹槽10、贯穿其上的第三主螺孔11和第四主螺孔12，所述第三主螺孔11和所述第四主螺孔12间隔设置，所述定子组件5靠近所述基座2的一侧设有与所述第三主螺孔11正对设置的第二子螺孔50；所述螺栓调节组件7包括第三螺栓73和第四螺栓74，所述第三螺栓73依次经所述第三主螺孔11及所述第二子螺孔50并分别与所述第三主螺孔11及所述第二子螺孔50形成螺纹连接，以将所述定子组件5与所述基座1固定连接，所述第四螺栓74穿过所述第四主螺孔12并抵接于所述定子组件5，所述第四螺栓74与所述第四主螺孔12形成螺纹连接。第三螺栓73和第四螺栓74的工作原理与上述第一螺栓71和第二螺栓72的工作原理相同，在此不再赘述。
即第三螺栓73连接基座1与定子组件5，可以通过转动第三螺栓73将定子组件5向下拉紧以实现定子组件5的高度调节；第四螺栓74装设于基座1之上并抵接于定子组件5，通过转动第四螺栓74以推动定子组件5向上移动以实现定子组件5的高度调节；进一步的，通过控制第三螺栓73和第四螺栓74以实现定子组件5的高度调节，最终可调节所述定子组件5与所述动子组件6之间的气隙大小。进一步的，由于基座凹槽10的设置，所述第三主螺孔11和所述第四主螺孔12设置于所述基座凹槽10处且与所述基座凹槽10连通；使得第三螺栓73和第四螺栓74向下转动时不会凸出于基座1之上，即不会占用整个气隙可调直线电机100的外部空间，空间利用率更高。
优选的，所述第三螺栓73和所述第四螺栓74均包括至少四个且互相间隔设置。
所述气隙可调直线电机100还包括相互正对且间隔设置的读头8和光栅尺9，所述读头8和所述光栅尺9的其中一个固定于所述基座1，其中另一个固定于所述滑座2。
当然，所述螺栓调节组件7的位置并不限于上述实施方式，也可以只设置于滑座2上，或者只设置于基座1上。
与相关技术相比，本实用新型的气隙可调直线电机中，设置螺栓调节组件用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小；即第一螺栓连接滑座与动子组件，可以通过转动第一螺栓将动子组件向上拉紧以实现动子组件的高度调节；第二螺栓装设于滑座之上并抵接于动子组件，通过转动第二螺栓以推动动子组件向下移动以实现动子组件的高度调节；进一步的，通过控制第一螺栓和第二螺栓以实现动子组件的高度调节，最终可调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小；同理，可通过控制第三螺栓和第四螺栓以实现定子组件的高度调节，最终可调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小，该结构简单，调节气隙方便快捷，使得本实用新型的气隙可调直线电机性能更好。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种气隙可调直线电机，其包括基座、盖设于所述基座的滑座、固定于所述基座靠近所述滑座一端的第一滑轨以及固定于所述滑座并与所述第一滑轨形成滑动连接的第二滑轨，其特征在于，所述气隙可调直线电机还包括位于所述基座靠近所述滑座一侧的定子组件、位于所述滑座靠近所述基座一侧的动子组件以及用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小的螺栓调节组件，所述定子组件与所述动子组件相互作用以驱动所述滑座相对于所述基座直线运动；
所述滑座包括贯穿其上的第一主螺孔和第二主螺孔，所述第一主螺孔和所述第二主螺孔间隔设置，所述动子组件靠近所述滑座的一侧设有与所述第一主螺孔正对设置的第一子螺孔；所述螺栓调节组件包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓依次经所述第一主螺孔及所述第一子螺孔并分别与所述第一主螺孔及所述第一子螺孔形成螺纹连接，以将所述动子组件与所述滑座固定连接，所述第二螺栓穿过所述第二主螺孔并抵接于所述动子组件，所述第二螺栓与所述第二主螺孔形成螺纹连接；
和/或，所述基座包括贯穿其上的第三主螺孔和第四主螺孔，所述第三主螺孔和所述第四主螺孔间隔设置，所述定子组件靠近所述基座的一侧设有与所述第三主螺孔正对设置的第二子螺孔；所述螺栓调节组件包括第三螺栓和第四螺栓，所述第三螺栓依次经所述第三主螺孔及所述第二子螺孔并分别与所述第三主螺孔及所述第二子螺孔形成螺纹连接，以将所述定子组件与所述基座固定连接，所述第四螺栓穿过所述第四主螺孔并抵接于所述定子组件，所述第四螺栓与所述第四主螺孔形成螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述滑座包括由所述滑座远离所述基座的一侧向靠近所述基座方向凹陷的滑座凹槽，所述第一主螺孔和所述第二主螺孔设置于所述滑座凹槽处且与所述滑座凹槽连通。
3.根据权利要求2所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述第一螺栓和所述第二螺栓均包括至少四个且互相间隔设置。
4.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述基座包括由所述基座远离所述滑座的一侧向靠近所述滑座方向凹陷的基座凹槽，所述第三主螺孔和所述第四主螺孔设置于所述基座凹槽处且与所述基座凹槽连通。
5.根据权利要求4所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述第三螺栓和所述第四螺栓均包括至少四个且互相间隔设置。
6.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述气隙可调直线电机还包括相互正对且间隔设置的读头和光栅尺，所述读头和所述光栅尺的其中一个固定于所述基座，其中另一个固定于所述滑座。
7.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述定子组件包括磁轭以及固定于所述磁轭且相互间隔设置的多个磁钢；所述动子组件包括铁芯板、由所述铁芯板向所述定子组件方向延伸的多个相互间隔设置的铁芯梳齿以及分别绕设固定于所述铁芯梳齿的多个线圈。
8.根据权利要求7所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述动子组件还包括由所述铁芯板沿所述动子组件的运动方向的相对两端分别向所述定子组件方向弯折延伸的两个铁芯挡板，所述铁芯梳齿及所述线圈位于两个所述铁芯挡板之间。
CN202021848885.8U 2020-08-28 2020-08-28 气隙可调直线电机 Active CN213402770U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021848885.8U CN213402770U (zh) 2020-08-28 2020-08-28 气隙可调直线电机
PCT/CN2020/124114 WO2022041452A1 (zh) 2020-08-28 2020-10-27 气隙可调直线电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021848885.8U CN213402770U (zh) 2020-08-28 2020-08-28 气隙可调直线电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213402770U true CN213402770U (zh) 2021-06-08

Family

ID=76212821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021848885.8U Active CN213402770U (zh) 2020-08-28 2020-08-28 气隙可调直线电机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN213402770U (zh)
WO (1) WO2022041452A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116292709A (zh) * 2023-05-10 2023-06-23 苏州猎奇智能设备有限公司 磁力大小可调的磁弹簧、磁力调节方法及z轴驱动模组

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03265458A (ja) * 1990-03-15 1991-11-26 Amada Co Ltd リニアモータの組立て方法
KR20090066369A (ko) * 2007-12-20 2009-06-24 두산인프라코어 주식회사 공극조정장치를 포함한 리니어모터
JP2010226834A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Sinfonia Technology Co Ltd リニアモータ
JP5855631B2 (ja) * 2013-12-17 2016-02-09 ファナック株式会社 リニアモータを備えた直線駆動装置を有する工作機械
CN103683800B (zh) * 2014-01-06 2016-08-24 苏州大学 一种气隙可调式无铁芯直线电机
CN209948937U (zh) * 2019-07-24 2020-01-14 清远兴业自动化设备有限公司 一种气隙可调的直线电机
CN209948936U (zh) * 2019-07-24 2020-01-14 清远兴业自动化设备有限公司 一种快调式直线电机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116292709A (zh) * 2023-05-10 2023-06-23 苏州猎奇智能设备有限公司 磁力大小可调的磁弹簧、磁力调节方法及z轴驱动模组

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022041452A1 (zh) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102246401B (zh) 推力产生机构、驱动装置、xy工作台以及xyz工作台
CN213402770U (zh) 气隙可调直线电机
CA2193051A1 (en) Driving Means Formed by Induction Motor and Method for Starting the Same
CN207732607U (zh) 直线电机运动模组
WO2003084027A1 (en) Electric motor integrated in a vehicle wheel
EP1942571A1 (en) Motor with two rotors and apparatus with the same
JP2005532026A (ja) 圧縮成形加工処理された強磁性体粒子により形成されたステータコアアセンブリを備えたｐｍモータ及び発電機
CA2132491A1 (en) Linear Pulse Motor
EP2127830A2 (en) Planer
CN112187008B (zh) 气隙可调直线电机
CN102820730A (zh) 一种转子丝杠结构的永磁无刷直流直线电动机
US20200063707A1 (en) Vernier permanent magnet linear generator
US20200119614A1 (en) Flywheel energy storage system
GB2450372A (en) Planer
CA2344731A1 (en) Stator, dynamoelectric machine, and methods for fabricating same
JPH07123696A (ja) 多相リニアモータの鉄心製造方法
CN111585417B (zh) 直线电机
CN112187009B (zh) 气隙可调直线电机
US20220352769A1 (en) Stator for brushless motor or generator
KR100432244B1 (ko) 고추력용 철심형 리니어모터
CN210111810U (zh) 内绕线机
CN215498700U (zh) 单自由度运动电机装置
CN219051896U (zh) 一种调节驱动单元及涂布装置
WO2020154184A1 (en) A vernier permanent magnet linear generator
CN218829455U (zh) 直驱传输系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant