CN112187008B - 气隙可调直线电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种气隙可调直线电机，其包括基座、滑座第一滑轨、第二滑轨、定子组件、动子组件以及气隙调节组件，定子组件与动子组件相互作用以驱动滑座相对于基座直线运动，气隙调节组件包括两个定位块、第一斜块、叠设于第一斜块的第二斜块以及螺旋测微器，第一斜块设有第一导向壁，第二斜块设有第二导向壁，定位块分别凹陷形成第一凹槽和第二凹槽，第一导向壁卡设于第一凹槽内并形成滑动连接，第二导向壁卡设于第二凹槽内并形成滑动连接；螺旋测微器驱动第一斜块沿第一凹槽运动以驱动第二斜块沿垂直于滑座的运动方向移动，并带动定子组件或动子组件同步移动。与相关技术比，本发明的气隙可调直线电机的气隙大小调节方便，性能更好。

Description

气隙可调直线电机
【技术领域】
本发明涉及一种振动电机，尤其涉及一种用于便携式消费性电子产品的气隙可调直线电机。
【背景技术】
随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，一般都会用到直线电机来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。
相关技术的直线电机包括基座、盖设于所述基座并形成滑动连接的盖板、固定于所述基座的定子及固定于所述盖板的转子，所述定子和所述转子之间存在空间气隙(气隙)，且该气隙固定不可调节，从而导致电机的推力、推力波动等性能不可调，另外电机装配完成后气隙可能存在偏差，偏离目标性能，比如，气隙的大小会影响电机启动扭矩运行时切割磁感线的效率：气隙过大，将导致电机功率因数下降，气隙太小使电机通风性能下降，从而影响电机的散热，使电机温升加剧。
因此，有必要提供一种新的气隙可调直线电机解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种气隙可调直线电机，其气隙大小调节方便，性能更好。
为了达到上述目的，本发明提供了一种气隙可调直线电机，其包括基座、盖设于所述基座的滑座、固定于所述基座靠近所述滑座一端的第一滑轨、固定于所述滑座并与所述第一滑轨形成滑动连接的第二滑轨、固定于所述基座的定子组件以及固定于所述滑座的动子组件，所述定子组件与所述动子组件相互作用以驱动所述滑座相对于所述基座直线运动，所述气隙可调直线电机还包括用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小的气隙调节组件，所述气隙调节组件固定于所述基座并将所述定子组件与所述基座连接，或所述气隙调节组件固定于所述滑座并将所述动子组件与所述滑座连接；
所述气隙调节组件包括固定于所述基座或所述滑座且隔相对设置的两个定位块、夹设于两个所述定位块之间的第一斜块、夹设于两个所述定位块之间且叠设于所述第一斜块并形成滑动连接的第二斜块以及与所述第一斜块连接的螺旋测微器，所述定子组件或所述动子组件叠设固定于所述第二斜块远离所述第一斜块的一侧；所述定位块与所述螺旋测微器同时固定于所述基座或同时固定于所述滑座；
所述第一斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第一导向壁，所述第二斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第二导向壁，所述第一导向壁平行于所述滑座的运动方向所在的平面，所述第二导向壁垂直于所述滑座的运动方向；
所述定位块靠近所述第一斜块的一侧分别凹陷形成与所述第一导向壁配合的第一凹槽和与所述第二导向壁配合的第二凹槽，所述第一导向壁卡设于所述第一凹槽内并形成滑动连接，所述第二导向壁卡设于所述第二凹槽内并形成滑动连接；
所述螺旋测微器驱动所述第一斜块沿所述第一凹槽运动以驱动所述第二斜块沿垂直于所述滑座的运动方向移动，并带动所述定子组件或所述动子组件同步移动。
优选的，所述第一斜块包括与所述第二斜块间隔相对的第一平面和与所述第一平面相对的第一斜面，所述第二斜块包括与所述第一斜块间隔相对的第二平面和与所述第二平面相对的第二斜面，所述第二斜面和所述第一斜面反向设置且相互贴合形成滑动连接。
优选的，所述气隙调节装置还包括设置于所述第一斜块和所述螺旋测微器之间的支架，所述支架设有贯穿其上的通孔，所述螺旋测微器固定于所述支架并经所述通孔延伸至与所述第一斜块固定连接。
优选的，所述气隙可调直线电机还包括相互正对且间隔设置的读头和光栅尺，所述读头和所述光栅尺的其中一个固定于所述基座，其中另一个固定于所述滑座。
优选的，所述定子组件包括磁轭以及固定于所述磁轭且相互间隔设置的多个磁钢；所述动子组件包括铁芯板、由所述铁芯板向所述定子组件方向延伸的多个相互间隔设置的铁芯梳齿以及分别绕设固定于所述铁芯梳齿的多个线圈。
优选的，所述动子组件还包括由所述铁芯板沿所述动子组件的运动方向的相对两端分别向所述定子组件方向弯折延伸的两个铁芯挡板，所述铁芯梳齿及所述线圈位于两个所述铁芯挡板之间。
优选的，所述定位块及所述第一凹槽沿平行于所述滑座运动方向设置，所述第一导向壁沿平行于所述滑座的运动方向设置。
与相关技术相比，本发明的气隙可调直线电机中，设置气隙调节组件用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小；所述气隙调节组件固定于所述基座并将所述定子组件与所述基座连接，或所述气隙调节组件固定于所述滑座并将所述动子组件与所述滑座连接，其包括固定于所述基座或所述滑座且隔相对设置的两个定位块、夹设于两个所述定位块之间的第一斜块、夹设于两个所述定位块之间且叠设于所述第一斜块并形成滑动连接的第二斜块以及与所述第一斜块连接的螺旋测微器，所述定子组件或所述动子组件叠设固定于所述第二斜块远离所述第一斜块的一侧；所述定位块与所述螺旋测微器同时固定于所述基座或同时固定于所述滑座；所述第一斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第一导向壁，所述第二斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第二导向壁，所述第一导向壁平行于所述滑座的运动方向所在的平面，所述第二导向壁垂直于所述滑座的运动方向；所述定位块靠近所述第一斜块的一侧分别凹陷形成与所述第一导向壁配合的第一凹槽和与所述第二导向壁配合的第二凹槽，所述第一导向壁卡设于所述第一凹槽内并形成滑动连接，所述第二导向壁卡设于所述第二凹槽内并形成滑动连接；所述螺旋测微器驱动所述第一斜块沿所述第一凹槽运动以驱动所述第二斜块沿垂直于所述滑座的运动方向移动，并带动所述定子组件或所述动子组件同步移动，最终可调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小，该结构简单，调节气隙方便快捷，使得本发明的气隙可调直线电机性能更好。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明气隙可调直线电机的立体结构示意图；
图2为本发明气隙可调直线电机的部分立体结构分解示意图；
图3为沿图1中A-A线的剖示图；
图4为图3中B的放大示意图；
图5为本发明另一种实施方式示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请同时在图1-4所示，本发明提供一种气隙可调直线电机100，其包括基座1、滑座2、第一滑轨3、第二滑轨4、定子组件5、动子组件6以及气隙调节组件7。
所述滑座2盖设于所述基座1并共同形成收容空间。
所述第一滑轨3固定于所述基座1靠近所述滑座2一端。
第二滑轨4固定于所述滑座2，所述第二滑轨4与所述第一滑轨3形成滑动连接，从而使得所述滑座2可相对于所述基座1滑动。
所述定子组件5位于所述基座1靠近滑座2的一侧，所述动子组件6位于所述滑座2靠近基座1的一侧。所述定子组件5与所述动子组件6相互作用以驱动所述滑座2相对于所述基座1作直线运动，也可理解为驱动所述基座1相对于所述滑座2作直线运动。当然，所述定子组件5与所述动子组件6的位置可互换，这是容易想到的，其实质性相同。
本实施方式，所述定子组件5包括磁轭51以及固定于所述磁轭51且相互间隔设置的多个磁钢52。
所述动子组件6包括铁芯板61、由所述铁芯板61向所述定子组件5方向延伸的多个相互间隔设置的铁芯梳齿62以及分别绕设固定于所述铁芯梳齿62的多个线圈63，多个所述铁芯梳齿6沿所述动子组件6的运动方向排布。
所述动子组件6产生行波磁场，行波磁场与动子组件6相互作用，产生推力，从而驱动所述滑座2相对于所述基座1进行直线运动，或者说驱动所述基座1相对于所述滑座2进行直线运动。
更优的，所述动子组件6还包括由所述铁芯板61沿所述动子组件6的运动方向的相对两端分别向所述定子组件5方向弯折延伸的两个铁芯挡板64，所述铁芯梳齿62及所述线圈63位于两个所述铁芯挡板63之间，该结构有效的阻止了部分行波磁场的外泄，并将其导向朝定子组件5，从而增加了驱动性能。
所述气隙调节组件7用于调节所述定子组件5与所述动子组件6之间的气隙大小的值。具体的，所述气隙调节组件7固定于所述基座1并将所述定子组件5与所述基座连接。
所述气隙调节组件7包括固定于所述基座1靠近所述滑座2一侧且间隔设置的两个定位块71、由所述定位块71围成的空间70、位于所述空间70内且夹设于两个定位块71之间的第一斜块72、夹设于两个所述定位块71之间且叠设于所述第一斜块72靠近所述定子组件5一侧的第二斜块73、与所述第一斜块72连接的螺旋测微器74以及支架75。具体的，第一斜块72和第二斜块73形成滑动连接；所述定位块71与所述螺旋测微器74同时固定于所述基座1。支架75设置于所述第一斜块72和所述螺旋测微器74之间，所述支架75设有贯穿其上的通孔750，所述螺旋测微器74固定于所述支架75并经所述通孔750延伸至与所述第一斜块72固定连接。
所述定子组件5叠设固定于所述第二斜块73远离所述第一斜块72的一侧；所述第一斜块72靠近所述定位块71的一侧设有向外凸出的第一导向壁721，所述第二斜块73靠近所述定位块71的一侧设有向外凸出的第二导向壁731，所述第一导向壁721平行于所述滑座2的运动方向所在的平面，所述第二导向壁731垂直于所述滑座2的运动方向。所述定位块71分别对应且配合所述第一导向壁721和所述第二导向壁731设有由所述定位块71靠近所述第一斜块72的一侧凹陷形成的第一凹槽710和第二凹槽711，所述第一导向壁721卡设于所述第一凹槽710内并形成滑动连接，所述第二导向壁731卡设所述第二凹槽711内并形成滑动连接，所述第一斜块72与所述定位块71通过所述第一导向壁721和所述第一凹槽710形成滑动连接，所述第二斜块73与所述定位块71通过所述第二导向壁731和所述第二凹槽711形成沿垂直于所述滑座2运动方向的滑动连接。所述螺旋测微器74驱动所述第一斜块72沿所述第一凹槽710运动以驱动所述第二斜块73沿垂直于所述滑座2的运动方向移动，并带动所述定子组件5同步移动；最终可调节所述定子组件5与所述动子组件6之间的气隙大小，该结构简单，调节气隙方便快捷，使得本发明的气隙可调直线电机100性能更好。
优选的，所述第一斜块72与所述第二斜块73间隔相对的第一平面722a和与所述第一平面722a相对的第一斜面722，所述第二斜块73包括与所述第一斜块72间隔相对的第二平面732a和与所述第二平面732a相对的第二斜面732，所述第二斜面722和所述第一斜面732反向设置且相互贴合形成滑动连接。所述定位块71及所述第一凹槽710沿平行于所述滑座2运动方向设置，所述第一导向壁721沿平行于所述滑座2的运动方向设置。所述气隙可调直线电机100还包括相互正对且间隔设置的读头8和光栅尺9，所述读头8和所述光栅尺9的其中一个固定于所述基座1，其中另一个固定于所述滑座2。
本发明还提供一种实施例，如图5所示，气隙可调直线电机200的结构与上述气隙可调直线电机100的结构大致相同，在此不再赘述，其不同之处在于，气隙调节组件7a位于所述滑座2a和所述动子组件6a之间，即所述气隙调节组件7a固定于所述滑座2a并将所述动子组件6a与所述滑座2a连接。所述气隙调节组件7a与上述结构一致，其同样包括两个定位块71a、两个定位块71a围成的空间、第一斜块72a、第二斜块73a以及螺旋测微器75a，所述定位块71a固定于滑座2a，所述动子组件6a叠设固定于所述第二斜块73a远离所述第一斜块72a的一侧；所述定位块71a和所述螺旋测微器75a同时固定于所述滑座2a。所述螺旋测微器75a驱动所述第一斜块71a运动以驱动所述第二斜块72a沿垂直于所述滑座2a的运动方向移动，并带动所述动子组件6a同步移动。其气隙调节组件7a结构和的工作原理和上述实施例工作原理相同，在此不再赘述。
与相关技术相比，本发明的气隙可调直线电机中，设置气隙调节组件用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小；所述气隙调节组件固定于所述基座并将所述定子组件与所述基座连接，或所述气隙调节组件固定于所述滑座并将所述动子组件与所述滑座连接，其包括固定于所述基座或所述滑座且隔相对设置的两个定位块、夹设于两个所述定位块之间的第一斜块、夹设于两个所述定位块之间且叠设于所述第一斜块并形成滑动连接的第二斜块以及与所述第一斜块连接的螺旋测微器，所述定子组件或所述动子组件叠设固定于所述第二斜块远离所述第一斜块的一侧；所述定位块与所述螺旋测微器同时固定于所述基座或同时固定于所述滑座；所述第一斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第一导向壁，所述第二斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第二导向壁，所述第一导向壁平行于所述滑座的运动方向所在的平面，所述第二导向壁垂直于所述滑座的运动方向；所述定位块靠近所述第一斜块的一侧分别凹陷形成与所述第一导向壁配合的第一凹槽和与所述第二导向壁配合的第二凹槽，所述第一导向壁卡设于所述第一凹槽内并形成滑动连接，所述第二导向壁卡设于所述第二凹槽内并形成滑动连接；所述螺旋测微器驱动所述第一斜块沿所述第一凹槽运动以驱动所述第二斜块沿垂直于所述滑座的运动方向移动，并带动所述定子组件或所述动子组件同步移动，最终可调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小，该结构简单，调节气隙方便快捷，使得本发明的气隙可调直线电机性能更好。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种气隙可调直线电机，其包括基座、盖设于所述基座的滑座、固定于所述基座靠近所述滑座一端的第一滑轨、固定于所述滑座并与所述第一滑轨形成滑动连接的第二滑轨、固定于所述基座的定子组件以及固定于所述滑座的动子组件，所述定子组件与所述动子组件相互作用以驱动所述滑座相对于所述基座直线运动，其特征在于，所述气隙可调直线电机还包括用于调节所述定子组件与所述动子组件之间的气隙大小的气隙调节组件，所述气隙调节组件固定于所述基座并将所述定子组件与所述基座连接，或所述气隙调节组件固定于所述滑座并将所述动子组件与所述滑座连接；
所述气隙调节组件包括固定于所述基座或所述滑座且隔相对设置的两个定位块、夹设于两个所述定位块之间的第一斜块、夹设于两个所述定位块之间且叠设于所述第一斜块并形成滑动连接的第二斜块以及与所述第一斜块连接的螺旋测微器，所述定子组件或所述动子组件叠设固定于所述第二斜块远离所述第一斜块的一侧；所述定位块与所述螺旋测微器同时固定于所述基座或同时固定于所述滑座；
所述第一斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第一导向壁，所述第二斜块靠近所述定位块的一侧设有向外凸出的第二导向壁，所述第一导向壁平行于所述滑座的运动方向所在的平面，所述第二导向壁垂直于所述滑座的运动方向；
所述定位块靠近所述第一斜块的一侧分别凹陷形成与所述第一导向壁配合的第一凹槽和与所述第二导向壁配合的第二凹槽，所述第一导向壁卡设于所述第一凹槽内并形成滑动连接，所述第二导向壁卡设于所述第二凹槽内并形成滑动连接；
所述螺旋测微器驱动所述第一斜块沿所述第一凹槽运动以驱动所述第二斜块沿垂直于所述滑座的运动方向移动，并带动所述定子组件或所述动子组件同步移动。
2.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述第一斜块包括与所述第二斜块间隔相对的第一平面和与所述第一平面相对的第一斜面，所述第二斜块包括与所述第一斜块间隔相对的第二平面和与所述第二平面相对的第二斜面，所述第二斜面和所述第一斜面反向设置且相互贴合形成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述气隙调节装置还包括设置于所述第一斜块和所述螺旋测微器之间的支架，所述支架设有贯穿其上的通孔，所述螺旋测微器固定于所述支架并经所述通孔延伸至与所述第一斜块固定连接。
4.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述气隙可调直线电机还包括相互正对且间隔设置的读头和光栅尺，所述读头和所述光栅尺的其中一个固定于所述基座，其中另一个固定于所述滑座。
5.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述定子组件包括磁轭以及固定于所述磁轭且相互间隔设置的多个磁钢；所述动子组件包括铁芯板、由所述铁芯板向所述定子组件方向延伸的多个相互间隔设置的铁芯梳齿以及分别绕设固定于所述铁芯梳齿的多个线圈。
6.根据权利要求5所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述动子组件还包括由所述铁芯板沿所述动子组件的运动方向的相对两端分别向所述定子组件方向弯折延伸的两个铁芯挡板，所述铁芯梳齿及所述线圈位于两个所述铁芯挡板之间。
7.根据权利要求1所述的气隙可调直线电机，其特征在于，所述定位块及所述第一凹槽沿平行于所述滑座运动方向设置，所述第一导向壁沿平行于所述滑座的运动方向设置。
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