CN219051896U - 一种调节驱动单元及涂布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调节驱动单元及涂布装置，调节驱动单元包括基架、驱动件、定子构件以及动子构件，基架内设有安装腔；驱动件安装在基架内；动子构件和驱动件间隔设置，定子构件和动子构件沿第一方向延伸设置，动子构件和基架被配置为滑动连接，在定子构件和动子构件中，二者之一为磁极结构，二者另一为线圈件，驱动件和线圈件电性连接。此结构的调节驱动单元，将驱动件、定子构件以及动子构件内置装配于基架内，通过驱动件在定子构件和动子构件之间施加电磁作用力，以驱动动子构件沿第一方向运动，以更快响应调节驱动，提高动子构件的运行速度。本实用新型具有结构紧凑、体积占比小、快速调节涂布宽度的优点。

Description

一种调节驱动单元及涂布装置

技术领域

本实用新型涉及涂布设备技术领域，具体涉及一种调节驱动单元及涂布装置。

背景技术

狭缝挤压涂布作为一种精密的湿式涂布技术，工作原理为浆料在一定压力一定流量下沿着涂布模头的缝隙挤压喷出而转移到基材上。相比其它涂布方式，具有很多优点，如涂布速度快、精度高、湿厚均匀；涂布系统封闭，在涂布过程中能防止污染物进入，浆料利用率高、能够保持浆料性质稳定，并能适应不同浆料粘度和固含量范围。

现有应用于涂布模头上的直线电机多是由旋转电机加旋转变直线机构进行运动。例如旋转电机和螺旋杆的组合驱动机构，其整体驱动机构尺寸较大，体积占比大，螺旋导程较小，在实施调节涂布宽度时，调节响应能力弱，难以满足快速调节涂布宽度的使用需求，降低了涂布装置的涂布能力。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于整体驱动机构尺寸较大，体积占比大，螺旋导程较小，调节响应能力弱，难以满足快速调节涂布宽度的使用需求，降低了涂布装置的涂布能力。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种调节驱动单元，包括：

基架，其内设有安装腔；

驱动件，用于提供驱动电源，所述驱动件安装在所述基架上；

定子构件以及动子构件，所述动子构件和所述驱动件间隔设置，所述定子构件和所述动子构件沿第一方向延伸设置，所述定子构件固定安装在所述安装腔内，所述动子构件和所述基架被配置为滑动连接，所述动子构件安装在所述安装腔内，在所述定子构件和所述动子构件中，二者之一为磁极结构，二者另一为线圈件，所述驱动件和所述线圈件电性连接。

可选地，所述定子构件对称安装在所述安装腔内，所述动子构件设置在对称安装的所述定子构件之间。

可选地，所述磁极结构包括多个相交错设置的第一磁极件和第二磁极件，邻接面的所述第一磁极件的磁性和第二磁极件的磁性相反设置，所述第一磁极件和所述第二磁极件沿所述第一方向排列设置。

可选地，所述磁极结构还包括定位板，所述第一磁极件和所述第二磁极件相拼接安装在所述定位板上，任一磁极件为扁长方体或扁菱形体。

可选地，所述磁极结构包括磁极件，所述磁极件间隔设置在所述驱动件的驱动方向上，所述磁极件沿所述第一方向延伸设置。

可选地，上述的调节驱动单元，还包括调节件，所述调节件安装在所述动子构件远离所述驱动件的一侧。

可选地，上述的调节驱动单元，还包括联轴器，所述联轴器一侧和所述调节件固定连接，所述联轴器另一侧和所述动子构件固定连接。

可选地，上述的调节驱动单元，还包括位移检测件，所述位移检测件安装在所述基架上，所述位移检测件的检测端朝向所述动子构件设置；和/或

所述基架包括第一罩体和第二罩体，所述驱动件安装在所述第一罩体内，所述定子构件和所述第二罩体固定连接。

一种涂布装置，包括上述的调节驱动单元。

可选地，上述的涂布装置，还包括涂布模具，所述调节驱动单元沿涂布长度方向呈直线阵列设置在所述涂布模具上；

所述调节驱动单元还包括固定座，所述固定座和所述涂布模具可拆卸连接_。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的调节驱动单元，包括基架、驱动件、定子构件以及动子构件，基架内设有安装腔；驱动件用于提供驱动电源，驱动件与外设电源连接，驱动件安装在基架内；动子构件和驱动件间隔设置，定子构件和动子构件沿第一方向延伸设置，定子构件固定安装在安装腔内，动子构件和基架被配置为滑动连接，动子构件安装在安装腔内，在定子构件和动子构件中，二者之一为磁极结构，二者另一为线圈件，驱动件和线圈件电性连接。

此结构的调节驱动单元，将驱动件、定子构件以及动子构件内置装配于基架内，定子构件和动子构件沿第一方向延伸设置，以加强结构紧凑，降低整体驱动结构的体积占比；通过驱动件在定子构件和动子构件之间施加电磁作用力，以驱动动子构件沿第一方向运动，以更快响应调节驱动，提高动子构件的运行速度，从而满足涂布装置快速调节涂布宽度的使用需求。

2.本实用新型提供的调节驱动单元，定子构件对称安装在安装腔内，动子构件设置在对称安装的定子构件之间。

此结构的调节驱动单元，通过对称设置的定子构件对动子构件的运行进行导向限位，有利于提高动子构件的运动精度，增强动子构件运动的稳定性。

3.本实用新型提供的涂布装置，包括调节驱动单元。通过调节驱动单元中驱动件提供驱动电流至线圈件，使定子构件和动子构件间进行电磁作用，加快调节过程快捷响应，可满足快速调节涂布宽度的使用需求，提高涂布装置的实用性。

4.本实用新型提供的涂布装置，还包括涂布模具，调节驱动单元沿涂布长度方向呈直线阵列设置在涂布模具上。将调节驱动单元直线阵列配置在涂布模具上，降低了涂布装置驱动结构的空间占比，涂布装置可获取更高的集成度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中所提供的调节驱动单元的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中所提供的调节驱动单元的局部示意图；

图3为本实用新型的实施例中所提供的调节驱动单元的内部示意图；

图4为本实用新型的实施例中所提供的调节驱动单元中磁极结构实施方式之一的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中所提供的调节驱动单元中磁极结构实施方式之二的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中所提供的调节驱动单元的结构示意图；

附图标记说明：

11-基架；111-第一罩体；112-第二罩体；12-驱动件；13-定子构件；14-动子构件；15-定位板；16-调节件；17-联轴器；18-位移检测件；19-固定座；

2-涂布模具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种调节驱动单元，如图1和图2所示，包括基架11、驱动件12、定子构件13、动子构件14以及调节件16，其中，驱动件12用于提供驱动电源，基架11内设有安装腔；驱动件12、定子构件13以及动子构件14安装在安装腔内，动子构件14和驱动件12间隔设置，定子构件13和动子构件14沿第一方向延伸设置，调节件16安装在动子构件14远离驱动件12的一侧。第一方向设置为调节驱动单元的调节驱动方向。

如图1所示，基架11包括第一罩体和第二罩体，第一罩体罩设在驱动件12上，驱动件12和第一罩体固定连接，通过第一罩体构建对驱动件12的外围防护，第二罩体罩设在定子构件13上，定子构件13和第二罩体固定连接，通过第二罩体提供定子构件13的装配空间以及动子构件14的运动空间。

动子构件14和基架11被配置为滑动连接，在一些实施方式中，基架11内设置有直线导轨，直线导轨沿第一方向设置，通过直线导轨和动子构件14滑动相连，以保证动子构件14运动稳定流畅。

本实施例提供的调节驱动单元，如图3所示，定子构件13配置为磁极结构，动子构件14配置为线圈件。驱动件12和动子构件14电性连接，通过驱动件12提供给线圈电流以使定子构件13和动子构件14间产生电磁作用力，推动动子构件14进行位移运动。在其他实施方式中，定子构件13配置为线圈件，动子构件14配置为磁极结构。在本实施例中，线圈件配置为三相线圈。

如图4所示，磁极结构包括多个相交错设置的第一磁极件和第二磁极件，邻接面的第一磁极件的磁性和第二磁极件的磁性相反设置，第一磁极件和第二磁极件沿第一方向排列设置。通过磁极件和线圈件之间产生的电磁力，使定子构件13推动动子构件14位移运动。

如图4和图5所示，磁极结构还包括定位板15，第一磁极件和第二磁极件相拼接安装在定位板15上。在一些实施方式中，第一磁极件和第二磁极件配置为扁菱形体。在其他实施方式中，第一磁极件和第二磁极件配置为扁长方体。任一磁极件的充磁可配置为独立磁铁的N-S形式；当然，任一磁极件的充磁可配置为独立磁铁的N-S-N的多极充磁形式。

在一些实施方式中，磁极结构包括磁极件，磁极件配置有一个，磁极件间隔设置在驱动件12的驱动方向上，磁极件沿第一方向延伸设置。其中，磁极件的磁性可设置为N-S-N形式的多极充磁。

在本实施例中，定子构件13对称安装在安装腔内，如图2和图3所示，动子构件14设置在对称安装的定子构件13之间。通过对称设置的定子构件13对动子构件14的运行进行导向限位，有利于提高动子构件14的运动精度，增强动子构件14运动的稳定性。

调节驱动单元包括联轴器17，如图1至图3所示，联轴器17一侧和调节件16固定连接，联轴器17另一侧和动子构件14固定连接。通过联轴器17加强调节件16和动子构件14间的连接强度。

本实施例提供的调节驱动单元，还包括位移检测件18，如图1所示，位移检测件18安装在基架11上，位移检测件18的检测端朝向动子构件14设置。在本实施例中，位移检测件18配置为光栅尺传感器，调节驱动单元配置有驱动电路，外设电源和驱动电路电性连接，驱动电路提供驱动电流至驱动件12，通过驱动件12驱动动子构件14沿第一方向运动，光栅尺传感器检测动子构件14的位置，可有效检测动子构件14的精确定位，光栅尺传感器反馈外设控制器，由控制器对接驱动件12的驱动电路，再通过驱动件12控制调节件16在涂布装置中的涂布模具2内的位置，以调节涂布狭缝流量的尺寸。

本实施例提供的调节驱动单元，将驱动件12、定子构件13以及动子构件14内置装配于基架11内，定子构件13和动子构件14沿第一方向延伸设置，以加强结构紧凑，降低整体驱动结构的体积占比；通过驱动件12在定子构件13和动子构件14之间施加电磁作用力，以驱动动子构件14沿第一方向运动，以更快响应调节驱动，提高动子构件14的运行速度，从而满足涂布装置快速调节涂布宽度的使用需求。

实施例2

本实施例提供一种涂布装置，包括实施例1的调节驱动单元。其通过调节驱动单元中驱动件12提供驱动电流至线圈件，使定子构件13和动子构件14间进行电磁作用，加快调节过程快捷响应，可满足灵活调节涂布宽度的使用需求，提高涂布装置的实用性。

如图6所示，本实施例提供的涂布装置，还包括涂布模具2，调节驱动单元沿涂布长度方向呈直线阵列设置在涂布模具2上；将调节驱动单元直线阵列配置在涂布模具2上，降低了涂布装置驱动结构的空间占比，涂布装置可获取更高的集成度。

本实施例提供的涂布装置，如图1和图6所示，调节驱动单元包括固定座19，固定座19和涂布模具2可拆卸连接。涂布模具2上设有收容固定座19的固定部，固定部沿调节驱动单元直线阵列方向设置，以装配集成的多个调节驱动单元。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种调节驱动单元，其特征在于，包括：

基架(11)，其内设有安装腔；

驱动件(12)，用于提供驱动电源，所述驱动件(12)安装在所述基架(11)上；

定子构件(13)以及动子构件(14)，所述动子构件(14)和所述驱动件(12)间隔设置，所述定子构件(13)和所述动子构件(14)沿第一方向延伸设置，所述定子构件(13)固定安装在所述安装腔内，所述动子构件(14)和所述基架(11)被配置为滑动连接，所述动子构件(14)安装在所述安装腔内，在所述定子构件(13)和所述动子构件(14)中，二者之一为磁极结构，二者另一为线圈件，所述驱动件(12)和所述线圈件电性连接。

2.根据权利要求1所述的调节驱动单元，其特征在于，所述定子构件(13)对称安装在所述安装腔内，所述动子构件(14)设置在对称安装的所述定子构件(13)之间。

3.根据权利要求1所述的调节驱动单元，其特征在于，所述磁极结构包括多个相交错设置的第一磁极件和第二磁极件，邻接面的所述第一磁极件的磁性和第二磁极件的磁性相反设置，所述第一磁极件和所述第二磁极件沿所述第一方向排列设置。

4.根据权利要求3所述的调节驱动单元，其特征在于，所述磁极结构还包括定位板(15)，所述第一磁极件和所述第二磁极件相拼接安装在所述定位板(15)上，任一磁极件为扁长方体或扁菱形体。

5.根据权利要求1所述的调节驱动单元，其特征在于，所述磁极结构包括磁极件，所述磁极件间隔设置在所述驱动件(12)的驱动方向上，所述磁极件沿所述第一方向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的调节驱动单元，其特征在于，还包括调节件(16)，所述调节件(16)安装在所述动子构件(14)远离所述驱动件(12)的一侧。

7.根据权利要求6所述的调节驱动单元，其特征在于，还包括联轴器(17)，所述联轴器(17)一侧和所述调节件(16)固定连接，所述联轴器(17)另一侧和所述动子构件(14)固定连接。

8.根据权利要求1所述的调节驱动单元，其特征在于，还包括位移检测件(18)，所述位移检测件(18)安装在所述基架(11)上，所述位移检测件(18)的检测端朝向所述动子构件(14)设置；和/或

所述基架(11)包括第一罩体和第二罩体，所述驱动件(12)安装在所述第一罩体内，所述定子构件(13)和所述第二罩体固定连接。

9.一种涂布装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的调节驱动单元。

10.根据权利要求9所述的涂布装置，其特征在于，还包括涂布模具(2)，所述调节驱动单元沿涂布长度方向呈直线阵列设置在所述涂布模具(2)上；

所述调节驱动单元还包括固定座(19)，所述固定座(19)和所述涂布模具(2)可拆卸连接。

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