CN213393393U - 一种直线传动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动模组技术领域，且公开了一种直线传动模组，包括导轨，所述导轨上固定连接有两个对称分布的导杆，两个所述导杆之间设有螺杆，所述螺杆两端均与导轨活动连接，所述导轨一侧固定连接有电机，所述电机输出轴通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆上固定安装有螺母座，所述螺母座上设置有开孔，所述螺母座通过开孔与导杆套接，所述导轨上还固定连接有齿条，所述螺母座顶部和底部均设有清理装置。该直线传动模组，通过设置清理装置，在螺母座移动时可通过齿条和齿轮的传动带动转轴和清理刷转动，进而将导杆表面灰尘以及金属碎屑等杂物清理，避免了导杆和螺母座的磨损，相比人工清理的方式更加省时省力。

Description

一种直线传动模组

技术领域

本实用新型涉及传动模组技术领域，具体为一种直线传动模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在部分金属加工车间，直线模组的导杆上容易附着灰尘或金属碎屑，积累后会影响螺母座的移动以及磨损螺母座或导杆，目前一般通过人工进行导杆擦拭清理，费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线传动模组，具备便于维护等优点，解决了在部分金属加工车间，直线模组的导杆上容易附着灰尘或金属碎屑，积累后会影响螺母座的移动以及磨损螺母座或导杆，目前一般通过人工进行导杆擦拭清理，费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线传动模组，包括导轨，所述导轨上固定连接有两个对称分布的导杆，两个所述导杆之间设有螺杆，所述螺杆两端均与导轨活动连接，所述导轨一侧固定连接有电机，所述电机输出轴通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆上固定安装有螺母座，所述螺母座上设置有开孔，所述螺母座通过开孔与导杆套接，所述导轨上还固定连接有齿条，所述螺母座顶部和底部均设有清理装置，所述螺母座背面设置有维护装置。

优选的，所述清理装置包括基杆，所述基杆与螺母座固定连接，所述基杆两端均设有转轴，所述转轴与基杆活动连接，所述转轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述转轴另一端固定连接有清理刷。

优选的，所述维护装置包括注射管，所述注射管内部灌注有润滑油，所述注射管内部设置有活塞，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆一端延伸至注射管外部，所述注射管底端设置有输出口，所述输出口处固定连接有软管，所述软管与螺母座固定连接。

优选的，所述螺母座上背面开设有注油孔，所述注油孔与软管位置对应。

优选的，所述开孔内壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠。

优选的，所述注射管顶部边缘处固定连接有簧片，所述簧片上固定连接有卡块，所述推杆边缘处开设有多个均匀分布的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种直线传动模组，具备以下有益效果：

1、该直线传动模组，通过设置清理装置，在螺母座移动时可通过齿条和齿轮的传动带动转轴和清理刷转动，进而将导杆表面灰尘以及金属碎屑等杂物清理，避免了导杆和螺母座的磨损，相比人工清理的方式更加省时省力。

2、该直线传动模组，通过设置维护装置，按动推杆可将注射管内部的润滑油经软管和注油孔输入到螺母座内部，可同时向导杆与螺母座连接处以及螺杆与螺母座连接处，方便维护，通过在推杆边缘处设置卡槽、卡块和簧片，可在注油后对推杆限位，避免推杆随意活动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型注射管的结构示意图；

图4为本实用新型滚珠的结构示意图。

其中：1、导轨；2、导杆；3、螺杆；4、螺母座；5、开孔；6、齿条；7、基杆；8、转轴；9、齿轮；10、清理刷；11、注射管；12、活塞；13、推杆；14、软管；15、注油孔；16、滚珠；17、簧片；18、卡块；19、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种直线传动模组，包括导轨1，导轨1由铝型材组装制成，导轨1上固定连接有两个对称分布的导杆2，两个导杆2之间设有螺杆3，螺杆3两端均与导轨1活动连接，导轨1一侧固定连接有电机，电机输出轴通过联轴器与螺杆3连接，实际应用时，电机、螺杆3、导杆2均与现有技术相同，在此不做过多赘述，螺杆3上固定安装有螺母座4，螺母座4上设置有开孔5，螺母座4通过开孔5与导杆2套接，导轨1上还固定连接有齿条6，齿条6的具体数量根据导杆2的数量设置，螺母座4顶部和底部均设有清理装置，螺母座4背面设置有维护装置。

清理装置包括基杆7，基杆7与螺母座4固定连接，基杆7两端均设有转轴8，转轴8与基杆7活动连接，实际应用时转轴8通过轴承与基杆7活动连接，转轴8一端固定连接有齿轮9，齿轮9与齿条6啮合，转轴8另一端固定连接有清理刷10，清理刷10的形状可根据实际需求设置，通过设置清理装置，利用齿轮9和齿条6的传动带动清理刷10转动，有利于在工作过程中对导杆2表面实时清理，避免装置损坏，同时相比人工擦拭清理更加方便有效。

维护装置包括注射管11，注射管11内部灌注有润滑油，注射管11内部设置有活塞12，活塞12上固定连接有推杆13，注射管11和推杆13的机构与现有技术中医用注射器的结构相似，通过推动推杆13可通过活塞12挤出润滑油，推杆13一端延伸至注射管11外部，注射管11底端设置有输出口，输出口处固定连接有软管14，软管14与螺母座4固定连接，软管14的具体数量根据实际需求设置。

螺母座4上背面开设有注油孔15，注油孔15与软管14位置对应，实际应用时注油孔15的数量根据需求设置，注油孔15一端通向螺母座4与螺杆3连接处或者螺母座4与导杆2连接处。

开孔5内壁开设有凹槽，凹槽内设置有滚珠16，可降低螺母座4与导杆2的摩擦力，进而降低磨损。

注射管11顶部边缘处固定连接有簧片17，簧片17上固定连接有卡块18，推杆13边缘处开设有多个均匀分布的卡槽19，有利于通过卡块18与卡槽19的卡合对推杆13进行限位，避免推杆13随意移动。

在使用时，启动电机可带动螺杆3转动，进而带动螺母座4沿着导杆2移动，在螺母座4移动过程中齿轮9在齿条6作用下转动，进而带动转轴8和清理刷10转动，以此实现对导杆2表面的清理；当需要对螺母座4内部进行注油维护时，先拨动簧片17使卡块18与卡槽19分离，然后按动推杆13，可将注射管11内部润滑油经软管14和注油孔15输送至螺母座4内部，以此实现维护，注油完毕后松开簧片17可使卡块18重新与卡槽19卡合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直线传动模组，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上固定连接有两个对称分布的导杆(2)，两个所述导杆(2)之间设有螺杆(3)，所述螺杆(3)两端均与导轨(1)活动连接，所述导轨(1)一侧固定连接有电机，所述电机输出轴通过联轴器与螺杆(3)连接，所述螺杆(3)上固定安装有螺母座(4)，所述螺母座(4)上设置有开孔(5)，所述螺母座(4)通过开孔(5)与导杆(2)套接，所述导轨(1)上还固定连接有齿条(6)，所述螺母座(4)顶部和底部均设有清理装置，所述螺母座(4)背面设置有维护装置。

2.根据权利要求1所述的一种直线传动模组，其特征在于：所述清理装置包括基杆(7)，所述基杆(7)与螺母座(4)固定连接，所述基杆(7)两端均设有转轴(8)，所述转轴(8)与基杆(7)活动连接，所述转轴(8)一端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(6)啮合，所述转轴(8)另一端固定连接有清理刷(10)。

3.根据权利要求1所述的一种直线传动模组，其特征在于：所述维护装置包括注射管(11)，所述注射管(11)内部灌注有润滑油，所述注射管(11)内部设置有活塞(12)，所述活塞(12)上固定连接有推杆(13)，所述推杆(13)一端延伸至注射管(11)外部，所述注射管(11)底端设置有输出口，所述输出口处固定连接有软管(14)，所述软管(14)与螺母座(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线传动模组，其特征在于：所述螺母座(4)上背面开设有注油孔(15)，所述注油孔(15)与软管(14)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种直线传动模组，其特征在于：所述开孔(5)内壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠(16)。

6.根据权利要求3所述的一种直线传动模组，其特征在于：所述注射管(11)顶部边缘处固定连接有簧片(17)，所述簧片(17)上固定连接有卡块(18)，所述推杆(13)边缘处开设有多个均匀分布的卡槽(19)。

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